在人工智能（AI）和機器人技術(shù)日新月異的今天，英偉達(dá)（NVIDIA）再次展現(xiàn)其在技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)力，宣布了一系列重大舉措，旨在加速全球人形機器人的發(fā)展。這一系列動作不僅標(biāo)志著AI技術(shù)向?qū)嶋H應(yīng)用邁出了堅實的一步，也為全球機器人制造商、AI模型開發(fā)者和軟件制造商提供了前所未有的支持。

據(jù)了解，英偉達(dá)宣布將為全球領(lǐng)先的機器人制造商、AI模型開發(fā)者和軟件制造商提供一套全面的服務(wù)、模型以及計算平臺，以開發(fā)、訓(xùn)練和構(gòu)建下一代人形機器人。

NVIDIA NIM 微服務(wù)與框架：為機器人仿真和學(xué)習(xí)帶來全新的微服務(wù)，如USD Code NIM、USD Search NIM、USD Validate NIM等，這些服務(wù)能夠顯著提升開發(fā)者的效率，將部署時間從數(shù)周縮短到幾分鐘。這些微服務(wù)涵蓋了從生成式AI模型的集成到復(fù)雜物理仿真的各個方面，為開發(fā)者提供了強大的工具集。

NVIDIA OSMO 編排服務(wù)：作為一項云原生托管服務(wù)，OSMO允許用戶跨分布式計算資源來協(xié)調(diào)和擴展復(fù)雜的機器人開發(fā)工作流。無論是本地還是云端，OSMO都能大大簡化機器人訓(xùn)練和仿真工作流，將部署和開發(fā)周期從數(shù)月縮短到一周內(nèi)。

強大的計算平臺：英偉達(dá)提供了三個核心計算平臺以支持人形機器人的開發(fā)：NVIDIA AI 超級計算機用于訓(xùn)練模型；NVIDIA Isaac Sim基于Omniverse平臺構(gòu)建，使機器人能在仿真世界中學(xué)習(xí)和完善技能；NVIDIA Jetson Thor則是一款專為運行人形機器人模型設(shè)計的計算機。

創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛表示：AI的下一波浪潮是機器人，其中最令人興奮的發(fā)展之一是人形機器人。我們正在推進(jìn)整個NVIDIA機器人堆棧的發(fā)展，面向全球人形機器人開發(fā)者和公司開放訪問，讓他們能夠使用最符合其需求的平臺、加速庫和AI模型。

人形機器人通用基礎(chǔ)模型Project GR00T

此前，在GTC（GPU Technology Conference）大會上英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛宣布了一項重大突破——推出人形機器人通用基礎(chǔ)模型Project GR00T，標(biāo)志著人工智能與機器人技術(shù)的深度融合進(jìn)入了一個全新的階段。

Project GR00T是英偉達(dá)為類人機器人設(shè)計的首個通用基礎(chǔ)模型，旨在通過深度學(xué)習(xí)和多模態(tài)指令，使機器人能夠理解自然語言、模仿人類行為，并快速學(xué)習(xí)各種技能。這一模型的推出，不僅為人形機器人的發(fā)展提供了強大的技術(shù)支持，也為全球機器人技術(shù)的創(chuàng)新注入了新的活力。

在GTC大會的演講中，黃仁勛激動地表示：“開發(fā)通用人形機器人基礎(chǔ)模型是當(dāng)今AI領(lǐng)域中最令人興奮的課題之一。我們很高興能夠推出Project GR00T，它將為機器人行業(yè)帶來革命性的變化。”

為了配合Project GR00T的推廣和應(yīng)用，英偉達(dá)還發(fā)布了一款基于NVIDIA Thor系統(tǒng)級芯片（SoC）的新型人形機器人計算機Jetson Thor。這款計算機搭載了Blackwell GPU架構(gòu)，擁有強大的計算能力和優(yōu)化的模塊化架構(gòu)，能夠高效運行多模態(tài)生成式AI模型，為人形機器人提供強大的算力支持。

此外，英偉達(dá)還對NVIDIA Isaac機器人平臺進(jìn)行了重大升級，包括生成式AI基礎(chǔ)模型和仿真工具，以及AI工作流基礎(chǔ)設(shè)施。這些升級將極大地簡化自主移動機器人的二次開發(fā)流程，提高開發(fā)效率，推動機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

黃仁勛還透露，英偉達(dá)正在與多家領(lǐng)先的人形機器人公司合作，共同開發(fā)綜合AI平臺。這些公司包括1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士頓動力公司、Figure AI、傅利葉智能、Sanctuary AI、宇樹科技和小鵬鵬行等。通過合作，英偉達(dá)將為人形機器人行業(yè)提供更加全面的解決方案和技術(shù)支持。

黃仁勛表示：“下一代機器人很可能是人形機器人，因為它們有更多的模仿訓(xùn)練數(shù)據(jù)可以提供給和我們構(gòu)造相似的機器人們。人形機器人可以更有效率地部署在人類設(shè)計的工作站、制造和物流環(huán)節(jié)中。”隨著人口老齡化的加劇和勞動力成本的持續(xù)上升，人形機器人行業(yè)正迎來前所未有的發(fā)展機遇。

英偉達(dá)GTC大會上的這一系列舉措，不僅展示了英偉達(dá)在人工智能和機器人技術(shù)領(lǐng)域的深厚積累和創(chuàng)新實力，也為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了新的動力。

人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展駛?cè)肟燔嚨?/span>

隨著人工智能、高端制造和感知技術(shù)的不斷突破，人形機器人產(chǎn)業(yè)正以前所未有的速度發(fā)展，成為科技競爭的新高地和經(jīng)濟發(fā)展的新引擎。近期，一系列重要會議和政策的出臺，進(jìn)一步加速了人形機器人產(chǎn)業(yè)的崛起。

近期，人形機器人領(lǐng)域的交流會議密集召開，為產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展注入了新的動力。2024中國人形機器人生態(tài)大會、首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會以及OFweek2024中國機器人產(chǎn)業(yè)大會等盛會相繼召開，圍繞“人機共融智造未來”等主題，探討了全球人形機器人行業(yè)的前沿?zé)狳c和發(fā)展趨勢，為產(chǎn)業(yè)界和學(xué)術(shù)界搭建了交流合作的頂級平臺。

國家政策的支持為人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了堅實的保障。工信部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》明確提出，到2025年，我國人形機器人創(chuàng)新體系將初步建立，一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，整機產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平并實現(xiàn)批量生產(chǎn)。此外，國家還出臺了一系列頂層設(shè)計指導(dǎo)意見，以推動機器人產(chǎn)業(yè)鏈的快速發(fā)展。

在人形機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的背景下，一批頭部企業(yè)迅速崛起。宇樹科技、樂聚機器人、智元機器人、開普勒機器人等初創(chuàng)企業(yè)憑借技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)能力，成為行業(yè)內(nèi)的佼佼者。同時，博實股份、天奇股份、新興裝備等上市公司也紛紛布局人形機器人產(chǎn)業(yè)，推動了產(chǎn)業(yè)鏈的完善和發(fā)展。

人形機器人因其通用性強、應(yīng)用場景廣泛而備受關(guān)注。在智能制造、商用服務(wù)、醫(yī)療健康、家庭服務(wù)等領(lǐng)域，人形機器人正逐步從實驗室走向?qū)嶋H應(yīng)用。例如，在汽車制造過程中，人形機器人可以自主完成門鎖質(zhì)檢、安全帶檢測等任務(wù)；在醫(yī)療領(lǐng)域，人形機器人可以輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)操作；在家庭服務(wù)領(lǐng)域，人形機器人可以陪伴老人、照顧兒童等。

盡管人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但仍面臨諸多技術(shù)挑戰(zhàn)。如何降低制造成本、提高穩(wěn)定性、增強環(huán)境感知能力和人機交互能力等，是當(dāng)前亟待解決的問題。然而，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和政策的持續(xù)支持，人形機器人產(chǎn)業(yè)有望迎來更加廣闊的發(fā)展空間。

人形機器人作為人工智能和高端制造的集大成者，正逐步成為未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟發(fā)展的新引擎。隨著技術(shù)的不斷突破和市場的不斷拓展，人形機器人產(chǎn)業(yè)有望迎來更加輝煌的明天。

       原文標(biāo)題 : 英偉達(dá)加速人形機器人發(fā)展，人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展駛?cè)肟燔嚨?/span>