機(jī)器視覺系統(tǒng)是指利用機(jī)器替代人眼做出各種測量和判斷。機(jī)器視覺是工程領(lǐng)域和科學(xué)領(lǐng)域中的一個非常重要的研究領(lǐng)域，它是一門涉及光學(xué)、機(jī)械、計(jì)算機(jī)、模式識別、圖像處理、人工智能、信號處理以及光電一體化等多個領(lǐng)域的綜合性學(xué)科。其應(yīng)用范圍隨著工業(yè)自動化的發(fā)展逐漸完善和推廣，其中母子圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機(jī)、DSP、ARM嵌入式技術(shù)、圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展，有力地推動了機(jī)器視覺的發(fā)展。

機(jī)器視覺檢測技術(shù)工作原理

機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度。再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格 ／ 不合格、有 ／ 無等，實(shí)現(xiàn)自動識別功能。

為了適應(yīng)現(xiàn)今這個發(fā)展越來越快的社會，機(jī)器視覺檢測技術(shù)是必不可少的。在一些不合適人類工作的環(huán)境場所機(jī)器視覺就可以代替人類進(jìn)行。機(jī)器視覺檢測技術(shù)分類：

1、一般來說，機(jī)器視覺檢測技術(shù)依照檢測功用可區(qū)別：定位、缺點(diǎn)檢測、計(jì)數(shù)／遺失檢測、尺度丈量。

2、機(jī)器視覺檢測技術(shù)依照其裝置的載體可分為：在線檢測體系和離線檢測體系。

3、依照檢測技能區(qū)別，一般有立體視覺檢測技能、斑駁檢測技能、尺度丈量技能、OCR技能等。

機(jī)器視覺檢測技術(shù)在于消除瑕疵，含糊，碎屑或凹陷等商品缺點(diǎn)，以保證商品的功用和性能至關(guān)重要。因而現(xiàn)已被廣泛用于各大職業(yè)的商品缺點(diǎn)檢測、尺度檢測中。如使用視覺體系能進(jìn)行商品多種項(xiàng)目的檢測，用視覺體系檢測電子部件的缺點(diǎn)或偏移的針腳，用視覺體系丈量注射器部件形狀或區(qū)別顏色來進(jìn)行檢查錯誤安裝等。

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