AI 3D視覺(jué)新玩家入場(chǎng) 熵智科技完成上千萬(wàn)元天使輪投資
基于人工智能為機(jī)器人提供3D視覺(jué)的熵智科技X Robot今日宣布,已經(jīng)完成由遠(yuǎn)望資本和松禾遠(yuǎn)望投資的上千萬(wàn)元天使輪投資。創(chuàng)始人趙青表示,熵智科技的目標(biāo)是圍繞機(jī)器人3D視覺(jué)和自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃兩項(xiàng)核心技術(shù),賦予機(jī)器人環(huán)境感知和“手眼協(xié)調(diào)”等能力。短期主要通過(guò)持續(xù)的項(xiàng)目探索,進(jìn)行技術(shù)的穩(wěn)定性驗(yàn)證,尋找合適的產(chǎn)品方向。
熵智科技的核心技術(shù),是機(jī)器人的3D視覺(jué)與自主路徑規(guī)劃,典型應(yīng)用場(chǎng)景是機(jī)器人的視覺(jué)分揀。通過(guò)3D相機(jī),獲取待分揀物品的3D點(diǎn)云,并對(duì)3D點(diǎn)云進(jìn)行分割和識(shí)別,確定待分揀物品的位置,再通過(guò)路徑規(guī)劃算法,計(jì)算出機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)路徑,引導(dǎo)機(jī)器人完成物品抓取和分揀,過(guò)程中還將能夠完成自主避障。整個(gè)過(guò)程中,采用了深度學(xué)習(xí)等技術(shù)來(lái)增強(qiáng)2D圖像識(shí)別、點(diǎn)云處理等能力。
目前市場(chǎng)上也已經(jīng)有了些機(jī)器人3D視覺(jué)產(chǎn)品出現(xiàn),才成立不久的熵智科技在3D視覺(jué)領(lǐng)域入場(chǎng)不算早。但趙青認(rèn)為,目前行業(yè)內(nèi)各家產(chǎn)品還都沒(méi)完全達(dá)到客戶的性能和價(jià)格需求,機(jī)會(huì)一直還在,走的晚也可以避免一些前期別人犯過(guò)的錯(cuò)誤,也可能更快做出客戶需求的產(chǎn)品。而且客戶的需求各式各樣,怎么把客戶需求做的更好,他的團(tuán)隊(duì)工程經(jīng)驗(yàn)豐富,有更強(qiáng)的工程落地能力,之前也積累了不少行業(yè)和客戶資源。此外,市場(chǎng)很大,目前還沒(méi)到競(jìng)爭(zhēng)階段。
短期內(nèi),熵智科技主要自身牽頭系統(tǒng)實(shí)施,或與機(jī)器人集成商合作,在電商等行業(yè)進(jìn)行具體機(jī)器人視覺(jué)項(xiàng)目的實(shí)施。目前熵智科技已經(jīng)在實(shí)施中的項(xiàng)目主要和一些知名日化、物流和電商企業(yè)合作,具體方向包括電商品類(lèi)二次包裝,3D視覺(jué)測(cè)量,人機(jī)協(xié)作,混合碼垛,AGV輔助定位和抓取等。趙青希望當(dāng)前先不限定具體的應(yīng)用方向,主要圍繞兩項(xiàng)核心技術(shù),去適應(yīng)市場(chǎng)需求,通過(guò)項(xiàng)目對(duì)技術(shù)進(jìn)行打磨和驗(yàn)證,把技術(shù)做的更扎實(shí)。
中期,等技術(shù)驗(yàn)證成熟穩(wěn)定,熵智科技會(huì)考慮推出標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,產(chǎn)品形態(tài)可能是類(lèi)似Pickit 3D的相機(jī)+軟件+機(jī)器人的形式,機(jī)器人有一系列可選品牌和型號(hào),根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景配置。目前熵智科技的3D相機(jī)嘗試了RealSense,Ensenso等多款國(guó)內(nèi)外常見(jiàn)的深度攝像頭,但趙青表示RealSense不能滿足工業(yè)需求,而工業(yè)級(jí)的Ensenso的價(jià)格甚至比機(jī)器人本體還貴,所以他們正在研發(fā)自己的3D相機(jī)。軟件當(dāng)前主要適配的是安川和優(yōu)傲的機(jī)器人,后面也會(huì)嘗試使用國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人。趙青告訴億歐,當(dāng)前的機(jī)器人分揀場(chǎng)景,對(duì)機(jī)器人本體速度、精度、剛度要求低都比較低,剛好給了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人機(jī)會(huì),使整套方案具備明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
物流行業(yè)是目前熵智關(guān)注的重點(diǎn)方向。不過(guò)商品品類(lèi)非常多的電商倉(cāng)庫(kù)的散亂件自動(dòng)化分揀,目前看離實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化還比較遠(yuǎn)。但熵智科技認(rèn)為其中部分品類(lèi)相對(duì)較少,特征比較統(tǒng)一的單品倉(cāng)分揀任務(wù),可能通過(guò)深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用,嘗試實(shí)現(xiàn)隨機(jī)物品抓取自動(dòng)化。當(dāng)前的機(jī)器人3D視覺(jué)只能抓取預(yù)先設(shè)置的物品,面對(duì)未知物品和場(chǎng)景,抓物體的何種位置,用多大力,是當(dāng)前的算法尚未解決的,熵智科技也希望通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)在這方面進(jìn)行突破。
未來(lái),除了物流市場(chǎng)之外,熵智科技也將涉足更多典型工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。趙青認(rèn)為機(jī)器人的“手眼協(xié)調(diào)能力”以及在“非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下工作的能力”是未來(lái)機(jī)器人的核心功能之一,未來(lái)應(yīng)用的延展場(chǎng)景還很寬。
本輪投資人,遠(yuǎn)望資本的程浩認(rèn)為:以前的工業(yè)機(jī)器人其實(shí)不是機(jī)器人,叫“自動(dòng)化設(shè)備”更準(zhǔn)確,因?yàn)椴⒉恢悄。隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)的成熟,機(jī)器人將變得更聰明,很多以前干不了的事現(xiàn)在也能干了,因此前景非常廣闊。除此以外,幾個(gè)合伙人都有非常好的機(jī)器人領(lǐng)域的背景,都來(lái)自華科機(jī)器人團(tuán)隊(duì),之后又在這個(gè)領(lǐng)域打拼多年,不光有很好的理論基礎(chǔ),還有很強(qiáng)的工程落地能力和不錯(cuò)的客戶資源,這是決定投資的主要原因。
松禾資本合伙人汪洋表示,非?春渺刂莿(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的組合,既有優(yōu)秀的算法能力,又具備工程化落地的能力。同時(shí)也充分認(rèn)同熵智選擇物流領(lǐng)域作為主要的業(yè)務(wù)方向,物流目前還是一個(gè)人力密集型的行業(yè),客戶需求和業(yè)務(wù)空間都很大,熵智在這個(gè)領(lǐng)域有充分的發(fā)揮空間。
熵智科技目前團(tuán)隊(duì)15人左右,主要在深圳和武漢兩地,以機(jī)器視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制和人機(jī)協(xié)同領(lǐng)域相關(guān)領(lǐng)域的碩士和博士組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)為主。創(chuàng)始人趙青,華中科技大學(xué)機(jī)械電子工程碩士,曾多年擔(dān)任寶潔供應(yīng)鏈高級(jí)經(jīng)理,負(fù)責(zé)亞太區(qū)供應(yīng)鏈生產(chǎn)線自動(dòng)化改造項(xiàng)目。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO高磊,華科博士,研究方向機(jī)器視覺(jué),曾獲亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽中國(guó)賽區(qū)冠軍。聯(lián)合創(chuàng)始人金超,華科博士,博士后,佐治亞理工大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室訪問(wèn)學(xué)者,研究方向數(shù)字智能裝備,曾參與航空、高鐵等領(lǐng)域多項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)裝備研制項(xiàng)目。
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