7月13日，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專項(xiàng)“工業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級(jí)”項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)在浙江寧波余姚召開(kāi)。該項(xiàng)目由中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)執(zhí)行主席單位浙江智昌機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“智昌集團(tuán)”），聯(lián)合國(guó)內(nèi)包括985高校、機(jī)器人制造企業(yè)在內(nèi)的11家優(yōu)勢(shì)單位開(kāi)展攻關(guān)。

出席會(huì)議的嘉賓有科技部特聘專家組趙杰組長(zhǎng)以及王金友教授、李貽斌教授；寧波市、余姚市相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)；中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)執(zhí)行主席、智昌集團(tuán)董事長(zhǎng)甘中學(xué)，智昌集團(tuán)首席科學(xué)家遲永琳等；還有來(lái)自哈爾濱工業(yè)大學(xué)、機(jī)械科學(xué)研究總院、山東大學(xué)、北京大學(xué)、浙江大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、中科院寧波材料究所、深圳市智能機(jī)器人研究院、上海電氣集團(tuán)、浙江萬(wàn)豐科技開(kāi)發(fā)公司、埃斯頓自動(dòng)化等13家單位相關(guān)領(lǐng)域的專家及項(xiàng)目參研人員。

會(huì)上，相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)項(xiàng)目整體情況及5個(gè)課題從項(xiàng)目目標(biāo)、研究?jī)?nèi)容、實(shí)施方案、進(jìn)度計(jì)劃、經(jīng)費(fèi)概算、實(shí)施及管理機(jī)制各方面做了詳細(xì)的匯報(bào)�？傮w專家組和技術(shù)專家組對(duì)項(xiàng)目匯報(bào)中的內(nèi)容提出了一系列合理化建議，并討論通過(guò)了該項(xiàng)目及課題的實(shí)施方案。

因控制器、減速器、電機(jī)三大核心部件受制于人，致使我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)長(zhǎng)期被“四大家族”壟斷。其中控制器更是工業(yè)機(jī)器人核心部件之核心，其好壞直接決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣。開(kāi)發(fā)具備智能控制算法的高安全性、高實(shí)時(shí)性、高精度、高可靠性、高適應(yīng)性（五高）的網(wǎng)絡(luò)化智能控制器，滿足工業(yè)機(jī)器人的智能化與柔性化需求，已成為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人破局必經(jīng)之路。

據(jù)介紹，智昌團(tuán)隊(duì)聚焦控制器“快、準(zhǔn)、協(xié)、智、柔”的性能需求，研發(fā)具有三閉環(huán)控制、三流融合協(xié)同和三級(jí)分布式智能的新型控制器——銳智智能機(jī)器人控制器。通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、關(guān)節(jié)減速器動(dòng)力單元實(shí)施三閉環(huán)控制， 滿足 “快、準(zhǔn)”的性能需求；通過(guò)把工藝流、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程流、在線檢測(cè)信息流融合在整個(gè)環(huán)路中的“三流融合”，滿足工藝、運(yùn)動(dòng)、人機(jī)“協(xié)”同的需求；構(gòu)建機(jī)器人自主行為智能、人機(jī)協(xié)同智能和群智智能體系，實(shí)現(xiàn)控制的“智”能需求；研究多接口、多任務(wù)實(shí)時(shí)控制構(gòu)架，提供可二次開(kāi)發(fā)的環(huán)境，滿足工業(yè)機(jī)器人的“柔”性需求；研究批量生產(chǎn)品質(zhì)保障的智能制造技術(shù)，滿足產(chǎn)品可靠性和穩(wěn)定性需求。這些技術(shù)創(chuàng)新，將從根本上解決工業(yè)機(jī)器人的性能瓶頸。

新型控制器將是一個(gè)開(kāi)放式控制器平臺(tái)，支持基于嵌入式Windows和嵌入式Linux的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，支持EtherCAT、 DeviceNet、CC Link現(xiàn)場(chǎng)總線，支持電壓、電流、力、位置、加速度、圖像、聲音等多種外部傳感信息接入，支持焊接、打磨、上下料、沖壓折彎、組裝、包裝碼垛等多種工藝軟件包。項(xiàng)目研發(fā)成果可突破工業(yè)機(jī)器人高性能控制器技術(shù)，3年內(nèi)使控制器性能在深度、寬度和廣度三個(gè)維度得到跨越式提升，產(chǎn)品性能超越ABB，占據(jù)技術(shù)制高點(diǎn)。

該項(xiàng)目由智昌集團(tuán)牽頭，聯(lián)合國(guó)內(nèi)包括985高校、機(jī)器人制造企業(yè)在內(nèi)的11家優(yōu)勢(shì)單位開(kāi)展攻關(guān)。項(xiàng)目實(shí)施周期30個(gè)月，經(jīng)費(fèi)投入近4000萬(wàn)元，計(jì)劃申請(qǐng)專利13項(xiàng)，發(fā)布科技論文21篇。同時(shí)培養(yǎng)一批學(xué)術(shù)水平高、創(chuàng)新能力強(qiáng)的優(yōu)秀人才，為我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的提升提供支撐。

科技部特聘總體專家組組長(zhǎng)趙杰教授對(duì)各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)一直以來(lái)的支持表示感謝，并對(duì)項(xiàng)目組獲得項(xiàng)目表示祝賀。他指出“拿方案不易，交方案更難”，希望大家能夠珍惜這次來(lái)之不易的機(jī)會(huì)，有針對(duì)性地制定方案，相互監(jiān)督共同實(shí)施，將項(xiàng)目圓滿完成，為機(jī)器人控制器在國(guó)內(nèi)奠定良好的基礎(chǔ)而努力奮斗。

智昌集團(tuán)董事長(zhǎng)甘中學(xué)表示將做好項(xiàng)目研究的保障工作，并希望各課題組能夠充分溝通、緊密合作，在方針制定、技術(shù)研究、經(jīng)費(fèi)執(zhí)行、任務(wù)考核等方面切實(shí)做好工作，穩(wěn)步推進(jìn)方案執(zhí)行，確保項(xiàng)目順利實(shí)施，圓滿完成各項(xiàng)任務(wù)！