MIT研制獵豹3號(hào)機(jī)器狗,可以輕松爬樓梯
近日,據(jù)外媒報(bào)道,MIT的工程師們發(fā)明了一種盲人機(jī)器人,它可以通過觸覺來移動(dòng),不需要傳感器和攝像機(jī)。
據(jù)悉,第三代獵豹機(jī)器人重90磅(約40.8KG)體型和一直金毛犬差不多大小。同時(shí),它需要的能量比普通的微波爐需要的還少,但其腿部可以產(chǎn)生相當(dāng)于汽車產(chǎn)生的能量。此外,該機(jī)器人采用了麻省理工學(xué)院相關(guān)團(tuán)隊(duì)的最新算法,這讓其在沒有攝像設(shè)備的輔助下也可以完成行走樓梯、過狹隘地帶等對(duì)細(xì)節(jié)要求較高的動(dòng)作。
另一方面,麻省理工學(xué)院相關(guān)團(tuán)隊(duì)還對(duì)這款機(jī)器人的硬件性能進(jìn)行了升級(jí),獵豹3號(hào)的動(dòng)作比其他任何機(jī)器人都要平穩(wěn)。升級(jí)版的硬件賦予了這款機(jī)器人前所未有的運(yùn)動(dòng)能力。
研究人員表示,這個(gè)算法的真正意義在于如何確定邁出腳步的安全的時(shí)間。如果人類閉上眼睛邁出一步,我們就有了一個(gè)關(guān)于地面可能在哪里的心理模型,并且可以為此做準(zhǔn)備。但我們也依賴于觸摸地面的感覺,我們?cè)谀撤N程度上也在做同樣的事情,通過合并多個(gè)(來源)信息來確定過渡時(shí)間。
還有消息顯示,麻省理工學(xué)院團(tuán)隊(duì)將于10月在馬德里舉行的智能機(jī)器人國(guó)際會(huì)議上展示獵豹3號(hào)。在未來,他們計(jì)劃向機(jī)器人添加攝像頭,但他們想要進(jìn)一步發(fā)展它的盲目運(yùn)動(dòng)能力。而獵豹3號(hào)機(jī)器狗未來還能夠執(zhí)行多種任務(wù),例如檢查發(fā)電站。此項(xiàng)任務(wù)涉及各種地形條件,包括樓梯、路緣石和地面障礙物。
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