輕松搬運(yùn)30斤貨物,波士頓動(dòng)力Handle再秀新技能
機(jī)器人領(lǐng)域的“網(wǎng)紅”波士頓動(dòng)力又更新了一條新動(dòng)態(tài),展示了旗下輪式機(jī)器人“Handle”的新進(jìn)展。
兩臺(tái)Handle機(jī)器人,它們正忙碌的用一只配有吸盤(pán)的機(jī)械臂將貨物架上的箱子搬運(yùn)到車上或傳送帶上,且能夠基于視覺(jué)定位系統(tǒng)精準(zhǔn)的進(jìn)行箱子堆疊。這一過(guò)程中,Handle尾部的配件會(huì)隨著它的前進(jìn)后退而向前或向后擺動(dòng),以保證機(jī)體的平衡和穩(wěn)定,也能夠在機(jī)器人動(dòng)作的時(shí)候附加一個(gè)加速度,讓其更順暢的行走。
Handle能夠處理約15kg的箱子,堆疊箱子的深度可達(dá)1.2m,高度可達(dá)1.7m,箱子與箱子之間幾乎沒(méi)有縫隙。
根據(jù)介紹:“在初始化及定位托盤(pán)后,Handle可以自動(dòng)執(zhí)行混合SKU托盤(pán)堆疊和卸垛。其機(jī)身上安裝了車載視覺(jué)系統(tǒng),能夠跟蹤帶有標(biāo)記的托盤(pán)進(jìn)行導(dǎo)航,幫助抓取和擺放箱子。”
不過(guò),Handle的絕活可不僅僅只是“搬箱子”,早在第2017年一次亮相的時(shí)候,它就為我們展示了自己優(yōu)秀的平衡能力和運(yùn)動(dòng)性能。
第一次亮相的時(shí)候,初代Handle既能在水平面上快速滑行,又能用腿部跨越障礙物,能夠垂直跳躍1.2米,以每小時(shí)14.5公里的速度移動(dòng)。根據(jù)視頻所展示的,急停、旋轉(zhuǎn)、跳躍、下樓梯等這些動(dòng)作對(duì)于初代Handle而言簡(jiǎn)直就是小case。
與初代Handle最大不同的是,起到計(jì)算和平衡作用的擺件發(fā)生了位置變化,由最初的頭頂挪到了尾部。
眾所周知,波士頓動(dòng)力一直以來(lái)都喜歡在YouTube用視頻的方式更新旗下機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)的新動(dòng)態(tài),而截至目前,它也已經(jīng)為我們展示了自身產(chǎn)品的多種職業(yè)可能性,包括搬運(yùn)工、巡檢員、管家、舞者等等。
不可否認(rèn)的是,在扮演這些職場(chǎng)角色的時(shí)候,波士頓動(dòng)力機(jī)器人的表現(xiàn)都是十分“在線”的,但是從最終的商業(yè)價(jià)值來(lái)講,顯然不符合潛在客戶對(duì)于成本的控制要求,這也造成了該公司在商業(yè)化道路上的“艱難”。
此前,波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert曾在2018年公開(kāi)表示,旗下足式 SpotMini 機(jī)器人正在生產(chǎn)前期,并準(zhǔn)備在2019年投入商業(yè)生產(chǎn)。然而直到現(xiàn)在,關(guān)于公司產(chǎn)品商業(yè)化的進(jìn)展還沒(méi)有任何消息,令人好奇的同時(shí)也有點(diǎn)期待。
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