這是一個用于教育的機器人平臺。 它包括一個帶有100MHz STM32F411芯片的機器人板，帶有12個模擬輸入，16個PWM引腳（包括12個連接到集成電機控制器），7個數(shù)字引腳（可用作中斷），兩個uart，1個spi和1個i2c端口。 該平臺還包括可視化編程和控制軟件，可與電路板無縫協(xié)作，通過藍牙無線工作，并在實驗室中的低成本計算機上運行（除了Mac，Windows和Linux之外，該軟件在Raspberry Pi 3上運行良好）。

經(jīng)過驗證的高可靠性，可配置性和可升級性技術 － 基于STM32和mbed

初學者到高級用戶使用單一平臺 － 視覺和文本編程之間的直接對應

可針對每個學習環(huán)境或硬件設置進行定制 － 為給定的傳感器／設備預先構建的塊

適應任何教學課程 － 可以為學生分配水平，以便初學者不會被所有概念所淹沒

低成本和易于管理 － Raspberry Pi 3兼容

高可靠性 － 所有系統(tǒng)都不依賴于互聯(lián)網(wǎng)／云

高速 － 所有系統(tǒng)都運行編譯的二進制文件，沒有模擬器或兼容層

適合兒童使用 － 彩色編碼板，輸入／輸出與傳感器／設備匹配

特征

基于功能強大的32位ARM微控制器和mbed庫

開放式硬件和軟件可輕松擴展到多種類型的傳感器和設備

通過藍牙無線完全編程和控制

可定制的編程和控制軟件（輕松添加新塊或控件）

多平臺軟件本地運行在低成本硬件上（包括Raspberry Pi 3）

硬件

該板支持6個直流電機，12個模擬輸入，7個數(shù)字I ／ O，4個附加PWM輸出，2個串行端口，多個I2C器件，SPI等

無線編程，重置和暫停都是內(nèi)置的

所有端口均采用顏色編碼，并與傳感器／設備相匹配，以便于布線

快速100MHz 32位ARM處理器直接在硬件上運行程序，以實現(xiàn)有效，復雜的程序

由于系統(tǒng)基于STM32和功能強大的mbed庫，因此電路板和軟件支持硬件中斷，定時器，回調(diào)，串行／ I2C ／ SPI通信，PID循環(huán)，字符串操作等。

器件列表：

可視化編程軟件

可視化編程軟件是機器人平臺的核心。 它從可視化編程塊生成C ＋＋代碼。 它允許學生輕松地進入編程機器人系統(tǒng)。 可以修改所有塊或使用基于文本的配置文件添加新塊，從而可以輕松地將傳感器或設備添加或擴展到系統(tǒng)。 每個塊都被分配了一個不同的“級別”，以便可以設計課程以逐步引入新的功能和概念，而不會讓初學者感到壓力。 生成的代碼將顏色編碼為可視塊，以查看可視化表示如何轉換為實際代碼。 您還可以選擇塊以查看與這些塊對應的代碼。 該軟件是完全可定制的，可以完全重新配置甚至生成其他系統(tǒng)的代碼（如Arduino）。 該軟件支持保存／打開，導入／導出，縮放，復制／粘貼，打印，注釋，功能，以及編程，暫停，重置和控制電路板。

視覺控制軟件

可視控制軟件允許計算機通過串行（藍牙）與機器人板連接。 學生可以想象出復雜系統(tǒng)的各個方面，并且能夠完全控制他們的系統(tǒng)（誰不喜歡花哨的遙控器！）。 控制可以設置為輸入或輸出，允許完全控制和反饋電路板以及連接到它的任何傳感器或系統(tǒng)。 與編程軟件一樣，控制軟件僅使用文本文件進行高度配置。 您可以控制每個按鈕和撥盤的外觀和樣式的幾乎所有方面，以及控件發(fā)送或更新的藍牙代碼。 您可以輕松創(chuàng)建全新的刻度盤并更改所有控件的位置和大小。 每個按鈕或撥號盤可以同時顯示多個數(shù)據(jù)源，也可以發(fā)送多個數(shù)據(jù)輸入。