在5月29－31日舉辦的廣州國(guó)際物流裝備與技術(shù)展覽上，曠視以自動(dòng)化的機(jī)器人集群“搬運(yùn)大師”為代表，集中展示了搬運(yùn)大師系列的S500、T800機(jī)器人，以生態(tài)連接協(xié)同智能為特征的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)－－曠視河圖（HETU），這一系列面向供應(yīng)鏈場(chǎng)景的自動(dòng)化解決方案受到了參展觀眾的廣泛關(guān)注。

如下S500機(jī)器人正在載具傳送。該機(jī)器人使用SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)內(nèi)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航，配合曠視河圖軟件平臺(tái)可應(yīng)用于貨到人、智能搬運(yùn)等場(chǎng)景，可實(shí)現(xiàn)快速柔性部署，解決倉(cāng)儲(chǔ)、工廠等勞動(dòng)密集型行業(yè)物料搬運(yùn)問(wèn)題，助力客戶實(shí)現(xiàn)降本增效。

S500正在載具傳送

相比S500，T800最大承載能力達(dá)到800kg，采用全新的PID、模糊控制、實(shí)時(shí)速度規(guī)劃等混合控制算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的魯棒性�；�于曠視自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)人工智能算法，和曠視機(jī)器人第二代底盤(pán)技術(shù)，大大提升地面環(huán)境適應(yīng)能力，降低工程部署難度，保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中貨架和商品的安全。

T800現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)輸

軟硬一體助力智慧倉(cāng)儲(chǔ)建設(shè)

在展會(huì)中，曠視機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)協(xié)作系統(tǒng)河圖與機(jī)器人相結(jié)合，全面展示了設(shè)備接入和業(yè)務(wù)開(kāi)放能力，以多設(shè)備交互作業(yè)還原了零售倉(cāng)的搬運(yùn)、拆零揀選業(yè)務(wù)場(chǎng)景，在整個(gè)作業(yè)過(guò)程中，曠視河圖與S500、T800、鯨倉(cāng)科技的連接，體現(xiàn)了河圖對(duì)整個(gè)作業(yè)節(jié)奏的控制、連接運(yùn)維等能力，實(shí)現(xiàn)人、設(shè)備、訂單、空間、貨的高效協(xié)同，吸引了大量觀眾駐足。

曠視副總裁彭廣平在接受現(xiàn)場(chǎng)媒體采訪時(shí)表示，曠視構(gòu)建的“物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)”－－河圖，主要包含三個(gè)層次，最底下一層是連接控制層，在這層可完成傳感器、機(jī)器人、個(gè)人終端等智能和非智能設(shè)備的連接，打通信息流和數(shù)據(jù)流；再往上一層是數(shù)字化層，通過(guò)數(shù)字化能力把機(jī)器人、貨、場(chǎng)景進(jìn)行數(shù)字化；只有人、物、場(chǎng)景都數(shù)字化后，通過(guò)算法層中的感知、控制、定位等不同算法能力進(jìn)行優(yōu)化。

在算法層，為了讓AIoT操作系統(tǒng)更好地適用于不同場(chǎng)景，曠視研究院還在高精度模型研發(fā)方面提出了DorefaNet、ShuffleNet系列模型，覆蓋輕量級(jí)低功耗設(shè)備和高性能、高任務(wù)難度的復(fù)雜模型設(shè)計(jì)。同時(shí)，曠視研究院正在推出的第三代AutoML系統(tǒng)在分類、檢測(cè)、分割等多個(gè)任務(wù)上均超過(guò)人類模型設(shè)計(jì)水平，成功落地于人臉識(shí)別、物體分割等實(shí)際業(yè)務(wù)。而曠視自研原創(chuàng)的人工智能框架Brain＋＋則為其算法訓(xùn)練、模型優(yōu)化及部署提供了量身定制的底層支持。

曠視副總裁彭廣平（右一）為嘉賓講解曠視河圖

彭廣平重點(diǎn)介紹了曠視在以智慧物流、智能制造以及新零售為主的供應(yīng)鏈大腦場(chǎng)景的探索�！皩�(duì)于物流、制造行業(yè)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，采用多品牌設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)或運(yùn)營(yíng)是極其正常的，但這也意味著企業(yè)在對(duì)接不同的硬件設(shè)備時(shí)，需要承受無(wú)法避免的切換成本。在這方面，曠視河圖將是全開(kāi)放式接入，比如與WMS、ERP等系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接，因此企業(yè)使用河圖時(shí)不必再去擔(dān)心不同系統(tǒng)的對(duì)接方案和成本。”彭廣平進(jìn)一步表示。

目前，河圖已連接曠視自主設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的智能機(jī)器人以及與河圖系統(tǒng)對(duì)接的上游業(yè)務(wù)系統(tǒng)包括著名的 WMS廠商唯智信息、巨沃科技、心怡科技、科捷科技和鯨倉(cāng)科技的WMS系統(tǒng)。在下游的設(shè)備層接入上，曠視河圖目前已經(jīng)接入三大類產(chǎn)品，即“腿”系列產(chǎn)品，“手”系列產(chǎn)品，“空間”系列產(chǎn)品。

不過(guò)，在彭廣平看來(lái)，要進(jìn)一步發(fā)揮曠視河圖的賦能作用，還有賴于更大的生態(tài)力量。因此，他也再度強(qiáng)調(diào)曠視河圖作為開(kāi)放平臺(tái)將持續(xù)歡迎合作伙伴的接入，“曠視將利用人工智能核心技術(shù)跟合作伙伴開(kāi)放合作，并基于曠視的核心技術(shù)將曠視河圖做得更好、更強(qiáng)壯，在使用、運(yùn)營(yíng)以及方案設(shè)計(jì)、實(shí)施方面加快效率、降低成本，真正給客戶創(chuàng)造一個(gè)價(jià)值�！�