“OFweek2019‘維科杯’（第四屆）中國(guó)人工智能行業(yè)年度評(píng)選”活動(dòng)由中國(guó)高科技行業(yè)門戶OFweek維科網(wǎng)、高科會(huì)主辦，OFweek人工智能網(wǎng)承辦，活動(dòng)旨在表彰人工智能領(lǐng)域具有突出貢獻(xiàn)的優(yōu)秀產(chǎn)品、技術(shù)及企業(yè)，鼓勵(lì)更多企業(yè)投入技術(shù)創(chuàng)新；同時(shí)為行業(yè)輸送更多創(chuàng)新產(chǎn)品、前沿技術(shù)，一同暢享人工智能的未來(lái)。

2019中國(guó)人工智能行業(yè)年度評(píng)選“OFweek （4th．） China Artificial Intelligence Awards 2019”將于2019年7月5日－7月20日進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)投票階段，頒獎(jiǎng)典禮將于8月9日在上海舉辦。

目前，活動(dòng)正處于火熱的報(bào)名評(píng)審階段，業(yè)內(nèi)企業(yè)積極響應(yīng)。上海傅利葉智能科技有限公司已正式參評(píng)“OFweek 2019‘維科杯’中國(guó)人工智能優(yōu)秀產(chǎn)品應(yīng)用獎(jiǎng)”。

傅利葉是19世紀(jì)偉大的數(shù)學(xué)家，而21世紀(jì)的傅利葉智能是頂尖的智能康復(fù)機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化公司。

參選產(chǎn)品：Fourier X2下肢外骨骼機(jī)器人

產(chǎn)品介紹：

傅利葉智能的 X2加入了自主研發(fā)的多維力傳感器等，通過(guò)多傳感器融合技術(shù)，具有助力和主動(dòng)訓(xùn)練功能，可以應(yīng)用于輔助行走、神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練、運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練等康復(fù)科的高頻應(yīng)用場(chǎng)景。

從整個(gè)外骨骼機(jī)器人的結(jié)構(gòu)來(lái)看，F(xiàn)ourier X2擁有4個(gè)動(dòng)力單元、6個(gè)多維力學(xué)傳感器，分別位于大腿、小腿和足底，通過(guò)多傳感器融合技術(shù)和獨(dú)有的力反饋控制算法，將外骨骼機(jī)器人與人進(jìn)行交互，更加智能“讀懂”人的運(yùn)動(dòng)意圖，再根據(jù)用力大小和外部動(dòng)態(tài)環(huán)境的變化而實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)模式。

Fourier X2精巧的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)，高性能伺服電機(jī)與減速器提供了強(qiáng)大的扭矩輸出，內(nèi)置自主開發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制板塊，為運(yùn)動(dòng)軌跡、速度的動(dòng)態(tài)調(diào)整與數(shù)據(jù)采集提供了強(qiáng)大的算力支持。

X2還具有足底壓力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、基于總線架構(gòu)的分布式模塊、多種運(yùn)動(dòng)模式、優(yōu)化的步態(tài)曲線、高性能驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電池管理系統(tǒng)等特點(diǎn)。

基于生物力學(xué)與人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，采用創(chuàng)新方式減小外骨骼的體積和重量，在保證整體結(jié)構(gòu)剛度的同時(shí)將負(fù)重感降至最低，整機(jī)只有18公斤。

X2目前產(chǎn)品已完成首批小規(guī)模生產(chǎn)和試用，并在部分頂尖高校以及醫(yī)院形成了銷售。

六大創(chuàng)新：

1．傳統(tǒng)的外骨骼機(jī)器人只有固定的步態(tài)和純被動(dòng)的行走功能。Fourier X2 區(qū)別于傳統(tǒng)的外骨骼機(jī)器人，加入了自主研發(fā)的多維力傳感器等，通過(guò)多傳感器融合技術(shù)，具有助力和主動(dòng)訓(xùn)練功能。這樣X2可以應(yīng)用于神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練、運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練等康復(fù)科的高頻應(yīng)用場(chǎng)景，而不僅僅只是針對(duì)截癱的被動(dòng)行走的外骨骼機(jī)器人。

2．Fourier X2擁有4個(gè)動(dòng)力單元、6個(gè)多維力學(xué)傳感器，分別位于大腿、小腿和足底，通過(guò)多傳感器融合技術(shù)和獨(dú)有的力反饋控制算法，將外骨骼機(jī)器人與人進(jìn)行交互，更加智能“讀懂”人的運(yùn)動(dòng)意圖，再根據(jù)用力大小和外部動(dòng)態(tài)環(huán)境的變化而實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)模式。

3．X2具有足底壓力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、基于總線架構(gòu)的分布式模塊、多種運(yùn)動(dòng)模式、優(yōu)化的步態(tài)曲線、高性能驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電池管理系統(tǒng)等特點(diǎn)。

4．力傳感器精度0．1公斤，范圍0－30公斤，大腿部位，小腿部位，足底均有多維力傳感器，可以通過(guò)CAN總線發(fā)送力量數(shù)值。

5．開放SDK接口，用戶可以獨(dú)立控制電機(jī)和采集傳感器數(shù)值。軟件預(yù)留多種接口，例如EMG信號(hào)，EEG信號(hào)接口，擴(kuò)展設(shè)備功能。以太網(wǎng)接口，支持CAN－open總線，C＃函數(shù)驅(qū)動(dòng)。

6．X2通過(guò)設(shè)計(jì)一體化的電機(jī)和減速器，整機(jī)只有18公斤，是全球目前同等功率密度下最輕的外骨骼機(jī)器人。

參評(píng)述說(shuō)／理由：

從原理上來(lái)講，外骨骼機(jī)器人是一種可穿戴的動(dòng)力外骨骼系統(tǒng)，有豐富的應(yīng)用前景，比如未來(lái)下肢癱瘓的人在穿上外骨骼機(jī)器人后，就可通過(guò)它所提供的動(dòng)力帶動(dòng)沒(méi)有肌力的下肢，實(shí)現(xiàn)行走等功能。

目前市場(chǎng)上大多數(shù)產(chǎn)品只有固定的步態(tài)和被動(dòng)模式，也就是說(shuō)人只能被迫跟著機(jī)器預(yù)設(shè)好的固定軌跡運(yùn)動(dòng)。傅利葉智能的 X2加入了自主研發(fā)的多維力傳感器等，通過(guò)多傳感器融合技術(shù)，具有助力和主動(dòng)訓(xùn)練功能，不僅可以針對(duì)截癱提供輔助行走，還可以應(yīng)用于神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練、運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練等康復(fù)科的高頻應(yīng)用場(chǎng)景。

Fourier X2具備更智能、更輕便、可穿戴性更好、更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠等優(yōu)勢(shì)，以及足底壓力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、基于總線架構(gòu)的分布式模塊、多種運(yùn)動(dòng)模式、優(yōu)化的步態(tài)曲線、高性能驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電池管理系統(tǒng)等卓越性能。通過(guò)多傳感器融合技術(shù)和獨(dú)有的力反饋控制算法，將外骨骼機(jī)器人與人進(jìn)行交互，更加智能“讀懂”人的運(yùn)動(dòng)意圖，再根據(jù)用力大小和外部動(dòng)態(tài)環(huán)境的變化而實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)模式。

X2目前產(chǎn)品已完成首批小規(guī)模生產(chǎn)和試用，并在部分頂尖高校以及醫(yī)院形成了銷售。通過(guò)技術(shù)、產(chǎn)品迭代，以及工藝、供應(yīng)鏈體系的完善，F(xiàn)ourier X2是一個(gè)能真正應(yīng)用落地、進(jìn)行批量化生產(chǎn)的下肢外骨骼機(jī)器人，首先幫助大量不能走路的患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，未來(lái)幫助他們能夠站起來(lái)走路，重新回歸生活，讓智能康復(fù)機(jī)器人變成他們?nèi)粘Ｉ�活中必備的工具�?/p>

本屆“OFweek2019‘維科杯’（第四屆）中國(guó)人工智能行業(yè)年度評(píng)選”活動(dòng)將于7月5日進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)投票階段，歡迎各位踴躍投票！