Uber公布了自動(dòng)駕駛汽車安全框架,致力于引領(lǐng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
7月16日,Uber發(fā)布了業(yè)界第一個(gè)“ 安全案例 ”,這是一個(gè)開發(fā)無人駕駛車輛的通用安全框架,該框架涵蓋了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試以及功能安全等在內(nèi)的多個(gè)安全環(huán)節(jié),通過折疊框架圖的形式展現(xiàn)出Uber在車輛安全測(cè)試上的細(xì)節(jié)。
目前,世界各地的監(jiān)管機(jī)構(gòu),技術(shù)開發(fā)人員和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定機(jī)構(gòu)已經(jīng)開展了一系列的方法來保證自動(dòng)駕駛車輛安全。然而,無人駕駛技術(shù)的復(fù)雜性和整個(gè)行業(yè)所使用的開發(fā)方法各異,導(dǎo)致目前仍沒有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)或測(cè)試幫助公眾了解企業(yè)如何解決車輛的安全問題。
在安全方面碰過壁的Uber,近兩年一直希望在無人車安全方面重拾公眾的信任。去年,他們發(fā)布了自愿安全自我評(píng)估,提出了五個(gè)安全原則:精通(Proficient)、失效安全(Fail-Safe)、不斷更新(Continuously Improving)、彈性(Resilient)、值得信賴(Trustworthy)。
圍繞這五項(xiàng)原則,7月16日,Uber自稱發(fā)布了業(yè)界第一個(gè)“ 安全案例 ”,這是一個(gè)開發(fā)安全無人駕駛車輛的通用框架,該框架涵蓋了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試以及功能安全等在內(nèi)的折疊步驟圖,點(diǎn)擊可以看到Uber在車輛安全測(cè)試上的步驟及細(xì)節(jié)。
Proficient是指車輛在沒有硬件和軟件故障的情況下可以保證足夠的安全,這需要無人車在開發(fā)過程、車輛運(yùn)營(yíng)測(cè)試過程、操作過程以及法律約束等方面有足夠的安全性。在開發(fā)過程中,首先要設(shè)計(jì)好車輛具備的功能以及操作域,然后在系統(tǒng)、硬件、軟件、功能安全、質(zhì)量設(shè)計(jì)上建立工程生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),并進(jìn)一步測(cè)試組合單元、子系統(tǒng)和整個(gè)系統(tǒng)的功能。在任務(wù)專家對(duì)車輛真實(shí)道路下測(cè)試,車輛逐漸實(shí)現(xiàn)了精通。
除了要證明車輛在正常狀態(tài)下的安全性,還要保證在遇到故障后系統(tǒng)也能做出最小風(fēng)險(xiǎn)的處理,這就是Fail-Safe。通過設(shè)計(jì)冗余和故障檢測(cè)系統(tǒng),可以減輕車輛的安全風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)也要進(jìn)行足夠多的容錯(cuò)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)訓(xùn)練,不斷改進(jìn)(Continuously Improving)任何可能影響自動(dòng)駕駛車輛安全的異常情況,并通過適當(dāng)修正和采取預(yù)防措施,評(píng)估和解決車輛的安全問題。在一些合理可預(yù)見的誤用以及不可避免的事件情況下,自動(dòng)駕駛可采取彈性(Resilient)安全性方式,最終開發(fā)出值得信任的車輛。
Uber發(fā)布的這份安全框架,不止局限于硬件、軟件、測(cè)試、模擬、或人工訓(xùn)練等獨(dú)立的模塊,而是一個(gè)更大的安全決策樹,可以非常直觀地看到在開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車時(shí)所要考慮的安全問題,Uber呼吁行業(yè)內(nèi)人士積極參與評(píng)價(jià)該安全框架,希望在更多人的完善下最終成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
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