禾多科技在積累大量真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，已于近期推出模塊化服務(wù)——高精度定位HoloPolaris和自動(dòng)駕駛驗(yàn)證平臺(tái)HoloX，致力于做自動(dòng)駕駛的“中國(guó)向?qū)А薄?/p>

2019年已過大半，自動(dòng)駕駛行業(yè)的“退潮期”還在持續(xù)。樂觀的一面是，行業(yè)在狂熱過后逐漸回歸理性，趨向務(wù)實(shí)和有序。存活下來的玩家都把準(zhǔn)星指向同一個(gè)目標(biāo)：商業(yè)化落地，同時(shí)也越來越強(qiáng)調(diào)跨界融合、協(xié)同推進(jìn)。

在上述背景下，中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)近日牽頭組建的“自動(dòng)駕駛城市示范與產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟”被寄予厚望。該聯(lián)盟旨在集結(jié)優(yōu)秀企業(yè)組成協(xié)同創(chuàng)新共同體，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究與落地實(shí)踐，目前旗下已有近百家企業(yè)成員。其中，國(guó)內(nèi)外主機(jī)廠與零部件供應(yīng)商組成“半壁江山”，包括奧迪、寶馬、戴姆勒、上汽、一汽、威馬、博世等。此外，還有數(shù)十家來自人工智能、互聯(lián)網(wǎng)、通信等領(lǐng)域的優(yōu)秀企業(yè)，如騰訊、百度、滴滴、華為、四維圖新等。從聯(lián)盟規(guī)模及成員實(shí)力來看，或是目前最大的自動(dòng)駕駛聯(lián)盟陣營(yíng)。

作為最早在自動(dòng)駕駛商業(yè)化層面“覺悟”的玩家之一，由倪凱博士創(chuàng)辦的禾多科技也受邀加入了該聯(lián)盟。禾多科技自2017年成立起，一直堅(jiān)持量產(chǎn)路線，聚焦最有可能率先量產(chǎn)落地的高速公路和“最后一公里”代客泊車限定場(chǎng)景，先后推出了HoloPilot高速公路自動(dòng)駕駛解決方案（L3．5級(jí)）和HoloParking智能代客泊車解決方案（L4級(jí)），成為本土創(chuàng)業(yè)公司探索自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地路徑的先行者。

禾多科技研發(fā)總監(jiān)戴震博士

9月21日，自動(dòng)駕駛城市示范與產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟的成立活動(dòng)上，禾多科技研發(fā)總監(jiān)戴震博士表示，除了上述系統(tǒng)方案，禾多科技在積累大量真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，已于近期推出模塊化服務(wù)——高精度定位HoloPolaris和自動(dòng)駕駛驗(yàn)證平臺(tái)HoloX，致力于做自動(dòng)駕駛的“中國(guó)向?qū)А薄?/p>

大規(guī)模路測(cè)，積累海量真實(shí)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)

禾多科技堅(jiān)持量產(chǎn)路線的背后，是對(duì)積累數(shù)據(jù)的重視。倪凱在17日召開的四維圖新用戶大會(huì)上表示：“自動(dòng)駕駛頂層技術(shù)落地，必須有大量真實(shí)數(shù)據(jù)支撐研發(fā)、支持驗(yàn)證，否則一切都是紙上談兵�！�

禾多科技創(chuàng)始人倪凱博士

在倪凱看來，行業(yè)已初步分成兩大陣營(yíng)：一是以主機(jī)廠為核心，聯(lián)結(jié)供應(yīng)商組成的量產(chǎn)路線陣營(yíng)；二是無人出租車運(yùn)營(yíng)商陣營(yíng)。前者在真實(shí)道路數(shù)據(jù)量上已經(jīng)展現(xiàn)出明顯的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，而且隨著更多主機(jī)廠的加入，優(yōu)勢(shì)還會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大。這意味著，在數(shù)據(jù)為王的自動(dòng)駕駛行業(yè)，量產(chǎn)陣營(yíng)會(huì)越跑越快。

據(jù)悉，禾多科技是中國(guó)首家使用商業(yè)化高精度地圖在全國(guó)范圍內(nèi)進(jìn)行大規(guī)模道路測(cè)試的自動(dòng)駕駛公司，也是為數(shù)不多的能夠做到跨省級(jí)高速公路的自動(dòng)駕駛測(cè)試的公司之一。目前禾多科技已采集了大量真實(shí)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，并且每個(gè)季度都會(huì)有一千公里以上的新路段數(shù)據(jù)加入到測(cè)試范圍內(nèi)。

得益于戰(zhàn)略合作伙伴四維圖新在高精度地圖方面的支持，結(jié)合自動(dòng)駕駛路測(cè)中積累的大量真實(shí)數(shù)據(jù)，禾多科技推出了高精度定位服務(wù)HoloPolaris及自動(dòng)駕駛驗(yàn)證平臺(tái)HoloX兩大模塊化服務(wù)。這是繼2017年11月發(fā)布自動(dòng)駕駛研發(fā)平臺(tái)“軒轅平臺(tái)”之后，禾多科技又一賦能行業(yè)的舉動(dòng)。

關(guān)于推出兩大模塊化服務(wù)的初衷，倪凱表示，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域沒有任何一家公司能包攬整個(gè)自動(dòng)駕駛方案，都需要與產(chǎn)業(yè)鏈上下游眾多公司組成協(xié)作體系，獲得包括車輛平臺(tái)、傳感器、計(jì)算單元／芯片、算法、高精度地圖、高精度定位、仿真驗(yàn)證等在內(nèi)的技術(shù)支持。隨著行業(yè)整體的訴求全面轉(zhuǎn)向落地，主機(jī)廠和自動(dòng)駕駛公司對(duì)低成本的高精度定位方案和系統(tǒng)驗(yàn)證服務(wù)的需求日益強(qiáng)烈，但整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中卻少有能夠有效滿足這些需求的公司，而禾多科技正好具備了相應(yīng)的能力和資源。

高精度定位服務(wù)HoloPolaris：做自動(dòng)駕駛車輛的“北極星”

HoloPolaris是一套適用于量產(chǎn)化自動(dòng)駕駛解決方案的高精度定位模塊。Polaris即北極星，意指為自動(dòng)駕駛車輛解決“在哪兒”的問題。

HoloPolaris采用了全車規(guī)級(jí)的低成本傳感器，如GNSS、相機(jī)、低成本車規(guī)級(jí)IMU、輪速計(jì)等，以滿足量產(chǎn)的需求。據(jù)戴震介紹，使用低成本傳感器會(huì)顯著增加高精度定位的難度，禾多科技是為數(shù)不多能夠解決此問題的公司之一。

基于車規(guī)級(jí)、低成本的傳感器方案，HoloPolaris實(shí)現(xiàn)了高精度、高穩(wěn)定性、全融合的定位。精度方面，系統(tǒng)能夠達(dá)到橫向定位精度10CM，航向角精度0．2度的定位精度。穩(wěn)定性方面，系統(tǒng)進(jìn)行了充分的冗余設(shè)計(jì)，支持隧道、特殊天氣等極端工況，即使在傳感器失效的情況下也有應(yīng)對(duì)策略，支持“被降級(jí)”情況下的高精度定位。此外，HoloPolaris采用了全融合技術(shù)，不僅拿到了傳感器的底層數(shù)據(jù)，也通過傳感器的底層數(shù)據(jù)提取出了不同層次的特征，在系統(tǒng)層面上實(shí)現(xiàn)更加魯棒的融合定位。

對(duì)于國(guó)內(nèi)外主機(jī)廠而言，HoloPolaris的價(jià)值絕不僅僅在于其是一套性能優(yōu)異、適合量產(chǎn)裝車的高精度定位方案，其針對(duì)中國(guó)本土道路環(huán)境量身定制這一點(diǎn)，也同樣為主機(jī)廠所看重。中國(guó)市場(chǎng)被公認(rèn)為是全球最大最有潛力的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，也是全球汽車廠商必爭(zhēng)的戰(zhàn)略高地。國(guó)內(nèi)外主機(jī)廠，要想讓自動(dòng)駕駛車輛智能、安全地行駛在中國(guó)的道路上，采用本土化的高精度地圖和高精度定位方案，會(huì)在保證研發(fā)周期的同時(shí)，最大可能的獲得最佳性能，因此是極其明智的選擇。

自動(dòng)駕駛驗(yàn)證平臺(tái)HoloX：助力自動(dòng)駕駛突破“安全”關(guān)

另一套模塊化服務(wù)HoloX，是自動(dòng)駕駛驗(yàn)證平臺(tái)，在提升自動(dòng)駕駛的安全性的過程中能夠發(fā)揮重要作用。

倪凱強(qiáng)調(diào)，自動(dòng)駕駛對(duì)安全性的要求非常高，為了驗(yàn)證系統(tǒng)是否達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)，需要進(jìn)行110億英里測(cè)試。而研發(fā)人員不可能在每一次軟件更新后都去完成110億英里的實(shí)際測(cè)試，因此有必要將真實(shí)測(cè)試和仿真測(cè)試相結(jié)合。HoloX的作用正是為研發(fā)人員提供測(cè)試平臺(tái)（包括仿真數(shù)據(jù)和真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)），幫助其驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性。

HoloX具有四個(gè)重要的要素：首先是高精度地圖，覆蓋全國(guó)路網(wǎng)；第二是模擬器，尤其在仿真極端場(chǎng)景和進(jìn)行極限測(cè)試時(shí)模擬器是不可或缺的；第三，真實(shí)的道路場(chǎng)景，通過它才能盡可能多的收集邊緣場(chǎng)景（corner case）；第四，場(chǎng)景庫(kù)。

從模擬器要素來看，HoloX的模擬器擁有四大功能：支持高精度地圖數(shù)據(jù)的導(dǎo)入和編輯；支持復(fù)雜的動(dòng)力模型，能夠考慮到不同天氣、路況、坡度等道路行駛環(huán)境對(duì)車輛造成的影響；支持傳感器的仿真；支持交通流的模擬，即包括人流、車流等動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。

從場(chǎng)景庫(kù)要素來看，HoloX基于本土真實(shí)道路數(shù)據(jù)，在天氣、道路特性、交通參與者、交通行為、硬件狀態(tài)五個(gè)維度、多種變量的組合下打造豐富的場(chǎng)景庫(kù)，以測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能否在各種邊緣場(chǎng)景和極端場(chǎng)景下保證車輛的安全運(yùn)行。戴震認(rèn)為，場(chǎng)景庫(kù)是能夠真正說明自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟的標(biāo)志之一，如果道路測(cè)試是在單一場(chǎng)景下完成的，那意義將大打折扣，測(cè)試必須完整覆蓋各種條件，才能真正驗(yàn)證自動(dòng)駕駛的安全性。

為了便于不同地區(qū)開發(fā)者使用HoloX，禾多科技把HoloX搬上云端，即使是遠(yuǎn)在海外的主機(jī)廠也可以在云端進(jìn)行中國(guó)本地工況下的測(cè)試驗(yàn)證。此外，平臺(tái)不僅支持軟件在環(huán)仿真測(cè)試，也支持硬件在環(huán)仿真測(cè)試，幫助主機(jī)廠更充分地驗(yàn)證軟硬件的可靠性。

倪凱稱，自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，需要產(chǎn)業(yè)鏈上下游各個(gè)環(huán)節(jié)的共同努力。禾多科技在持續(xù)的量產(chǎn)開發(fā)實(shí)踐中，逐步確立了屬于自己的定位：為主機(jī)廠打造中國(guó)本土自動(dòng)駕駛量產(chǎn)方案，同時(shí)向行業(yè)輸出基于本地?cái)?shù)據(jù)的優(yōu)質(zhì)技術(shù)服務(wù)，做自動(dòng)駕駛的“中國(guó)向?qū)А薄?/p>