前言：

波士頓動(dòng)力公司宣布與倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)物料搬運(yùn)和運(yùn)輸技術(shù)開發(fā)商OTTO Motors達(dá)成合作，此次出場(chǎng)的是波士頓動(dòng)力的“足＋輪”式機(jī)器人Handle，雙方的機(jī)器人將在倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)景組隊(duì)工作。

不一樣的機(jī)器人設(shè)計(jì)公司

波士頓動(dòng)力公司是一家美國(guó)工程和機(jī)器人設(shè)計(jì)公司，成立于1992年，總部位于馬薩諸塞州沃爾瑟姆市，是日本企業(yè)集團(tuán)軟銀集團(tuán)的全資子公司，波士頓動(dòng)力公司是機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū)，也是所在領(lǐng)域中最先進(jìn)的公司之一。

波士頓動(dòng)力在過(guò)去的28年里曾發(fā)布了各種類型的機(jī)器人，包括雙足機(jī)器人Atlas、四足機(jī)器人BigDog、Spot／Spot Mini、WildCat、“足＋輪”式機(jī)器人Handle、爬行機(jī)器人Rise、偵察機(jī)器人Sand Flea等。

其實(shí)波士頓動(dòng)力公司并不像一家傳統(tǒng)意義上的商業(yè)、工業(yè)機(jī)器人公司，更像是一個(gè)動(dòng)力實(shí)驗(yàn)研究室。

兩者搭配，協(xié)同融洽

在去年波士頓動(dòng)力公司將努力通過(guò)其Handle機(jī)器人和Pick計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)向倉(cāng)庫(kù)添加靈活的，高度移動(dòng)的自動(dòng)化技術(shù)。從那時(shí)起，該團(tuán)隊(duì)將Pick的盒子檢測(cè)軟件集成到Handle機(jī)器人中，并將Pick出售并集成到世界各地的工業(yè)機(jī)器人工作單元中。Handle機(jī)器人完成了與客戶在其倉(cāng)庫(kù)中的概念驗(yàn)證試驗(yàn)，以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)物流空間的自動(dòng)化，OTTO的自主移動(dòng)機(jī)器人負(fù)責(zé)運(yùn)送，而Handle則負(fù)責(zé)“搬磚”。

Handle是波士頓動(dòng)力研發(fā)的“足＋輪”式機(jī)器人，擁有控制平衡能力，并且新版Handle機(jī)器人還配備了視覺(jué)系統(tǒng)，能夠幫助尋找貨箱和可以用來(lái)裝載貨箱的運(yùn)貨盤。

Handle身高6．5英尺（198厘米），可以以9英里／小時(shí)（14．5公里／小時(shí)）的速度行進(jìn)，并垂直跳躍4英尺（122厘米）。 它使用電力來(lái)操作電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一次電池可行進(jìn)約15英里（24公里）。Handle使用波士頓動(dòng)力學(xué)公司生產(chǎn)的四足動(dòng)物和兩足動(dòng)物機(jī)器人中的許多相同的動(dòng)力學(xué)，平衡和移動(dòng)操作原理，但只有大約10個(gè)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，使它顯著不那么復(fù)雜。輪子在平坦的表面上效率很高，而腿部幾乎可以在任何地方使用

按照波士頓動(dòng)力公司的說(shuō)法，Handle機(jī)器人可以搬得動(dòng)30磅（13．6公斤）重的箱子，可以在運(yùn)貨盤上將箱子碼到 5．5英尺（1．7米）的高度。Handle與OTTO移動(dòng)機(jī)器人的合作也十分融洽，Handle只需呆在搬貨點(diǎn)，等待OTTO移動(dòng)機(jī)器人上前，然后用吸盤將貨物搬至OTTO機(jī)器人上。并且在完成貨物搬運(yùn)后，Handle會(huì)后退兩步給OTTO讓路，完成一次完整工作的周期。

同時(shí)，為了滿足客戶預(yù)期的速度需求，波士頓動(dòng)力將進(jìn)一步擴(kuò)展Handle的功能，并持續(xù)優(yōu)化與其它倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人的交互特性。

盈利變現(xiàn)商業(yè)化難以逃避

對(duì)波士頓動(dòng)力公司來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的商業(yè)化是難以逃避的問(wèn)題。此前在美國(guó)軍工、或是Google的庇護(hù)下無(wú)需擔(dān)憂盈利變現(xiàn)的問(wèn)題，但這些都已成為了過(guò)去式。如今的波士頓動(dòng)力公司，在專注研發(fā)的同時(shí)，也不得不正視機(jī)器人的商業(yè)變現(xiàn)。

波士頓動(dòng)力被收購(gòu)應(yīng)該是該走向商業(yè)化的導(dǎo)火索。不過(guò)，波士頓動(dòng)力公司的創(chuàng)始人Marc Raibert表示，商業(yè)化始終是最終目標(biāo)，但經(jīng)過(guò)被收購(gòu)這一重要資源是讓波士頓動(dòng)力能夠?qū)�機(jī)器人投入更高的檔次生產(chǎn)的原因。

波士頓動(dòng)力商用第一步

2019年，波士頓動(dòng)力邁出了機(jī)器人商用第一步——出售四足機(jī)器人Spot。不過(guò)，在出售界面上，波士頓動(dòng)力公司表明了機(jī)器人的出售僅面向“特定行業(yè)”。并且Spot機(jī)器人價(jià)格相當(dāng)昂貴，售價(jià)與一輛豪華汽車價(jià)格相當(dāng)。

值得一提的是，在2020年2月，已有Spot機(jī)器人成功進(jìn)入商業(yè)化工作，在石油公司AkerBP的挪威Skarv海上油田進(jìn)行巡邏和檢測(cè)。Spot的任務(wù)初步包括但不限于船舶故障檢查，對(duì)碳?xì)浠�合物泄漏�?wèn)題的響應(yīng)，在緊急情況下協(xié)助人類員工撤離，以及為岸上的操作員提供海上裝置的遠(yuǎn)程視角。

從具體操作層面來(lái)看，Spot將會(huì)收集自己所獲得的信息，并傳到Cognite數(shù)據(jù)中心；AKerBP的工程師們通過(guò)該數(shù)據(jù)中心來(lái)做出決策，從而提升效率和安全性。

而今，再加上Handle機(jī)器人與OTTO Motors達(dá)成了合作，不難看出，波士頓動(dòng)力機(jī)器人向商用方向更進(jìn)了一步。不過(guò)，如果以更寬的視野看待商業(yè)化的過(guò)程，單一的出售、初步的應(yīng)用并不能囊括全面的商業(yè)化應(yīng)用，需要與應(yīng)用后的實(shí)踐檢驗(yàn)、再次應(yīng)用形成閉環(huán)，才真正算得上一個(gè)完整的過(guò)程。

結(jié)尾：

由此，縱使波士頓機(jī)器人得到了商業(yè)應(yīng)用，但能否真正適應(yīng)現(xiàn)實(shí)所需，還有待時(shí)間解疑。而對(duì)于波士頓動(dòng)力公司，要真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的商業(yè)化，也還需要時(shí)間和實(shí)踐的證明。