最近版本的特斯拉Autopilot能夠識別城市信號燈，而且在最新的Model Y車型中安裝了一個雷達加熱系統(tǒng)，這些功能的改進都能感受到系統(tǒng)正在為FSD功能做準備。

特斯拉推進自動駕駛的節(jié)奏一直很激進，只依靠攝像頭棄用激光雷達，而且事故不斷，但這似乎并不妨礙Autopilot系統(tǒng)的更新。

去年12月25日，一位外國特斯拉車主在網(wǎng)上透露，特斯拉 Model 3已經(jīng)可以實現(xiàn)自動識別停車標志、交通信號燈以及垃圾桶路障等功能。這一功能只有在自動駕駛HW3．0硬件的車型上才能實現(xiàn)。這一車型的車主需將汽車軟件升級到2019．40．50版，就可享受到此功能。不過，當時似乎只是一些可視化功能，并不會代替人做決策，只會提醒手不能離開方向盤。

而就在今天，據(jù)外媒Electrek報道，有特斯拉車主更新了預覽版自動駕駛軟件，提前體驗了特斯拉Autopilot城市信號燈識別功能，并拍攝視頻發(fā)送到了社交網(wǎng)站上。視頻中，一輛特斯拉Model 3在識別到禁行信號燈和車道停止線后，能夠自動減速并停車等待。可見，新更新不只是一些可視化元素，而是自主決策了。

這項功能是特斯拉L2級自動駕駛功能的補充更新，同時也在為城市交通場景下自動駕駛做準備。

在視頻中，車主將特斯拉Model 3緩緩啟動，在城市道路上行駛。當車輛探測到下一個路口處的紅燈時，就會在車機屏幕上顯示出交通信號，并提示當前位置與停止線的距離。如果駕駛員沒有及時制動，車輛就會自行制動，并在停止線前停下車輛，有點類似與交通燈面前的AEB功能。

根據(jù)特斯拉官方網(wǎng)站的介紹，識別交通信號燈和停車標志屬于特斯拉FSD完全自動駕駛功能之一，還沒有正式推出。目前，特斯拉正式推出的L2級自動駕駛功能共覆蓋兩個場景，分別是高速公路和停車場道路。

無獨有偶，最近還看到一則新聞：特斯拉在其最新車型中安裝了一個雷達加熱系統(tǒng)，以幫助自動駕駛儀在最冷的條件下運行。一個推特用戶發(fā)布了特斯拉Model Y的接線圖，該圖顯示了電動SUV帶有雷達加熱器將熱量傳遞到雷達單元后，即使特斯拉Model Y其余部分積雪或結(jié)冰，它也應有助于自動駕駛儀運行。

這兩個改變標志著特斯拉在不斷擴大車輛的運行范圍，迫不及待地暴露了對自動駕駛到來的野心。紅綠燈以及停車標記的檢測以及必要時候的緊急制動，標志著城市道路自動駕駛功能即將到來，而雷達加熱系統(tǒng)也展示出特斯拉也在為惡劣天氣下的自動駕駛做準備。

在目前官方發(fā)布的功能中，高速自動輔助變換車道，也可以根據(jù)導航規(guī)劃的路線駛?cè)搿Ⅰ偝鲈训啦砺�，還能完成超車動作等。停車場場景中，特斯拉能夠完成自動泊車，倒車入庫、側(cè)方位停車等任務。同時還能通過召喚功能讓汽車自動駛向指定位置。

馬斯克在一步步踐行他實現(xiàn)FSD功能的諾言，盡管比他承諾的來晚了一些。這兩則新聞的曝光，表明特斯拉逐步擴大ODD，向全季節(jié)全駕駛場景過渡。但基于深度學習視覺方案打造自動駕駛系統(tǒng)真的可靠嗎？盡管過去特斯拉積累了大量的路測數(shù)據(jù)，并不斷優(yōu)化算法，不過一些曝光的事故視頻表明系統(tǒng)漏檢、誤檢率依然很高。當FSD功能真得到來的那一天，希望那時馬斯克對自家車輛的安全性是足夠篤定的。