阿里達(dá)摩院研發(fā)自動(dòng)駕駛高精定位系統(tǒng):無GPS信號(hào)可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位
據(jù)國(guó)內(nèi)媒體報(bào)道,阿里自動(dòng)駕駛又有新突破。據(jù)悉,達(dá)摩院自研高精定位系統(tǒng)完成最新一次迭代,基于多傳感器融合的緊耦合算法,實(shí)現(xiàn)了不依賴GPS信號(hào)的厘米級(jí)定位。
該系統(tǒng)已部署于達(dá)摩院無人物流車隊(duì),通過軟硬件一體化設(shè)計(jì),以10%的成本達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先定位水準(zhǔn)。
據(jù)了解,GPS僅能提供米級(jí)精度的絕對(duì)定位,如果要將精度提升到厘米級(jí),業(yè)界通用的解決方案是借助RTK(載波相位差分技術(shù))。RTK通過地基增強(qiáng)信號(hào)提升GPS精度,通常需要搭配高精慣導(dǎo)使用。成本高昂,而且無法克服衛(wèi)星信號(hào)不穩(wěn)或丟失的難題。
主流的多源融合定位技術(shù)分為松耦合和緊耦合兩類,前者對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的處理結(jié)果進(jìn)行融合;后者先對(duì)傳感器原始數(shù)據(jù)作融合,再進(jìn)行集中式計(jì)算,效果更好,難度也更高。
達(dá)摩院采用緊耦合算法,實(shí)現(xiàn)GPS、慣導(dǎo)、輪速、相機(jī)、激光雷達(dá)等多模態(tài)傳感器的融合,用低精度的傳感器實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)定位,且在沒有GPS信號(hào)的隧道、地庫(kù)等場(chǎng)所,定位系統(tǒng)也能正常運(yùn)行,擺脫了對(duì)RTK的依賴。
達(dá)摩院將這套算法作了軟硬一體化實(shí)現(xiàn),研發(fā)出適配該算法的高精定位硬件。整套定位系統(tǒng)以10%的成本,實(shí)現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的高精定位。
值得一提的是,今年4月份,達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)出全新的ISP處理器,能讓自動(dòng)駕駛夜間視力提升10%。
目前,該處理器已經(jīng)用于自動(dòng)駕駛物流車,路測(cè)性能達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先水平。
發(fā)表評(píng)論
請(qǐng)輸入評(píng)論內(nèi)容...
請(qǐng)輸入評(píng)論/評(píng)論長(zhǎng)度6~500個(gè)字
最新活動(dòng)更多
-
即日-10.29立即報(bào)名>> 2024德州儀器嵌入式技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展研討會(huì)
-
10月31日立即下載>> 【限時(shí)免費(fèi)下載】TE暖通空調(diào)系統(tǒng)高效可靠的組件解決方案
-
即日-11.13立即報(bào)名>>> 【在線會(huì)議】多物理場(chǎng)仿真助跑新能源汽車
-
11月14日立即報(bào)名>> 2024工程師系列—工業(yè)電子技術(shù)在線會(huì)議
-
12月19日立即報(bào)名>> 【線下會(huì)議】OFweek 2024(第九屆)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)大會(huì)
-
即日-12.26火熱報(bào)名中>> OFweek2024中國(guó)智造CIO在線峰會(huì)
推薦專題
- 1 Intel宣布40年來最重大轉(zhuǎn)型:年底前裁員15000人、拋掉2/3房產(chǎn)
- 2 因美封殺TikTok,字節(jié)股價(jià)骨折!估值僅Meta1/5
- 3 宏山激光重磅發(fā)布行業(yè)解決方案,助力智能制造產(chǎn)業(yè)新飛躍
- 4 國(guó)產(chǎn)AI芯片公司破產(chǎn)!白菜價(jià)拍賣
- 5 具身智能火了,但規(guī)模落地還需時(shí)間
- 6 三次錯(cuò)失風(fēng)口!OpenAI前員工殺回AI編程賽道,老東家捧金相助
- 7 國(guó)產(chǎn)英偉達(dá)們,抓緊沖刺A股
- 8 英偉達(dá)的麻煩在后頭?
- 9 將“網(wǎng)紅”變成“商品”,AI“爆改”實(shí)力拉滿
- 10 智慧貨架管理引領(lǐng)零售新風(fēng)尚
- 高級(jí)軟件工程師 廣東省/深圳市
- 自動(dòng)化高級(jí)工程師 廣東省/深圳市
- 光器件研發(fā)工程師 福建省/福州市
- 銷售總監(jiān)(光器件) 北京市/海淀區(qū)
- 激光器高級(jí)銷售經(jīng)理 上海市/虹口區(qū)
- 光器件物理工程師 北京市/海淀區(qū)
- 激光研發(fā)工程師 北京市/昌平區(qū)
- 技術(shù)專家 廣東省/江門市
- 封裝工程師 北京市/海淀區(qū)
- 結(jié)構(gòu)工程師 廣東省/深圳市