在楊一鳴看來(lái),移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人最是匹配人類(lèi)工作環(huán)境的需求。

機(jī)器人的“天花板”是什么?

現(xiàn)階段而言,可能是人形機(jī)器人。

正式創(chuàng)業(yè)前的8年間,在英國(guó)攻讀機(jī)器人與人工智能的楊一鳴,大多時(shí)間都在研究大型人形機(jī)器人。之后于2019年選擇回國(guó)創(chuàng)業(yè)。

按照一般邏輯順下來(lái),公司創(chuàng)業(yè)方向大概率也是人形機(jī)器人,并且已經(jīng)有投資人向楊一鳴表示愿意給他高估值和資金。

但即便如此,他并沒(méi)有依照這個(gè)邏輯走下去,轉(zhuǎn)而以“一體化設(shè)計(jì)移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人”為公司主要方向,也就是我們現(xiàn)在看到的“墨影科技”。

人形機(jī)器人“落地難”,移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人最匹配人類(lèi)工作環(huán)境

為什么不選擇人形機(jī)器人?

楊一鳴的答案也很簡(jiǎn)單——沒(méi)有太好的落地場(chǎng)景。

不可否認(rèn),人形機(jī)器人是智能機(jī)器人領(lǐng)域的前沿代表,諸如軟銀的Pepper、本田的Asimo,以及波士頓動(dòng)力的Atlas等等都是這一賽道的典型作品,但在前沿技術(shù)的另一端,則是令人頭痛的商業(yè)落地問(wèn)題。

時(shí)至今日,Asimo、Pepper已經(jīng)先后于2018年、2020年被按下終止鍵,至于Atlas,雖然波士頓動(dòng)力幾經(jīng)轉(zhuǎn)手都沒(méi)有放棄它,但該項(xiàng)目也還沒(méi)有跳出實(shí)驗(yàn)室階段。

顯然,作為一家創(chuàng)業(yè)公司,一上來(lái)就選擇人形機(jī)器人,尤其是大型人形機(jī)器人是具備不小挑戰(zhàn)性的。

此外在楊一鳴看來(lái),“真正的機(jī)器人,肯定是像人一樣能夠到不同的地方用‘手’去操作設(shè)備、做事情,這種機(jī)器人才是最匹配人類(lèi)工作環(huán)境需求的,也是真正好落地的。”

在這個(gè)考量下,楊一鳴看到了AGV與機(jī)械臂產(chǎn)品,但在市場(chǎng)層面,這類(lèi)產(chǎn)品的門(mén)檻并不高,且競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)頗為激烈。

所以,“綜合落地應(yīng)用場(chǎng)景、市場(chǎng)容量以及技術(shù)門(mén)檻后,我取了一個(gè)中間值,它既有明確的落地市場(chǎng),技術(shù)門(mén)檻也相對(duì)較高,這就有了我們現(xiàn)在正在做的移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人。”

遵循“一體化設(shè)計(jì)”打磨產(chǎn)品,不做簡(jiǎn)單的1+1

成立至今,已經(jīng)2歲多的墨影科技共打造了包括自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)、單臂移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人和雙臂移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人三種形態(tài)在內(nèi)的六大系列十余款型號(hào)產(chǎn)品。底盤(pán)負(fù)載300-600kg,機(jī)械臂末端可負(fù)載3-12kg。

其中有一款雙臂移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人尤其“吸睛”,原本的機(jī)械臂部分被設(shè)計(jì)為人形機(jī)器人形態(tài)。用楊一鳴的話來(lái)說(shuō),之所以這樣設(shè)計(jì),除了包含對(duì)過(guò)往大型人形機(jī)器人研究項(xiàng)目的“執(zhí)念”,也是為了更好地呈現(xiàn)出一種人性化感官,進(jìn)而可以提高對(duì)客戶(hù)的吸引度。

而在移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)上,墨影科技采用的是“一體化設(shè)計(jì)”,這也讓它的產(chǎn)品與其他“復(fù)合協(xié)作機(jī)器人”區(qū)別開(kāi)來(lái)。

在AGV與機(jī)械臂的結(jié)合上,“復(fù)合協(xié)作機(jī)器人”的一般做法是將不同品牌或同品牌的AGV小車(chē)與機(jī)械臂產(chǎn)品進(jìn)行“拼湊”。的確,這種做法讓AGV小車(chē)與機(jī)械臂擁有了更多的功能模塊,但是考慮到內(nèi)部通訊協(xié)議不同等因素,二次開(kāi)發(fā)的難度與成本也因此而提高。

“然而,現(xiàn)階段客戶(hù)對(duì)智能設(shè)備的需求是智能柔性的,最好是更低的時(shí)間與人工成本,卻可以更快的部署應(yīng)用于產(chǎn)線�！�

也正是這種來(lái)自客戶(hù)群體的需求,讓墨影科技對(duì)于推出“一體化設(shè)計(jì)”移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人非常有信心,“這是我們有別于其他AGV公司、機(jī)械臂公司,或者協(xié)作機(jī)器人公司的地方。”

相較AGV與機(jī)械臂簡(jiǎn)單的組合,底盤(pán)、機(jī)械臂控制器各自分控,再由更高級(jí)的控制器進(jìn)行協(xié)作,墨影科技的移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人可以做到“一個(gè)大腦控制手和腳”,真正實(shí)現(xiàn)手腳并用。也因此,墨影出貨之后,產(chǎn)品也不需要再做太多的二次開(kāi)發(fā),在協(xié)調(diào)性和成本上更具備優(yōu)勢(shì)。

而為了更好地適配需求,墨影還為移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)了多個(gè)末端夾具。這么一來(lái),當(dāng)需要接連以不同姿勢(shì)抓取不同物體時(shí),它能夠在視覺(jué)識(shí)別后通過(guò)自主更換夾具做到應(yīng)對(duì)自如。

同時(shí),墨影科技還自研了機(jī)器人管理系統(tǒng),能夠做到各型號(hào)AMR與移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的同時(shí)管理,避免運(yùn)行路線的相互干擾等,從而實(shí)現(xiàn)效率最大化。

目前,墨影科技已經(jīng)做到移動(dòng)底盤(pán)重復(fù)定位精度最高可至±1mm,機(jī)器人系統(tǒng)的抓取重復(fù)定位精度最高可達(dá)±0．1mm,落地場(chǎng)景主要在3C、半導(dǎo)體封裝、生命科學(xué)領(lǐng)域檢測(cè)等,前兩個(gè)領(lǐng)域主要從事設(shè)備的操作、上下料以及物流搬運(yùn),最后一個(gè)領(lǐng)域主要是進(jìn)行各種生物和化學(xué)實(shí)驗(yàn),解決招人難、高風(fēng)險(xiǎn)、高知識(shí)水平人才從事簡(jiǎn)單重復(fù)作業(yè)的問(wèn)題。

人機(jī)協(xié)作“走下高臺(tái)”,現(xiàn)在還不到惡性競(jìng)爭(zhēng)的時(shí)候

最早的“人機(jī)協(xié)作”概念落地在了協(xié)作機(jī)器人上。

協(xié)作機(jī)器人并不是一個(gè)新品,它最早出現(xiàn)是在2008、2009年,彼時(shí)人們對(duì)它的期望,或者對(duì)它的定義是在協(xié)作區(qū)域內(nèi),可以與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人,這意味著它具備高度安全性,并能夠與人類(lèi)協(xié)同完成某項(xiàng)工作。

但事實(shí)證明,“大家發(fā)現(xiàn)這種‘人機(jī)協(xié)作’實(shí)在太難了,實(shí)際落地也很難�！�

也因此,“時(shí)間來(lái)到2014年、2015年,大家發(fā)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人其實(shí)并沒(méi)有以為的那么‘厲害’,也就是從那個(gè)時(shí)候開(kāi)始,不管是資本關(guān)注,還是市場(chǎng)落地,協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入了一個(gè)低谷期。”楊一鳴說(shuō)到。

不過(guò)在近兩年,我們也可以明顯感受到,協(xié)作機(jī)器人正迎來(lái)新的爆發(fā)期,并開(kāi)始出現(xiàn)更多相關(guān)產(chǎn)品,如移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人。

從數(shù)據(jù)來(lái)看,在2019年,工業(yè)機(jī)器人全球銷(xiāo)量同比下滑11．6%,也是自2012年來(lái)的首次下滑。但具體到傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人,前者全球出貨量同比下滑12．56%,而后者卻呈現(xiàn)逆勢(shì)上漲,同比上升12．5%。

緊接著2020年新冠疫情全球爆發(fā),難招人、高成本以及繁瑣的防疫管控等問(wèn)題,都在推動(dòng)企業(yè)接納機(jī)器人產(chǎn)品。

與此同時(shí),楊一鳴也指出,“經(jīng)過(guò)初期的失望之后,大家會(huì)發(fā)現(xiàn),即便協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人只有當(dāng)前的這些功能,但依舊能夠解決產(chǎn)線上的許多問(wèn)題。”

此時(shí),人們對(duì)協(xié)作機(jī)器人的要求更多傾向于具備安全性、碰到人會(huì)自主停下,人也可以拖著機(jī)械臂末端進(jìn)行調(diào)校工作等。

用楊一鳴的話來(lái)說(shuō),相較于最初的定義,眼下協(xié)作機(jī)器人的定義是“走偏”的。但是從另一個(gè)角度來(lái)講,這也可以看作為協(xié)作機(jī)器人“走下高臺(tái)”變得“接地氣”,能夠在3C、半導(dǎo)體等行業(yè)場(chǎng)景內(nèi)高效發(fā)揮作用。

目前除了借助渠道商對(duì)外推廣產(chǎn)品,墨影科技目前也會(huì)與集成商一起做項(xiàng)目。而站在移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人這一細(xì)分賽道看市場(chǎng),楊一鳴也表示,“還沒(méi)有到一個(gè)非常惡性競(jìng)爭(zhēng)的階段,目前還處于大家合力做大市場(chǎng)的狀態(tài)。”

最后

就在今年7月,墨影科技完成了數(shù)千萬(wàn)元的A輪融資,保持著一年一融資的腳步。

此外,墨影科技也是科沃斯蒲公英【X加速計(jì)劃】的一員�！綳加速計(jì)劃】是科沃斯蒲公英加速器旗下品牌,致力于通過(guò)“精準(zhǔn)的圈子、實(shí)戰(zhàn)的內(nèi)容、高效的合作”,為行業(yè)內(nèi)的企業(yè)及創(chuàng)始人提供用心,專(zhuān)業(yè)的加速服務(wù)。

截止目前,【X加速計(jì)劃】已投資、加速155家機(jī)器人、人工智能企業(yè),總估值破700億元,融資金額近90億。依托科沃斯及已加速企業(yè),加速器已建立了完整的機(jī)器人、人工智能產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)。

至于接下來(lái)的計(jì)劃,楊一鳴透露稱(chēng),公司可能會(huì)在今年底或是明年初開(kāi)啟新一輪融資。而在市場(chǎng)層面,則會(huì)基于當(dāng)前既有市場(chǎng)再對(duì)外進(jìn)行拓展。

作者:韓璐