前 言

專用機床或自動化加工設備實現(xiàn)零件多工序加工，通常采用回轉工作臺（即轉臺）結構形式，轉臺上根據加工工序的要求布置多個夾具，轉臺每個工序夾具外側的固定工作臺上相應布置有零件和各工序的加工設備。一個工序加工完成后，夾具及零件跟隨轉臺轉至下一個工序，轉臺最后一個工位是裝卸工位（取下加工好的零件，同時放上未加工零件）。

對于特別的加工工序要求，例如回轉體零件磨削、外表拋光處理，零件需要在夾具的帶動下旋轉，這樣零件及夾具除了跟隨轉臺轉動外（公轉）外還有自轉。

圖1 圓臺多工位機床

一、一種多工位自旋轉夾具控制裝置

1．結構介紹

多工位自旋轉夾具控制裝置構如圖2所示。其中左邊視圖表示轉臺上某一工位夾具處于夾緊、自旋轉的工作狀態(tài)，右邊視圖表示某一工位夾具處于停止自轉、夾具松開的裝置卸工位狀態(tài)。

如圖2所示：定子由螺釘固定在固定工作臺上，轉子由螺釘固定在回轉工作臺上，定子和轉子之間有軸承，中空的定子下方連接總進氣管，中空的轉子根據轉臺夾具工位數(shù)分出多個出氣口，并和各夾具的閥座之間用氣管和接頭聯(lián)通起來。

夾具17（氣動三爪卡盤）通過螺釘固定在閥體上，閥體與主軸通過螺紋連接并緊為一體，主軸通過主軸軸承、齒形帯輪及鎖緊螺母安裝在閥座上、其中主軸與齒形帯輪通過鍵連接在一起，閥座用螺釘固定在回轉工作臺上。這樣，齒形皮帶帶動齒形帯輪、主軸、閥體、夾具17及零件一起旋轉。頂桿在主軸中間的孔內滑動。

在閥芯上方與閥體內孔的頂面之間裝有使閥芯復位的彈簧。凸臺用螺釘及定位銷安裝在固定工作臺上，其具體位置在轉臺夾具裝夾那個工位下方，凸臺順著頂桿運動軌跡有上、下兩個斜坡，中間有一段平面，平面長度控制夾具17松開時間。

圖2 夾具結構示意圖

2 工作原理

如圖2左邊視圖所示：工件及夾具在齒形皮帶的驅動下不停地轉動，而主軸內孔的頂桿處于自由狀態(tài)，閥芯在彈簧的作用下處于下方位置。此時，壓縮空氣經由定子和轉子及氣管和接頭進入閥座，再經由主軸內孔及閥芯的中間環(huán)腔到達工作口A，控制夾具夾緊零件；而夾具另一端排出的壓縮空氣由工作口B進入閥體，經由閥芯最上面的環(huán)型腔通到排氣口C排出閥體。

如圖2右邊視圖所示：齒形帯輪與齒形皮帶脫離嚙合，工件及夾具停止自轉，頂桿處于工作狀態(tài)，即頂桿被凸臺頂起，閥芯在頂桿的作用下克服彈簧的壓力被頂?shù)缴戏轿恢�。此時，壓縮空氣經由定子和轉子及氣管和接頭進入閥座，再經由主軸內孔及閥芯的中間環(huán)腔到達工作口B，控制夾具松開；而夾具17另一端排出的壓縮空氣由工作口A進入閥體，經由閥芯最下面的環(huán)型腔通到排氣口D排出閥體。