通俗來(lái)講，正如人們?nèi)粘３鲂行枰�看電子地圖以及周?chē)�的環(huán)境來(lái)確定路線一樣，自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路時(shí)除了依靠自帶的感知傳感器探路避障之外，也需要一份地圖來(lái)為自己的定位和路徑規(guī)劃提供參考，這份給自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用的地圖就是高精地圖。自動(dòng)駕駛風(fēng)口之下，高精地圖大小玩家先后入場(chǎng)，創(chuàng)投熱度也日益高漲。

“現(xiàn)在業(yè)內(nèi)的共識(shí)是在未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，L3或者更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛，在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)離不開(kāi)高精地圖。第一，高精地圖是對(duì)物理世界路況的精準(zhǔn)還原，可以為車(chē)輛加速減速、并道轉(zhuǎn)彎等駕駛決策提供關(guān)鍵道路信息。其次，高精地圖能給車(chē)輛提供超視距的信息，跟其他傳感器形成互補(bǔ)。比如車(chē)輛前方500米的彎道傳感器很難感知，而高精地圖可以預(yù)先提供這個(gè)信息�！鄙顒�(dòng)科技創(chuàng)始人兼CEO蔡銳對(duì)獵云網(wǎng)說(shuō)。

深動(dòng)科技創(chuàng)始人兼CEO蔡銳

深動(dòng)科技成立于2017年7月，核心創(chuàng)始成員均出身于微軟研究院，包括CEO蔡銳、CTO李志偉、首席科學(xué)家楊奎元以及研發(fā)總監(jiān)張弛。蔡銳本人在微軟研究院工作了11年，其他幾個(gè)聯(lián)合創(chuàng)始人平均都有7、8年在微軟的工作經(jīng)歷。據(jù)了解，在微軟的時(shí)候，團(tuán)隊(duì)主攻視覺(jué)相關(guān)的技術(shù)研發(fā)，大致可分為兩方面，一個(gè)側(cè)重點(diǎn)是緊跟深度學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí)等最新的技術(shù)應(yīng)用，另一個(gè)側(cè)重點(diǎn)是偏“硬核”一點(diǎn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)，比如立體視覺(jué)、SLAM和三維重建等，這也基本構(gòu)成了深動(dòng)科技團(tuán)隊(duì)的技術(shù)基因。

一年前，自動(dòng)駕駛技術(shù)迅速崛起，對(duì)于整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)以及未來(lái)出行方式的重塑也悄然展開(kāi)。國(guó)內(nèi)以百度為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭開(kāi)始重點(diǎn)布局，不少新興創(chuàng)業(yè)公司也得到了資本市場(chǎng)的青睞，拿下動(dòng)輒數(shù)千萬(wàn)至上億美金的早期融資。身在微軟的蔡銳也看到了這樣的機(jī)會(huì)，“自動(dòng)駕駛是人工智能可以真正落地的幾個(gè)應(yīng)用之一，但當(dāng)時(shí)微軟在這方面幾乎沒(méi)有任何動(dòng)作和規(guī)劃，于是幾個(gè)朋友就決定出來(lái)試一下，初衷大概就是這樣子。”

自動(dòng)駕駛所涉及的軟硬件技術(shù)范疇非常廣闊，從車(chē)輛改裝、傳感器、整車(chē)的控制、系統(tǒng)集成等等，從哪個(gè)點(diǎn)切入成為這支出身微軟研究院的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)無(wú)可回避的選擇題。

蔡銳跟幾個(gè)合伙人一番思考之后得出了一些想法，“做自動(dòng)駕駛有什么事必須是在中國(guó)，并且跟每個(gè)地區(qū)和國(guó)情特別相關(guān)的？”這個(gè)思考也決定了深動(dòng)科技接下來(lái)的發(fā)展走向。

自動(dòng)駕駛相關(guān)的傳感器其實(shí)是比較國(guó)際化的，美國(guó)的產(chǎn)品在中國(guó)也可以用，車(chē)輛改裝也是一個(gè)相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的事情，在蔡銳看來(lái)，甚至車(chē)輛控制一定程度上也是標(biāo)準(zhǔn)的，無(wú)論在中國(guó)還是在美國(guó)，剎車(chē)轉(zhuǎn)彎的控制邏輯一定程度上也通用，唯一不同的是車(chē)輛對(duì)環(huán)境的理解、對(duì)環(huán)境的感知，這非常具有地域特色，換成人開(kāi)車(chē)在美國(guó)的公路上也都要有個(gè)適應(yīng)過(guò)程。

“在中國(guó)一定要做的就是對(duì)環(huán)境的理解，我們覺(jué)的真正的完整的對(duì)環(huán)境的理解分成兩部分，一部分是語(yǔ)義，意思是要能認(rèn)出這是人是車(chē)；第二個(gè)是幾何，前面是個(gè)路口、上坡還是拐彎， 車(chē)輛距此多少米，空間結(jié)構(gòu)上的信息，只有對(duì)這兩部分真正的理解了才能對(duì)環(huán)境形成感知。這個(gè)幾何、語(yǔ)義的結(jié)合點(diǎn)和載體其實(shí)就是高精地圖，很多做自動(dòng)駕駛的公司也必然要利用到高精地圖，這是一個(gè)很好的切入點(diǎn)，也是一條尚未擁擠的賽道，很多現(xiàn)有的制作方式也亟待新的技術(shù)去提升性能和效率�！辈啼J表示。

所以深動(dòng)科技以高精地圖為核心開(kāi)始了整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，圍繞高精地圖的制圖和用圖打造自己的產(chǎn)品線和商業(yè)邏輯，綜合提供以環(huán)境感知、高精地圖構(gòu)建以及高精定位為主的自動(dòng)駕駛解決方案。

高精地圖的發(fā)展是個(gè)什么現(xiàn)狀？蔡銳介紹說(shuō)，最開(kāi)始基本是無(wú)人車(chē)公司自產(chǎn)自用，沒(méi)有專(zhuān)門(mén)做高精地圖的公司。早期的無(wú)人車(chē)采用循跡的方式，先用一輛車(chē)跑一遍然后把每一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)全記下來(lái)，自動(dòng)駕駛的時(shí)候不能偏離這個(gè)軌跡。第二代高精地圖開(kāi)始對(duì)物理世界做比較精細(xì)的還原，比如用激光方案做無(wú)人駕駛，根據(jù)激光雷達(dá)測(cè)路面對(duì)激光的反射率紋理來(lái)定位，但這個(gè)數(shù)據(jù)量太大，所以對(duì)一些更貼近人對(duì)環(huán)境理解的方式產(chǎn)生了需求，也就是第三代高精地圖：語(yǔ)義高精地圖。

語(yǔ)義高精地圖能把路上的語(yǔ)義元素抽取出來(lái)補(bǔ)充到幾何結(jié)構(gòu)中，比如車(chē)道線，紅綠燈，人行橫道等，形成新的地圖信息保存方式，然后用于車(chē)輛的定位和決策。

蔡銳表示，在高精地圖領(lǐng)域存在很多繞不過(guò)去的坎。首先，大的圖商為了盡快把高精地圖做出來(lái)，多使用激光雷達(dá)來(lái)測(cè)量整個(gè)環(huán)境的幾何和物理形態(tài)并做成地圖，測(cè)繪車(chē)的成本百萬(wàn)元一輛，數(shù)據(jù)處理還需要大量的人力費(fèi)用，導(dǎo)致整個(gè)做圖成本很高。

其次，高精地圖相對(duì)普通地圖拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)更復(fù)雜，不僅要檢測(cè)車(chē)道，還要檢測(cè)轉(zhuǎn)彎箭頭的位置，確定道路是否有起伏等，導(dǎo)致信息抽取工作量很大，對(duì)自動(dòng)化有更高要求。

另外，高精地圖是給自動(dòng)駕駛車(chē)輛用的，要保證高頻度的更新，如果企業(yè)按照傳統(tǒng)的地圖主動(dòng)采集的方式根本不能滿足更新需求。

現(xiàn)有的高精地圖采集設(shè)備本身有兩類(lèi)核心器件很貴，激光雷達(dá)五六十萬(wàn)，專(zhuān)業(yè)級(jí)的組合慣導(dǎo)成本也需要二三十萬(wàn)。為了降低硬件方面的高額成本，深動(dòng)科技第一階段研發(fā)了全新的采集設(shè)備，將采集硬件成本控制在5萬(wàn)元以?xún)?nèi)，這是一套以視覺(jué)為主的多傳感器感知模組，具有GPS／CAM／IMU／LIDAR／RADAR等融合能力，可以感知路上的行人、車(chē)輛、車(chē)速車(chē)距等信息，還有紅綠燈、路標(biāo)牌、欄桿、車(chē)道線識(shí)別等，基于這套硬件可以做出跟傳統(tǒng)工藝同樣規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)的高精地圖。

基于此，深動(dòng)科技設(shè)計(jì)出了一整套新的自動(dòng)化制圖工藝，包括道路元素的自動(dòng)化抽取，交互式編輯、質(zhì)量檢查、地圖格式編譯等，解決了耗時(shí)耗力的人工標(biāo)注制圖的效率瓶頸。

蔡銳強(qiáng)調(diào)說(shuō)，高精地圖企業(yè)需要覆蓋的不僅是高速公路這種相對(duì)簡(jiǎn)單的路況，一個(gè)公司應(yīng)該能夠具備提供全路況高精地圖的能力。比如在道路更加復(fù)雜的城區(qū)，有更多紅綠燈的路口，還會(huì)有不少弱GPS信號(hào)區(qū)，以及一些園區(qū)、小區(qū)停車(chē)場(chǎng)、地庫(kù)等等，這些區(qū)域的制圖能力是高精地圖真正的挑戰(zhàn)所在。

“我們強(qiáng)調(diào)能做全路況的高精地圖，這對(duì)制作難度和要求是更高的，高速?zèng)]有問(wèn)題，城區(qū)主干道、車(chē)庫(kù)也沒(méi)有問(wèn)題，這也是我們跟其他地圖公司有差異的地方。比如客戶(hù)要做自主泊車(chē)到車(chē)庫(kù)這個(gè)場(chǎng)景，就需要我們制作的高精地圖了。”

高精地圖怎么賺錢(qián)？傳統(tǒng)的地圖商業(yè)模式就是賣(mài)數(shù)據(jù)，地圖制作好后，授權(quán)給客戶(hù)并收取年費(fèi)，客戶(hù)拿到數(shù)據(jù)就可以直接使用。但高精地圖并不是給人看的，而是給機(jī)器看的，機(jī)器需要知道怎么用這個(gè)數(shù)據(jù)。

蔡銳認(rèn)為和車(chē)端應(yīng)用緊密結(jié)合的高精地圖才是行業(yè)未來(lái)的發(fā)展?fàn)顟B(tài)。高精地圖最大的一個(gè)應(yīng)用是定位，一輛車(chē)根據(jù)地圖知道所處的具體位置，如位于哪個(gè)車(chē)道，在地庫(kù)的什么方位，覆蓋的越精細(xì)難度越高。深動(dòng)科技研發(fā)的定位算法會(huì)將采集到的圖像與高精地圖中的輔助定位信息進(jìn)行比對(duì)，只需要攝像頭，普通的GPS和IMU即可實(shí)現(xiàn)10厘米內(nèi)的高精度定位。

“企業(yè)要有能力打通一個(gè)閉環(huán)。我不光提供數(shù)據(jù)，還為客戶(hù)提供端一級(jí)的解決方案，告訴用戶(hù)怎么使用數(shù)據(jù)。地圖真正應(yīng)用后才能根據(jù)真實(shí)需求進(jìn)行優(yōu)化。要想讓高精地圖更有用需要把應(yīng)用和數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)起來(lái)。”

此外，高精地圖還需要高頻次的更新，依靠一家企業(yè)單方面主動(dòng)采集基本不太現(xiàn)實(shí)。因此，深動(dòng)科技研發(fā)了一套千元級(jí)的車(chē)端采集設(shè)備，用于大規(guī)模的眾包布署。經(jīng)過(guò)設(shè)備端預(yù)處理的地圖數(shù)據(jù)每公里只有30KB，再通過(guò)4G實(shí)時(shí)上傳到云端，可實(shí)現(xiàn)更高效率的地圖更新。“要讓客戶(hù)幫忙，就要讓客戶(hù)從高精地圖中獲取利益，才能形成比較健康的循環(huán)更新，而不是我單向去賣(mài)數(shù)據(jù)�！�

蔡銳表示，這是深動(dòng)科技和業(yè)內(nèi)同行不同的思考方向，深動(dòng)科技既要提供自動(dòng)成圖的能力，還要提供基于高精地圖的應(yīng)用解決方案。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)后，客戶(hù)的地圖數(shù)據(jù)更新更快。從商業(yè)上考量，這樣的解決方案更像一個(gè)平臺(tái)，地圖廠商、自動(dòng)駕駛、出行服務(wù)甚至是車(chē)企都有望成為目標(biāo)客戶(hù)進(jìn)行合作。

據(jù)了解，深動(dòng)科技在成立之初曾獲源碼資本數(shù)百萬(wàn)美元天使輪投資。2018年3月，又宣布獲得了千萬(wàn)美元級(jí)的A輪投資，紅點(diǎn)中國(guó)領(lǐng)投，目前正在加速推進(jìn)產(chǎn)品方案落地階段。