【深度】詳解Uber自動(dòng)駕駛汽車傳感器系統(tǒng),什么樣的配置才能避免撞人事件!
特斯拉以攝像頭為主,百度以雷達(dá)為主,各有利弊
和Uber一樣,特斯拉也非常熱衷于自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)與路測(cè)。2016年10月20日,馬斯克宣布將為所有的特斯拉新車搭載“具有完全自動(dòng)駕駛功能”的硬件系統(tǒng)——Autopilot 2.0,其大致的搭配如下:
1.車頭6個(gè)、車尾6個(gè),共12個(gè)超聲波傳感器;
2.前擋風(fēng)玻璃下內(nèi)后視鏡上端長(zhǎng)焦、標(biāo)準(zhǔn)、短焦共3個(gè)前視攝像頭;
3.外后視鏡前端翼子板后端兩側(cè)共2個(gè)后測(cè)視攝像頭;
4.前后門中柱靠上端兩側(cè)共2個(gè)側(cè)視攝像頭;
5.后窗上部中間1個(gè)后視攝像頭;
6.后車牌位置上一個(gè)倒車攝像頭;
7.前保險(xiǎn)杠中部1個(gè)毫米波雷達(dá)。
很明顯的,特斯拉的硬件系統(tǒng)滯后于Uber,由毫米波雷達(dá)+攝像頭+超聲波傳感器組成。從這一搭配看,整體投入成本較低,不僅沒(méi)有激光雷達(dá)加持,還以攝像頭為主,全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)售價(jià)僅8000美元。
可以說(shuō),該系統(tǒng)不具備在弱光線環(huán)境下進(jìn)行探測(cè)的性能,也無(wú)法為汽車提供遠(yuǎn)距離探測(cè)服務(wù)?赡苷且?yàn)檫@樣,特斯拉自動(dòng)駕駛汽車的路測(cè)和應(yīng)用才一直不是很順利。
回到國(guó)內(nèi),在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,百度無(wú)人車近期可謂是風(fēng)頭正勁,更是在前幾天拿到了北京市首批自動(dòng)駕駛測(cè)試試驗(yàn)用臨時(shí)號(hào)牌,并在北京亦莊正是開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛汽車上路測(cè)試。
從這張網(wǎng)傳的百度無(wú)人車硬件配置圖看,百度的傳感器系統(tǒng)以雷達(dá)為主+攝像頭為輔的搭配方式,來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的,包括一個(gè)車頂?shù)腣elodyne激光雷達(dá);多個(gè)車載雷達(dá),分布于汽車前后端;一個(gè)攝像頭,用于偵測(cè)移動(dòng)障礙物。
這種搭配方式,實(shí)現(xiàn)了汽車遠(yuǎn)距離大范圍探測(cè)。除此之外,相較于特斯拉,由于有了Velodyne激光雷達(dá)(單價(jià)約7萬(wàn)美元)的加持,讓百度自動(dòng)駕駛汽車具備了在暗光、密集環(huán)境中的行駛功能。當(dāng)然,成本也相對(duì)較高。
搭配方案應(yīng)因地制宜,適配應(yīng)用場(chǎng)景才是重點(diǎn)
其實(shí),上面這些也僅僅是基于普通應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)汽車自動(dòng)駕駛性能的一個(gè)基礎(chǔ)判斷。無(wú)論是Uber、特斯拉還是百度,在當(dāng)前的路測(cè)階段,他們都還不能保證,自家自動(dòng)駕駛汽車能在任何環(huán)境中做到安全行駛。
舉個(gè)例子,在高速公路上,由于車速較快且視野較開(kāi)闊,自動(dòng)駕駛汽車就需要具備遠(yuǎn)距離、大范圍探測(cè)的能力。而由于行駛道路的開(kāi)放性,難免會(huì)遇到雨雪、大霧等極端天氣,那么,普通的攝像頭和高成本的激光雷達(dá)就無(wú)法負(fù)荷這一需求,這種情況下,諸如百度那樣的硬件系統(tǒng)就不實(shí)用了。
“在高速公路的高速行駛中,因激光雷達(dá)的射距問(wèn)題,我們更依賴攝像頭!眻D森未來(lái)聯(lián)合創(chuàng)始人&CEO陳默表示。
因此,致力于打造高速場(chǎng)景下的L4級(jí)別(SAE)自動(dòng)駕駛卡車的圖森未來(lái),其傳感器搭配方案就以遠(yuǎn)距離、高感知的攝像頭為主。一輛卡車上,共搭載了8個(gè)攝像頭、3組毫米波雷達(dá),適用范圍達(dá)200米。
除高速公路之外,城市街道也是未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車最大的應(yīng)用場(chǎng)景之一。而在這一場(chǎng)景下,遠(yuǎn)距離大范圍探測(cè)就無(wú)法滿足實(shí)際需求了。
中國(guó)的城市街道特點(diǎn),在于人群、車輛、建筑物密集;信號(hào)燈、指示牌繁多等。想要在這樣的環(huán)境下做大安全自動(dòng)駕駛,汽車就必須具備實(shí)時(shí)精準(zhǔn)探測(cè)、高度感知環(huán)境(環(huán)境光、障礙物具體細(xì)節(jié)及狀態(tài)等)以及高速識(shí)別分析圖像的能力。這種情況下,這有攝像頭和毫米波雷達(dá)就有些不夠用了,必須搭載高精度激光雷達(dá),甚至不止一個(gè)。
“目前自動(dòng)駕駛汽車搭載激光雷達(dá),大部分是為了滿足功能性需求。”速騰聚創(chuàng)COO邱純潮說(shuō),“那么要保證安全,就必須強(qiáng)調(diào)安全冗余通過(guò)多重備份來(lái)增加系統(tǒng)的可靠性),Cruise就是用了5個(gè)激光雷達(dá)來(lái)解決這一問(wèn)題的!
總結(jié)
當(dāng)然,自動(dòng)駕駛汽車想要安全上路需要考慮的不僅是高速、密集環(huán)境,黑暗、強(qiáng)對(duì)流天氣等也是行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的問(wèn)題。
就當(dāng)前各大廠商的自動(dòng)駕駛汽車傳感器硬件系統(tǒng)看,雖有一定偏向,如以攝像頭為主的特斯拉和以雷達(dá)為主的百度、Cruise等,但都選用了攝像頭+雷達(dá)綜合運(yùn)用的方案。
“我們認(rèn)為,未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車傳感器硬件系統(tǒng),一定會(huì)是各傳感器相互融合的!标惸f(shuō)。
自動(dòng)駕駛行業(yè)才剛剛開(kāi)始,需要一步步來(lái),想要一步到位地解決問(wèn)題是不現(xiàn)實(shí)的。正如美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)前主席馬克·羅森克所說(shuō),我們應(yīng)該對(duì)自動(dòng)駕駛寬容一點(diǎn)。但需要強(qiáng)調(diào)的是,安全問(wèn)題無(wú)小事,寬容也要在可允準(zhǔn)的范圍內(nèi),以免發(fā)生悲劇。
發(fā)表評(píng)論
請(qǐng)輸入評(píng)論內(nèi)容...
請(qǐng)輸入評(píng)論/評(píng)論長(zhǎng)度6~500個(gè)字
最新活動(dòng)更多
-
即日-10.29立即報(bào)名>> 2024德州儀器嵌入式技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展研討會(huì)
-
10月31日立即下載>> 【限時(shí)免費(fèi)下載】TE暖通空調(diào)系統(tǒng)高效可靠的組件解決方案
-
即日-11.13立即報(bào)名>>> 【在線會(huì)議】多物理場(chǎng)仿真助跑新能源汽車
-
11月14日立即報(bào)名>> 2024工程師系列—工業(yè)電子技術(shù)在線會(huì)議
-
12月19日立即報(bào)名>> 【線下會(huì)議】OFweek 2024(第九屆)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)大會(huì)
-
即日-12.26火熱報(bào)名中>> OFweek2024中國(guó)智造CIO在線峰會(huì)
推薦專題
- 1 Intel宣布40年來(lái)最重大轉(zhuǎn)型:年底前裁員15000人、拋掉2/3房產(chǎn)
- 2 因美封殺TikTok,字節(jié)股價(jià)骨折!估值僅Meta1/5
- 3 宏山激光重磅發(fā)布行業(yè)解決方案,助力智能制造產(chǎn)業(yè)新飛躍
- 4 國(guó)產(chǎn)AI芯片公司破產(chǎn)!白菜價(jià)拍賣
- 5 具身智能火了,但規(guī)模落地還需時(shí)間
- 6 三次錯(cuò)失風(fēng)口!OpenAI前員工殺回AI編程賽道,老東家捧金相助
- 7 國(guó)產(chǎn)英偉達(dá)們,抓緊沖刺A股
- 8 英偉達(dá)的麻煩在后頭?
- 9 將“網(wǎng)紅”變成“商品”,AI“爆改”實(shí)力拉滿
- 10 智慧貨架管理引領(lǐng)零售新風(fēng)尚
- 高級(jí)軟件工程師 廣東省/深圳市
- 自動(dòng)化高級(jí)工程師 廣東省/深圳市
- 光器件研發(fā)工程師 福建省/福州市
- 銷售總監(jiān)(光器件) 北京市/海淀區(qū)
- 激光器高級(jí)銷售經(jīng)理 上海市/虹口區(qū)
- 光器件物理工程師 北京市/海淀區(qū)
- 激光研發(fā)工程師 北京市/昌平區(qū)
- 技術(shù)專家 廣東省/江門市
- 封裝工程師 北京市/海淀區(qū)
- 結(jié)構(gòu)工程師 廣東省/深圳市