（3）線控制動

其實這個要比以上兩個還要難，線控制動最早在F1上有應用，但是價格昂貴，而且差不多行駛2000km左右就得更換，維護成本高。

目前也有一部分車輛上有量產(chǎn)，比如Model S，奧迪R8 e－tron等。不過還是受限于成本和性能，現(xiàn)在主要用在后輪驅(qū)動上，前輪還是傳統(tǒng)的制動技術。

因為制動技術非常復雜，在ADAS時代，大多數(shù)智能技術都集中于制動技術，比如ESP，ACC，AEB等。

線控制動其實就是以電子元件來取代液壓或者氣壓控制單元，現(xiàn)在業(yè)界主流成為EHB（electronic hydraulic brake）電子液壓制動，EMB（mechanical）電子機械制動兩種。

EHB和EMB主要區(qū)別在于制動力來源。EHB的制動力是由液壓蓄能器來提供，EMB是由電機來提供。來源不同，各有優(yōu)劣。

（上圖是EMB原理）

EHB因為由蓄能器可以連續(xù)多次提供制動壓力，和傳統(tǒng)制動相比，液壓制動閥安裝位置靈活，比如說安裝在靠近制動器位置時，可以縮短管路，減少液壓閥的使用，避免過長管路帶來的消耗。同時因為與傳統(tǒng)制動結構相差不大，所以不需要重新進行系統(tǒng)設計，而且在緊急情況下可以直接向前輪施加制動壓力，不需要備用系統(tǒng)。

EMB相比傳統(tǒng)液壓制動，電信號響應速度快，制動性能得到優(yōu)化，結構簡化，省去復雜液壓控制結構，所以維護成本低，此外，電動機驅(qū)動的方式便于增加電控功能，便于進行系統(tǒng)改進設計。更重要的是EHB由于技術復雜，所以基本上都是國際巨頭控制，所以新興市場EMB更有競爭優(yōu)勢。

長遠來看，EHB是EMB的過渡階段。像bosch的iBooster，大陸的MK C1以及ZF的IBC都是EHB范疇。

當然EMB劣勢也非常明顯

（1）線控制動功率受限于電動機功率，很多車內(nèi)空間有限，所以永磁電動機尺寸受限，因此功率也不高，導致制動力不足。

（2）制動片一直處于高溫的工作情況下，同樣因為空間問題，在電機選擇上必須使用永磁電動機，剎車時，長期高溫會導致永磁電動機消磁。

（3）EMB系統(tǒng)有半導體元件被安裝在制動片附件，高溫對半導體元件是一個非常大的考驗。

（4）需要獨立驅(qū)動電源，12V提供不了所需能量，一般24V或者48V。

（5）線控制動的可靠性還沒有得到完全的測試和驗證。

3、面對國外技術壁壘，國內(nèi)怎么辦？

最近中美貿(mào)易，各種限制華為，�？档鹊鹊男侣勵l出，很多人憂慮，要是也限制波及到汽車行業(yè)怎么辦？其實就是發(fā)展到現(xiàn)在，我們也是一直喊汽車大國，大國不是強國�；蛟S有些悲觀，但是至少現(xiàn)階段汽車行業(yè)里的大多數(shù)技術，國外還是領先我們的，所以他們不會放棄中國市場。我真心希望我們在汽車行業(yè)里多多努力，說句不好聽的話，到時候他們限制我們的時候，我們很自豪的說，嘿，我們都有備胎。

但是現(xiàn)在還有點遙遠，我們一直在努力。

好了，這些話就不說了，不然又像上次被屏蔽。

回歸技術話題。

明明自動駕駛剛起步，為什么國內(nèi)企業(yè)和國外企業(yè)在執(zhí)行控制部分存在如此大的差距呢？

首先，自動駕駛是基于汽車行業(yè)發(fā)展而來的，國外供應商利用時間積累下的優(yōu)勢。執(zhí)行控制產(chǎn)品研發(fā)講究工程化，主要依靠數(shù)據(jù)積累，要經(jīng)過不停的測試和模型優(yōu)化。在技術研發(fā)層面，至少需要幾年時間對一線工程數(shù)據(jù)進行調(diào)試，采集，優(yōu)化，標定，才能對底盤控制有個初步理解，國外供應商在此方面都有一大批至少擁有20年以上的一線經(jīng)驗工程師，專職持續(xù)進行優(yōu)化迭代。

相比而言，國內(nèi)供應商相對技術底子薄，大多為生產(chǎn)型供應商。另外國內(nèi)整體環(huán)境相對比較浮躁，技術員工流動性比較大，即使對公司來說，愿意在一個項目上穩(wěn)定持續(xù)投入10年左右的，也非常少。這也是導致在上一代EPS，ABS等技術積累不足的情況下，要想在這一階段躍升到線控系統(tǒng)，比較困難。

此外，博世，大陸等供應商在感知決策部分也有自己的產(chǎn)品，掌握了攝像頭，毫米波雷達，激光雷達等傳感器部件和系統(tǒng)，并且不少已經(jīng)成熟量產(chǎn)，符合車規(guī)級要求�？慷嗄甑墓こ棠芰�和汽車經(jīng)驗，在這次熱潮中，雖然2018年中國汽車銷量低迷，但是博世等也是收獲滿滿。

當然對國內(nèi)供應商來說也是有優(yōu)勢的地方。

自動駕駛在國內(nèi)對應用環(huán)境的需求更高，國內(nèi)比國外跑得快，車廠擺脫國外零部件供應商壟斷的意愿也十分強烈。自動駕駛不同部分的關聯(lián)也在提示著合作的重要性。目前國內(nèi)也有一些企業(yè)在電控制動上進行布局，諸如萬向，亞太，萬安科技，拓普集團等，主要和國內(nèi)品牌汽車制造商進行合作開發(fā)，在封閉的商用車領域，國內(nèi)供應商將更有競爭優(yōu)勢。

相信在2020s的上半段，國內(nèi)很多企業(yè)將占有自動駕駛浪潮中的一席之地。