基于Cortex-A9 LED匯編、C語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)
四、驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)
下面我們分別用匯編和C語(yǔ)言來(lái)給LED編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序。
1. 匯編代碼
大家如果掌握了我之前講解的匯編指令的知識(shí)點(diǎn),那么這個(gè)代碼很容易就能看明白:
.globl _start
.a(chǎn)rm
_start:
LDR R0,=0x11000C20 @將配置寄存器GPX1CON的地址寫(xiě)入到R0
LDR R1,[R0] @讀取寄存器GPX1CON的值保存到R1
BIC R1,R1,#0x0000000f @將R1的3:0位清0,目的是不覆蓋到其他bit的值
ORR R1,R1,#0x00000001 @將R1的3:0位置1
STR R1,[R0] @將R1的值寫(xiě)回寄存器GPX1CON
loop:
LDR R0,=0x11000C24 @將data寄存器GPX1DAT的地址寫(xiě)入到R0
LDR R1,[R0] @讀取寄存器GPX1DAT的值保存到R1
ORR R1,R1,#0x01 @將R1的值bite0 設(shè)置為1,即拉高,點(diǎn)燈
STR R1,[R0] @將R1的值寫(xiě)回寄存器GPX1DAT
BL delay @調(diào)用延時(shí)函數(shù)
LDR R1,[R0]
BIC R1,R1,#0x01 @將R1的值bite0 設(shè)置為0,即拉低,滅燈
STR R1,[R0]
BL delay
B loop
delay: @delay延時(shí)函數(shù)
LDR R2,=0xfffffff
loop1:
SUB R2,R2,#0x1
CMP R2,#0x0
BNE loop1
MOV PC,LR @返回
.end
Makefile
TARGET=gcd
all:
arm-none-linux-gnueabi-gcc -O0 -g -c -o $(TARGET).o $(TARGET).s
arm-none-linux-gnueabi-ld $(TARGET).o -Ttext 0x40008000 -N -o $(TARGET).elf
arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary -S $(TARGET).elf $(TARGET).bin
clean:
rm -rf *.o *.elf *.dis *.bin
程序功能很簡(jiǎn)單,就是讓LED3呈現(xiàn)一閃一閃的效果。
執(zhí)行make,最終生成的gcd.bin文件。
2. c語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)
如果要進(jìn)入C語(yǔ)言執(zhí)行環(huán)境,那么就必須為設(shè)置?臻g,函數(shù)調(diào)用參數(shù)和返回值會(huì)壓棧。
start.s
.text
.global _start
_start:
ldr sp,=0x70000000 get stack top pointer
b main
main.c
GPX1
typedef struct {
unsigned int CON;
unsigned int DAT;
unsigned int PUD;
unsigned int DRV;
}gpx1;
#define GPX1 (* (volatile gpx1 *)0x11000C20 )
void led_init(void)
{
GPX1.CON = GPX1.CON & (~(0x0000000f)) | 0x00000001;
}
void led_on(int n)
{
GPX1.DAT = GPX1.DAT|0x01;
}
void led_off()
{
GPX1.DAT = GPX1.DAT&(~(0x01));
}
void delay_ms(unsigned int num)
{ int i,j;
for(i=num; i>0;i--)
for(j=1000;j>0;j--)
;
}
int main(void)
{
led_init ();
while (1) {
led_on();
delay_ms(500);
led_off();
delay_ms(500);
}
while(1);
return 0;
}
map.lds
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
. = 0x40008000; ;從該地址開(kāi)始
. = ALIGN(4);
.text : ;指定代碼段
{
發(fā)表評(píng)論
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