訂閱
糾錯(cuò)
加入自媒體
當(dāng)前位置： OFweek 智慧城市網(wǎng)   >   綜合   >  正文

150m遠(yuǎn)距離交通信號(hào)燈識(shí)別的研究介紹

4計(jì)算信號(hào)燈的存在概率

采用BBF（ Binary Bayes Filter，二值貝葉斯濾波器）來計(jì)算候選信號(hào)燈的存在概率。

概率更新示意

 5識(shí)別箭頭形信號(hào)燈

高清地圖中的信號(hào)燈包含是否擁有箭頭信號(hào)燈的屬性信息。如果目標(biāo)信號(hào)燈有箭頭信號(hào)燈的屬性信息，則識(shí)別箭頭形信號(hào)燈。在處理過程中，采用AdaBoost進(jìn)行提前訓(xùn)練，然后將其應(yīng)用到提取的ROI（Region of  Interest，感興趣區(qū)域）中。

箭頭形信號(hào)燈的檢測(cè) 該研究具有兩個(gè)突出成果：能夠識(shí)別使用CPU實(shí)時(shí)識(shí)別150m遠(yuǎn)距離出的信號(hào)燈，且?guī)缀鯖]有誤檢測(cè)；能夠識(shí)別低于10像素的箭頭形信號(hào)燈。這是日本新能源產(chǎn)業(yè)的技術(shù)綜合開發(fā)機(jī)構(gòu)（NEDO）主導(dǎo)實(shí)施的「L3／L4自動(dòng)駕駛技術(shù)必需的感知技術(shù)」下的相關(guān)研究。該研究于2020年2月21日被登載國(guó)際學(xué)術(shù)期刊《Sensors》上。 

<上一頁(yè)  1  2  3  
聲明： 本文由入駐維科號(hào)的作者撰寫，觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表OFweek立場(chǎng)。如有侵權(quán)或其他問題，請(qǐng)聯(lián)系舉報(bào)。

發(fā)表評(píng)論

共0條評(píng)論，0人參與

請(qǐng)輸入評(píng)論內(nèi)容...

請(qǐng)輸入評(píng)論/評(píng)論長(zhǎng)度6~500個(gè)字

您提交的評(píng)論過于頻繁，請(qǐng)輸入驗(yàn)證碼繼續(xù)

  • 看不清，點(diǎn)擊換一張  刷新

暫無評(píng)論

暫無評(píng)論

智慧城市 獵頭職位 更多
文章糾錯(cuò)
x
*文字標(biāo)題：
*糾錯(cuò)內(nèi)容：
聯(lián)系郵箱：
*驗(yàn) 證 碼：

粵公網(wǎng)安備 44030502002758號(hào)