暖心,19歲大學(xué)生為盲人設(shè)計(jì)導(dǎo)航裝備
Ariadne Headband是來自捷克布爾諾的兩名19歲學(xué)生制作的作品。 Tomas主要關(guān)注硬件部分以及Arduino。 Vojtech負(fù)責(zé)開發(fā)Android應(yīng)用程序。目標(biāo)是為無法使用視覺導(dǎo)航視力障礙用戶提供觸覺導(dǎo)航。 我們的主要目標(biāo)是幫助盲人,但Ariadne頭帶也可用于其他情況,例如跑步者或騎車人。 我們的頭帶可以顯示這些人的方向到他們選定的目的地。
兩位作者和參與測(cè)試的志愿者
它是如何工作的?
Ariadne Headband由兩部分組成:頭帶和Android應(yīng)用程序。使用流程如下: 首先,你打開Ariadne頭帶應(yīng)用程序。 使用此應(yīng)用程序,您可以通過藍(lán)牙連接到頭帶。 接下來,該應(yīng)用程序?qū)⒃儐柲?dāng)前的GPS位置。 然后打開集成到我們應(yīng)用程序中的Google地圖并選擇目的地(您想去的地方)。
我們的Android應(yīng)用會(huì)計(jì)算您當(dāng)前位置和所選目的地的地理方位角。 當(dāng)你準(zhǔn)備就緒時(shí),你可以通過按下一個(gè)按鈕來開始導(dǎo)航,該按鈕將計(jì)算出的方位角發(fā)送到你戴在頭上的頭帶上。 方位角加上一些其他數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙低功耗發(fā)送。
頭帶由Arduino Nano板,MPU-9250“羅盤”模塊,HM-10藍(lán)牙低功耗模塊和4個(gè)振動(dòng)電機(jī)組成。 指南針模塊允許我們知道當(dāng)前的方位角,即用戶所在的位置。 所有組件都放在頭后面的盒子里。 我們未來的目標(biāo)是讓它盡可能小,這樣你就不會(huì)感覺到它。 例如,也可以將所有東西放入帽子或頭盔而不是橡膠頭帶中。 我們目前使用的是橡膠頭帶,因?yàn)樗苋菀撞僮鳌?/p>
藍(lán)牙模塊
頭部周圍的振動(dòng)電機(jī)放置在設(shè)定的方向上,這樣它們就可以指示您應(yīng)該朝向哪里。 您的標(biāo)題是通過獲取當(dāng)前方位角和從Android應(yīng)用程序發(fā)送的方位角來計(jì)算的(分別是您當(dāng)前要去的地方和當(dāng)前方向)。 有關(guān)頭帶概述,請(qǐng)參見下圖。
例如,當(dāng)您應(yīng)該將頭部旋轉(zhuǎn)45°時(shí),電機(jī)1將被激活(這與其他對(duì)角線方向相同)。 如果你應(yīng)該直行,電動(dòng)機(jī)4和電動(dòng)機(jī)1都將被激活。 類似的方法適用于左,右和回轉(zhuǎn)信號(hào)。 我們?cè)?jì)劃使用8個(gè)振動(dòng)電機(jī),每45°一個(gè),但結(jié)論是它會(huì)更復(fù)雜,不值得。 電機(jī)太靠近,很難識(shí)別正確的方向。 使用4個(gè)振動(dòng)電機(jī)既便宜又堅(jiān)固。
您可能有一個(gè)疑問: 盲人如何控制移動(dòng)應(yīng)用程序 ? 我們項(xiàng)目的第一次迭代主要用作概念驗(yàn)證。 但是因?yàn)槲覀冇肑ava開發(fā)了應(yīng)用程序,所以我們看到了使用Android Wear平臺(tái)的解決方案。 新的智能手表包括GPS模塊,可以通過語音控制。 在智能手表上使用語音識(shí)別控制頭帶應(yīng)該是可行的選擇。 此外,現(xiàn)在盲人可以舒服地使用TalkBack。
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