暖心,19歲大學(xué)生為盲人設(shè)計(jì)導(dǎo)航裝備
制作步驟:
器件清單:
1、制作PCB
制作自己的Ariadne頭帶的第一步是制造PCB。 您可以使用附在我們項(xiàng)目中獲取的Gerber文件從專業(yè)制造商那里獲得它。
2、打印部件和放置電池
下一步是3D打印電子裝箱的所有零件。 您可以找到此項(xiàng)目的所有必需的STL文件。 打印后盒底,盒頂和盒式墊片取03962A鋰電池充電器模塊,并將其粘貼到盒底部的底部,使微型USB端口通過盒壁上的切口進(jìn)入。 然后將鋰電池放在底部,并將其電線焊接到充電模塊的B +和B-焊盤。
3、布線
接下來是一些布線。 將滑動(dòng)按鈕添加到充電端口上方的切口中,并將焊線從充電器模塊的OUT +焊盤添加到其兩個(gè)端子。 到電源開關(guān)的最后一個(gè)端子焊接兩根電線。 其中一個(gè)連接到MT3608升壓轉(zhuǎn)換器的IN +端子和第二個(gè)連接插頭插頭連接器,如原理圖所示。 從MT3608的OUT +端子焊線到前一個(gè)旁邊的針座。 從電池充電器模塊的OUT-端子焊接一根導(dǎo)線到連接到PCB的GND的插頭,第二根導(dǎo)線連接到MT3608的IN-端子。 將兩根約7厘米長的導(dǎo)線焊接到輕觸開關(guān)和PCB端子上。 arduino引腳編號5和GND之間的壓電蜂鳴器焊接電線。 還要將5根長約5cm的電線焊接到MOLEX Mini-Fit 5569 5針連接器和針座上。
4、檢查電壓
連接好所有設(shè)備后,切換按鈕并給它供電,然后檢查升壓轉(zhuǎn)換器模塊的電壓輸出,并通過轉(zhuǎn)動(dòng)其電位器調(diào)節(jié)輸出電壓至約6.5V。 接下來按下右側(cè)的arduino Nano并測量其VCC引腳上的電壓,它應(yīng)該是5V。 然后關(guān)閉電源并連接到PCB羅盤和藍(lán)牙模塊。
5、調(diào)試電機(jī)
現(xiàn)在是時(shí)候編寫arduino了,你可以在我們的項(xiàng)目站點(diǎn)中鏈接的Gitlab存儲庫中找到arduino程序。 接下來連接頭帶和電源針頭連接器,注意正確的方向并切換電源按鈕。 在開始時(shí)你應(yīng)該聽到簡單的旋律,按下按鈕后,一些電機(jī)應(yīng)該開始振動(dòng)。
它應(yīng)該是北方向的電機(jī),如果不是,你必須將arduino代碼中的電機(jī)輸出引腳切換到右邊。 接下來,您應(yīng)該嘗試使用手機(jī)連接頭帶。 如果一切正常工作,將3D打印的盒子 - 間隔件放在電池頂部,然后將PCB放在電池頂部。 接下來通過PCB將螺釘固定到裝箱中,確保一切正常,然后將盒頂部件放在上面并將M3x15mm螺釘擰入支座。
6、制作頭帶
現(xiàn)在,您需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)可穿戴的“設(shè)備”,您可以放置振動(dòng)電機(jī)。 例如,您可以使用帽子,但對于我們的情況,我們將使用經(jīng)典的運(yùn)動(dòng)頭帶。
對于橡膠頭帶,您需要購買寬度為6厘米(因此可折疊)或長度為3厘米寬的橡膠。 然后,測量頭部的周長并切割橡膠。 添加約。 2厘米,這樣你就可以輕松地將每一面連接在一起并縫制它們。
現(xiàn)在,將頭帶放在頭上,并標(biāo)記放置電機(jī)的位置。 它們應(yīng)放置在45度,135度,225度和315度(你眼睛之間0度)。 如果你有6厘米寬的橡膠,你將它折成兩半并縫合開口端。 因此,請將振動(dòng)電機(jī)放在靠近您頭部的橡膠半部中間。 您可以將兩側(cè)縫合在一起形成某種形式的膠囊,以使電機(jī)保持在原位。
接下來,確保電纜足夠長,因?yàn)槟?jīng)常拉伸橡膠并且不希望它們撕裂。 在頭帶后側(cè)的中心附近做一個(gè)約5厘米的小洞。 拉動(dòng)電纜并將其放入連接器。
然后,將所有電纜放入橡膠內(nèi)并縫制頭帶的開口側(cè)。 我建議使用某種“蛇”式縫紉,使其更加靈活。
當(dāng)你完成所有的一切時(shí),你需要做的最后一件事就是在頭帶后側(cè)的中心(你有連接器的地方)準(zhǔn)確連接約5厘米長的魔術(shù)貼。 將維可牢尼龍搭扣的第二部分粘貼到電子設(shè)備上。
這就是硬件部分! 給頭帶供電,連接手機(jī)就可以了。
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