美國(guó)自動(dòng)駕駛?cè)揞^:解決魔鬼般的行駛場(chǎng)景細(xì)節(jié)
在美國(guó),自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先者,Waymo排名第一是毫無爭(zhēng)議的,其次可能就輪到了通用Cruise。至于一直把Autopilot標(biāo)榜為自動(dòng)駕駛的特斯拉,Elon Musk表示2020會(huì)有100萬(wàn)輛RoboTaxi的特斯拉車輛。
因此,姑且將Waymo、Cruise和特斯拉,列為美國(guó)自動(dòng)駕駛的三巨頭。目前,Waymo推出了RoboTaxi服務(wù)的WaymoOne,而裝備著Autopilot的數(shù)十萬(wàn)輛特斯拉,則滿世界跑。至于Cruise就顯得落后一點(diǎn)了,尚在測(cè)試階段。
自動(dòng)駕駛車輛要上路,必須要學(xué)會(huì)如何應(yīng)付日常行駛場(chǎng)景遇到的各種細(xì)節(jié),包括經(jīng)常遇到的、突發(fā)情況遇到的各種情況,這就要看各自動(dòng)駕駛公司的技術(shù)如何解決上述問題,因?yàn)橐坏┙鉀Q不了,這些場(chǎng)景細(xì)節(jié)會(huì)導(dǎo)致事故的發(fā)生,堪稱魔鬼。
下面看看美國(guó)自動(dòng)駕駛?cè)揞^,是如何解決魔鬼般的行駛場(chǎng)景細(xì)節(jié),下文主要的細(xì)節(jié)包括:無保護(hù)的左轉(zhuǎn)、道路突然出現(xiàn)的動(dòng)物、突然闖入車道的自行車以及交通燈故障情況下的交警手勢(shì)等等。
1、Cruise的無保護(hù)左轉(zhuǎn)
在實(shí)際上行駛中,自動(dòng)駕駛車輛除了直行,還需要根據(jù)需求右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)或者是倒車,倒車的可能性很小,幾乎沒有自動(dòng)駕駛公司去做這個(gè)場(chǎng)景,左轉(zhuǎn)相比右轉(zhuǎn)會(huì)更難。
尤其是在沒有交通信號(hào)燈,或者是停車標(biāo)識(shí)來引導(dǎo)的左轉(zhuǎn),這稱之為無保護(hù)左轉(zhuǎn),即便是對(duì)人類司機(jī)而言,都是相當(dāng)困難的,自動(dòng)駕駛車輛遇到同樣的難題。Waymo的行為團(tuán)隊(duì)軟件工程師Nathaniel Fairfield曾說,無保護(hù)左轉(zhuǎn)是駕駛過程中最棘手的事情之一。
對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛而言,無保護(hù)的左轉(zhuǎn)需要車輛規(guī)劃好自己的路線、定位好車道、預(yù)測(cè)其他車輛的行為,需要車載傳感器掃描車輛之間的間隙,從而做出決定。相比人類司機(jī)可以通過手勢(shì)或者沿伸與其他駕駛員進(jìn)行非言語(yǔ)的交流,自動(dòng)駕駛車輛則缺乏這些優(yōu)勢(shì)。
Cruise同樣認(rèn)為無保護(hù)左轉(zhuǎn)是自動(dòng)駕駛汽車可以執(zhí)行的最難操作之一,在美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月23日,該公司發(fā)布了最新的視頻,并且表示Cruise的自動(dòng)駕駛車輛每天在舊金山復(fù)雜的道路環(huán)境下執(zhí)行1400個(gè)無保護(hù)的左轉(zhuǎn)。
The Information指出,Cruise用機(jī)器學(xué)習(xí)來解決無保護(hù)左轉(zhuǎn)的挑戰(zhàn),認(rèn)為其開發(fā)了一種算法,可以計(jì)算出在左轉(zhuǎn)彎前,車輛可以“爬行”到多個(gè)交叉路口中間的距離,能不能成功左轉(zhuǎn)是另外一回事。
實(shí)際上,交叉路口的地理因素是多樣的,包括車道的數(shù)量和位置,以及有沒有類似鐵軌和人行橫道這樣的設(shè)施,更重要的是,還有動(dòng)態(tài)的因素,包括其他車輛如摩托車到大型卡車的速度等等。決定了無保護(hù)左轉(zhuǎn)的難度,是非常高的。
Cruise的最新視頻,表示了其具備了解決這一問題的能力,當(dāng)然也要看實(shí)際情況究竟如何了。Waymo也通過模擬仿真測(cè)試和道路測(cè)試,同樣具備了這樣的能力。
根據(jù)Cruise的規(guī)劃,將會(huì)在2019年在舊金山推出商業(yè)的RoboTaxi的服務(wù)。
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