美國(guó)自動(dòng)駕駛?cè)揞^:解決魔鬼般的行駛場(chǎng)景細(xì)節(jié)
2、Autopilot識(shí)別突然出現(xiàn)的動(dòng)物
在開(kāi)放道路上突然出現(xiàn)的動(dòng)物,即便是經(jīng)驗(yàn)豐富的人類(lèi)司機(jī),都會(huì)受到驚嚇,反應(yīng)不及時(shí)或者錯(cuò)誤,都有可能會(huì)導(dǎo)致事故的發(fā)生,對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛而言,這也是需要解決的難點(diǎn)之一。
最近特斯拉的車(chē)主,在Twitter上先后放出了兩段視頻,都是關(guān)于開(kāi)啟了Autopilot功能的特斯拉車(chē)輛,是如何躲避突然出現(xiàn)的動(dòng)物:
第一段視頻顯示:開(kāi)啟了Autopilot功能的特斯拉,夜里在開(kāi)放的道路上行駛的時(shí)候,道路上突然出現(xiàn)了一種兔子,車(chē)輛及時(shí)作出了反應(yīng)避免撞上兔子。
第二段視頻顯示:開(kāi)啟了Autopilot功能的特斯拉,白天在開(kāi)放的道路上行駛的時(shí)候,道路上突然出現(xiàn)了一只鵝,車(chē)輛也識(shí)別出來(lái)了并且避免了事故的發(fā)生。
上面只放出了其中的一段視頻,我們清晰的看到,Autopilot實(shí)際上沒(méi)有檢測(cè)出鵝,而是將其分類(lèi)為人類(lèi),并且在鵝的上方出現(xiàn)了透明的箱體,表示這是不適合駕駛通過(guò)的區(qū)域,而綠色區(qū)域則是表示可以安全通過(guò)的區(qū)域。
上述就是特斯拉Autopilot在車(chē)輛行駛過(guò)程中,遇到突然出現(xiàn)動(dòng)物的反應(yīng),在特斯拉Autonomous Day中,特斯拉人工智能高級(jí)主管Andrej Karpathy表示,特斯拉正在努力識(shí)別和應(yīng)對(duì)車(chē)輛在道路上遇到的突發(fā)情況。
目前,Autopilot的軟件版本更新到了Autopilot 9.0版本,硬件版本則是Hardware 3.0,并且搭載了特斯拉最新的FSD(full self-driving)完全自動(dòng)駕駛芯片。Elon Musk夸下海口說(shuō)2020年推100萬(wàn)輛RoboTaxi,并聲稱(chēng)僅憑借RoboTaxi服務(wù)特斯拉市值就能達(dá)到5000億美元,而特斯拉的最新市值大概是330億美元,股價(jià)從今年年初的330多美元下跌到了180美元的區(qū)間,跌幅驚人。
3、Waymo讓行自行車(chē)、識(shí)別交警手勢(shì)
Waymo被譽(yù)為自動(dòng)駕駛的領(lǐng)頭羊,無(wú)論是研究的時(shí)間,公開(kāi)道路測(cè)試?yán)锍獭⑻摂M環(huán)境測(cè)試?yán)锍、商業(yè)化進(jìn)程、量產(chǎn)進(jìn)程,都走在全球自動(dòng)駕駛行業(yè)的領(lǐng)頭羊位置,其技術(shù)能力也是不容置疑。
在解決道路行駛過(guò)程中遇到的魔鬼細(xì)節(jié)問(wèn)題上,Waymo通過(guò)公開(kāi)道路測(cè)試和虛擬環(huán)境測(cè)試來(lái)共同解決,Waymo首席安全官Deborah Hersman表示,Waymo的技術(shù)能夠感知并且準(zhǔn)確地對(duì)不同的道路使用者進(jìn)行分類(lèi),從而使得其自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠預(yù)測(cè)他們的行為,然后,Waymo的路徑規(guī)劃軟件會(huì)對(duì)信息進(jìn)行解釋?zhuān)悦枥L出最安全的駕駛路徑。
正在過(guò)馬路的行人或者學(xué)生這種就是小case了,更為復(fù)雜的場(chǎng)景是自行車(chē)騎手和交通燈故障路口的臨時(shí)指揮交通的警察的手勢(shì),此前的一個(gè)視頻顯示,Waymo的自動(dòng)駕駛車(chē)輛,準(zhǔn)確按照交警手勢(shì),執(zhí)行了停車(chē)、等候和通行的動(dòng)作。
這個(gè)技術(shù)的難度是很大的,距離遠(yuǎn)(百米)導(dǎo)致識(shí)別困難,即便是經(jīng)驗(yàn)豐富的人類(lèi)司機(jī),也是需要謹(jǐn)慎對(duì)待。至于在保護(hù)自行車(chē)騎手的問(wèn)題上,Waymo在一段視頻中顯示,一輛Waymo自動(dòng)駕駛車(chē)輛發(fā)現(xiàn)了一個(gè)騎自行車(chē)的人,并預(yù)測(cè)到這個(gè)騎自行車(chē)的人會(huì)離開(kāi)自行車(chē)道,因?yàn)橐@過(guò)一輛停著自行車(chē)道的拖車(chē)。這種情況,自行車(chē)騎手的侵犯了自動(dòng)駕駛車(chē)輛的道路,但是,自動(dòng)駕駛車(chē)輛還是讓行以保護(hù)自行車(chē)騎手的安全。
有認(rèn)為自動(dòng)駕駛還很遙遠(yuǎn)的人表示,上述的這些魔鬼般的交通場(chǎng)景細(xì)節(jié),是無(wú)法窮盡的,現(xiàn)在自動(dòng)駕駛用窮舉的方法是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。這確實(shí)一個(gè)問(wèn)題,但是,換個(gè)角度來(lái)看,即便是人類(lèi)司機(jī),也不可能能夠遇到所有的交通場(chǎng)景細(xì)節(jié),并且做出最好的反應(yīng)。
甚至,對(duì)于人類(lèi)司機(jī)而言,有些場(chǎng)景細(xì)節(jié)可能永遠(yuǎn)不會(huì)出現(xiàn),但出現(xiàn)一次就可能是致命的。對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛而言,每窮盡了一個(gè)這樣的場(chǎng)景,就可能能減少一次事故的發(fā)生,并且是重復(fù)的發(fā)生。
從這個(gè)角度來(lái)看,是否可以更為理解自動(dòng)駕駛了,或許需要給自動(dòng)駕駛更多的空間,而不是認(rèn)為自動(dòng)駕駛就一定不能出錯(cuò),當(dāng)然了,這需要非常嚴(yán)格的法規(guī)控制和監(jiān)管體系,甚至包括技術(shù)能力的開(kāi)放,這也是目前自動(dòng)駕駛公司所缺乏的,但這種情況也正在改變。
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