地平線今天取得的成績某種程度上為中國科技公司注入了更強的信心。

本文為IPO早知道原創(chuàng)作者｜Stone Jin微信公眾號｜ipozaozhidao 

 據(jù)IPO早知道消息，Horizon Robotics（以下簡稱“地平線”）于2024年10月24日正式以“9660”為股票代碼在港交所主板掛牌上市。

地平線在本次IPO中總計發(fā)行13.55億股股份，募集凈額約為51.42億港元。其中，阿里巴巴、百度、達飛集團和寧波國資基金作為基石投資者參與本次發(fā)行，累計認購約2.2億美元，以示對地平線長期價值的看好。成立至今，地平線還已獲得高瓴、五源資本、紅杉中國、線性資本、真格基金、嘉實投資等知名機構(gòu)，以及大眾集團、上汽集團、廣汽資本、長城汽車、奇瑞汽車、一汽集團、比亞迪、寧德時代等眾多車企資本及產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的投資。

截至10:10，地平線報于每股5.01港元，較發(fā)行價上漲25.56%，市值652.80億港元。

成立于2015年的地平線作為首家且每年均為最大的提供前裝量產(chǎn)的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的中國公司，其軟硬一體解決方案現(xiàn)已與27家OEM（42個OEM）達成合作，定點車型290款，達成SOP的車型累計數(shù)量為152個，且所有十大中國 OEM均已選擇地平線的解決方案用于其乘用車型的量產(chǎn)。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士在上市儀式致辭中表示：“經(jīng)過九年的努力，我們已經(jīng)成為眾多車企品牌在中國布局智能化的首選合作伙伴，也是汽車智能化變革的一支重要推動力量。此次香港上市的完成，標志著我們面向國際市場邁出了關(guān)鍵一步。”

征程家族出貨量已突破600萬今年4月發(fā)布新一代智駕科技產(chǎn)品

目前，地平線提供的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案組合涵蓋Horizon Mono、Horizon Pilot及Horizon SuperDrive，以滿足客戶從主流高級輔助駕駛到高階自動駕駛的不同需求，并已實現(xiàn)城區(qū)、高速、泊車等全場景覆蓋。

其中，Horizon Mono定位主動安全高級輔助駕駛解決方案，旨在提高日常駕駛的安全性及舒適性，其現(xiàn)嵌入的是地平線征程2或征程3；Horizon Pilot定位高速自動領(lǐng)航（NOA）解決方案，提供安全、高效的駕駛體驗，其現(xiàn)嵌入的是地平線征程3或征程5；Horizon SuperDrive則作為一款高階自動駕駛解決方案，旨在于所有城市、高速公路和泊車場景中實現(xiàn)流暢和擬人的自動駕駛功能，其預(yù)計將嵌入最新的地平線征程6。

迄今為止，地平線征程家族車載智能計算方案出貨量已突破600萬。

截至2021年、2022年及2023 年12月31日以及2024年6月30日，地平線已分別累計獲得44款、101款、210款以及275款車型定點。僅在2023年，地平線就獲得了超過100款新車型定點。

不難發(fā)現(xiàn)，2023年地平線的定點是2021年的三倍以上，2022年至2023年期間解決方案的裝機量增加四倍。根據(jù)灼識咨詢的資料，按高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案裝機量計算，地平線在中國高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的市場份額于2022年至2023年增加約7個百分點。

截至目前，地平線已獲得290款車型定點，達成SOP的車型累計數(shù)量為152個，且所有十大中國 OEM均已選擇地平線的解決方案用于其乘用車型的量產(chǎn)。

今年4月，地平線發(fā)布了新一代車載智能計算方案征程®6系列以及全場景智能駕駛解決方案Horizon SuperDrive兩款智駕科技產(chǎn)品——前者是國內(nèi)唯一滿足“全階”智能駕駛量產(chǎn)需求的系列計算方案，共含有6個版本，在一定程度上代表著地平線的產(chǎn)品研發(fā)實現(xiàn)從單點式向系列化的躍遷；至于后者，今年第二季度，SuperDrive就已與多家頂級Tier1和汽車品牌達成合作，將于2024年第四季度推出標準版量產(chǎn)方案，并將于2025年第三季度實現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。

值得注意的是，地平線征程6系列“首發(fā)即爆款”，現(xiàn)已獲得10家車企及品牌量產(chǎn)合作，包括上汽集團、大眾汽車集團、比亞迪、理想汽車、廣汽集團、深藍汽車、北汽集團、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車等，并將于2025年實現(xiàn)超10款車型量產(chǎn)交付。同時，行業(yè)頂尖軟硬件生態(tài)伙伴已集聚征程6投入開發(fā)，數(shù)家合作伙伴現(xiàn)已推出軟硬件量產(chǎn)級解決方案。

另根據(jù)第三方報告，2024年上半年地平線憑借征程系列計算方案以28.65%的份額位居市場第一，覆蓋低、中、高階全場景智駕量產(chǎn)需求。同時，地平線在自主品牌乘用車前視一體機計算方案市場（L2 ADAS）以33%的份額躍居第一。

上半年營收同比增長151.6%，毛利率79%已上國際牌桌，增強中國科技公司的信心

除前述囊括中國十大OEM外，地平線還已與大眾汽車集團等全球行業(yè)巨頭成立合營企業(yè)，這在一定程度上證明了地平線作為乘用車高級輔助駕駛和高階自動駕駛領(lǐng)域值得信賴的合作伙伴的地位。除OEM外，地平線亦與安波福、博世、大陸集團、電裝、采埃孚等全球一級供應(yīng)商客戶建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

某種程度上而言，地平線與大眾汽車集團的合作，不僅僅是智能駕駛領(lǐng)域的標志性事件，更意味著以地平線為代表的新一代科技公司已經(jīng)上了國際牌桌，對中國整個智能化產(chǎn)業(yè)鏈里面的科技公司都是一個巨大的信心提升。

根據(jù)灼識咨詢的資料，2023年，全球高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場規(guī)模為619億元，并預(yù)計將繼續(xù)以49.2%的復(fù)合年增長率在2030年進一步增至10,171億元。

其中，中國是全球銷量最大的汽車市場，亦是全球最大的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的市場。根據(jù)灼識咨詢的資料，2023年中國高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場規(guī)模為245億元，并預(yù)計將以49.4%的復(fù)合年增長率在2030年增至4,070億元；到2030年，中國配備高級輔助駕駛或高階自動駕駛解決方案的智能汽車的滲透率則預(yù)計將達到99.7%。

這意味著，地平線或?qū)⒃诋?dāng)今及未來的最大市場中占據(jù)更大的市場份額。畢竟，地平線在過去9年間積累了大量的研發(fā)基礎(chǔ)，以及多年的本地業(yè)務(wù)運營，使其在設(shè)計應(yīng)對中國獨特且具有挑戰(zhàn)性的路況的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案方面具備了較為豐富的知識和實踐經(jīng)驗。

財務(wù)數(shù)據(jù)方面。2021年至2023年，地平線的營收分別為4.67億元、9.06億元和15.52億元，復(fù)合年增長率為82.3%；今年上半年，地平線的營收同比增長151.6%至9.35億元。

2021年至2023年，地平線的毛利分別為3.31億元、6.28億元和10.94億，同期的毛利率則分別為70.9%、69.3%和70.5%。今年上半年，地平線的毛利同比增長225.99%至7.39億元，毛利率亦進一步提升至79.0%。

事實上，地平線的業(yè)務(wù)模式還具有高度靈活性和可擴展性——一方面，地平線的客戶能夠在從算法到軟件和開發(fā)工具，再到處理硬件的全棧產(chǎn)品中選擇任何解決方案或組件的任何組合；另一方面，地平線通常可以基于OEM客戶的已定點車型上量來擴大解決方案的部署。

此外，隨著地平線的客戶增加生產(chǎn)規(guī)模，地平線的業(yè)務(wù)規(guī)模亦隨著配備其解決方案的汽車產(chǎn)量不斷增加而相應(yīng)擴展。而在成功打入客戶一個車型后，往往客戶傾向于在其他車型上采用地平線更多類別的解決方案，并且地平線同樣有機會向現(xiàn)有客戶銷售更領(lǐng)先的解決方案及更多組件，這些都有助于地平線構(gòu)建穩(wěn)定的在手訂單。

高瓴、五源從0開始陪伴、投資多輪余凱的視野非常高遠、且溝通能力極強

在地平線背后的一眾投資方中，高瓴和五源資本均從種子輪開始多輪投資地平線，且是目前地平線董事會中唯二財務(wù)投資方。

早在2014年9月，地平線尚未正式創(chuàng)立前，高瓴就和余凱結(jié)緣，并很快做出了投資決定，并在此后9年間完成了對地平線總計7輪投資。在地平線發(fā)展的每個關(guān)鍵時刻，高瓴都與公司站在一起，在未來戰(zhàn)略、產(chǎn)業(yè)鏈資源、重要客戶鏈接等方面協(xié)同公司挖掘價值。

鮮為人知的是，張磊還介紹了好朋友、五源資本創(chuàng)始合伙人劉芹給余凱認識；而在智能駕駛行業(yè)被外界極大質(zhì)疑、幾乎沒有投資人愿意出手的情況下（2018年至2019年），高瓴再次領(lǐng)投了地平線的C輪融資。

高瓴創(chuàng)始合伙人李良認為，余凱除了擁有極強的科研能力、工程能力外，余凱的溝通能力同樣極強，這個底層是他有很強的同理心。“首先，余凱非常善于把復(fù)雜的事、把深度學(xué)習(xí)那些高深的技術(shù)講得通俗易懂且讓人信服，這就讓他一方面在組織上，非常善于吸引人才，能召喚來牛人和他一起做事；另一方面對客戶，這種高級的溝通能力我們開玩笑說讓他成了一個‘布道者’。”李良補充道，“地平線創(chuàng)業(yè)之初，智能汽車還在非常早期階段，但傳統(tǒng)車廠已經(jīng)開始焦慮。在這個時期，余凱其實就有意識地去跟大批傳統(tǒng)車廠最核心的管理層、以及核心研發(fā)團隊做溝通，之后他們在推出解決方案那都是非常帶著客戶問題導(dǎo)向的。所以說余凱這種強大的溝通能力為地平線5年后的商業(yè)化打了一個非常扎實的基礎(chǔ)。此外，他的溝通能力還體現(xiàn)在多面向上。比如對海外，長期以來他也在保持有意識的溝通，這種有意識我認為也幫助地平線保持了視野、加強了它的技術(shù)領(lǐng)先性。”

“今天我們非常高興地看到，憑借前瞻的布局、對領(lǐng)先技術(shù)的長期投入、對產(chǎn)業(yè)生態(tài)的廣泛深耕，地平線已成為中國最大的智駕方案本土供應(yīng)商，為傳統(tǒng)汽車向智能汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級提供了基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)；并通過強大的組織設(shè)計、精益管理、多元化市場布局等方式，實現(xiàn)了自身的高質(zhì)量發(fā)展。祝賀地平線成功上市！期待以地平線為代表的新一代科技企業(yè)持續(xù)創(chuàng)新、為智能汽車產(chǎn)業(yè)的變革繼續(xù)創(chuàng)造價值。”李良表示。2015年，五源資本領(lǐng)投了地平線種子輪融資，此后持續(xù)參與其A輪、B輪和C輪融資。五源資本創(chuàng)始合伙人劉芹回憶稱，2015年余凱決定創(chuàng)辦地平線時，其與余凱在北京的四季酒店深談一晚。“當(dāng)時大部分創(chuàng)業(yè)者在關(guān)注技術(shù)和產(chǎn)品，而余凱已經(jīng)站在整個技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)的高度來思考問題，試圖打造機器人的計算平臺，抓住軟件生態(tài)賦能的價值創(chuàng)造。余凱同時兼具商業(yè)思考深度與技術(shù)素養(yǎng)，令人印象深刻。”劉芹同時透露，余凱的持續(xù)進化和對學(xué)習(xí)能力遠遠超出了他的預(yù)期。“余凱其實沒有做過生意和銷售，但在今天To B行業(yè)的CEO銷售里面，余凱是非常卓越的。其次，我個人覺得，這些年里，他這種持續(xù)進化的渴望程度完全沒有減弱，包括國際化的布局，這些都超出了我的預(yù)期。”

此外，劉芹還補充道，余凱有一種“反差感”，這往往意味著一個企業(yè)家正在向“六邊形人才”轉(zhuǎn)型，一個技術(shù)光環(huán)很強的人，同時有非常強的商業(yè)上的素養(yǎng)。

“很多時候戰(zhàn)略愿景型的布道者往往缺乏殺手氣質(zhì)，不知道怎么做執(zhí)行，但我覺得余凱具備成為‘六邊形戰(zhàn)士’的潛力。”劉芹說道，“如果說科技創(chuàng)新2.0時代需要新一代的企業(yè)家，余凱就非常符合這種新范式。他具有國際化視野和全球化業(yè)務(wù)，以及超強的進化和學(xué)習(xí)能力。相信地平線上市是一個新的起點，余凱和地平線將繼續(xù)憑借其愿景、執(zhí)行力和持續(xù)進化的能力，推動智能駕駛技術(shù)的突破與升級，實現(xiàn)‘賦能智能駕駛，讓人類生活更安全、更美好’的愿景。祝福地平線！”

紅杉、線性、真格同樣攜手近十年見證地平線的成長與迭代、堅韌與從容紅杉中國自地平線種子輪融資起陪伴至今也已近十年的時間。紅杉中國合伙人周逵回憶道，早在2014年紅杉就認識了百度深度學(xué)習(xí)研究院常務(wù)副院長的余凱。彼時，余凱還是一個懷抱夢想、有遠見卓識的“科學(xué)家”。隨后在人工智能、電商、芯片等大方向上，紅杉與余凱一起討論創(chuàng)業(yè)機會并一拍即合，積極投資地平線的種子輪。

周逵進一步強調(diào)，地平線取得今天的成績，背后看到的是創(chuàng)始團隊的持續(xù)成長、自我迭代和面對困難挑戰(zhàn)時的堅韌和從容。余凱從一位眼望星空的“科學(xué)家”逐步成長為腳踏實地的創(chuàng)業(yè)者，一方面持續(xù)保持對前沿技術(shù)的敏感和對產(chǎn)品力的專注，另一方面又能務(wù)實地建立廣泛的客戶群體，開展深入合作和服務(wù)，一步步將地平線打造成為目前國內(nèi)外領(lǐng)先的智駕軟硬件服務(wù)提供商。“我們相信，上市的里程碑是地平線公司未來發(fā)展的新起點。特別是在人工智能迎來新發(fā)展階段的當(dāng)下，地平線會發(fā)揮自己軟硬接結(jié)合的技術(shù)優(yōu)勢，在過去和國內(nèi)外眾多車廠緊密合作的基礎(chǔ)上，成長為智駕芯片和軟件領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。”周逵表示。

線性資本同樣是地平線最早的投資人。線性資本創(chuàng)始人兼CEO王淮表示：“余凱尚在百度工作時我們就認識了，平時交流中感受到他對科技創(chuàng)業(yè)的熱情與理想。余凱創(chuàng)辦地平線之后，無論是作為最早的投資方，還是作為余凱的好朋友，我們都繼續(xù)參與和見證地平線的成長，以及余凱作為一個科技創(chuàng)業(yè)者的堅韌、成熟與蛻變。我一直認為上市是一個科技公司的新起點，科技投資、科技創(chuàng)業(yè)，是一條漫長和辛苦的道路。在恭喜地平線取得傲人的成績之外，線性資本也特別希望地平線的成長故事能給更多的科技創(chuàng)業(yè)者帶來鼓舞和啟發(fā)——我們相信地平線做了一個很好的示范，新一代中國的硬科技創(chuàng)業(yè)者一定會將最好的科技產(chǎn)品帶給全世界，推動很多產(chǎn)業(yè)的進步，讓這個世界更美好。”

真格基金連續(xù)投資了地平線的種子輪和A輪融資。真格基金創(chuàng)始合伙人兼 CEO 方愛之透露，投資地平線是真格有史以來最奇妙的找人故事，完全源自一次偶然的相遇。

“徐小平老師是未來科學(xué)大獎的捐贈人，當(dāng)時組委會邀請徐老師去看辦公室，我一起去了，結(jié)果余凱也在。余凱是頂尖的科學(xué)家，也是最頂尖的創(chuàng)業(yè)者。從 2015 年機緣巧合下結(jié)識，到他從百度離職創(chuàng)立地平線，兩輪持續(xù)投資，一路見證他搭建起強大的團隊、推動深度學(xué)習(xí)在中國的落地應(yīng)用、取得矚目的成就。我們由衷地祝賀地平線在智能駕駛領(lǐng)域所取得的成績！”方愛之表示。

祥峰、云鋒、和暄、眾為、君聯(lián)亦為股東期待地平線持續(xù)助力產(chǎn)業(yè)升級祥峰投資管理合伙人夏志進表示：“自2016年投資地平線A輪融資至今，祥峰已經(jīng)陪伴了公司近九年時間，見證了公司一步步成長為智能駕駛領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者。祥峰認為，地平線的成功首先來自于創(chuàng)始團隊的遠見和超強執(zhí)行力，也得益于中國智能駕駛產(chǎn)業(yè)快速騰飛的大趨勢，是中國創(chuàng)新引領(lǐng)全球的最佳實踐，也是祥峰投資對中國科技的信心和耐心的最好證明。”

云鋒基金表示：“祝賀地平線正式登陸港股！未來，相信在余凱博士的引領(lǐng)下，地平線會針對汽車智能乃至機器智能時代打造更加有競爭力的技術(shù)產(chǎn)品，構(gòu)建更加多元協(xié)同的生態(tài)體系，擴展更多應(yīng)用場景與地域市場，發(fā)展成為具備全球標桿影響力的智能科技企業(yè)，為用戶、產(chǎn)業(yè)和社會創(chuàng)造更多的價值。云鋒也將與地平線持續(xù)攜手，共同開拓與打造新的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新投資機會，為中國傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的升級轉(zhuǎn)型貢獻積極的力量。”

和暄資本總裁兼管理合伙人張夢涵表示：“和暄資本持續(xù)看好地平線打造的繁榮的汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)以及高效的量產(chǎn)交付能力，自2020年首次投資以來多次增持。如今，地平線的客戶覆蓋了國內(nèi)前十OEM以及包括德國大眾在內(nèi)的全球汽車龍頭和一級供應(yīng)商。隨著高級別智能駕駛逐步大規(guī)模商業(yè)化落地，地平線未來可期！我們期待未來繼續(xù)與地平線一道征程與共，一路向前！Journey together!”

眾為資本合伙人于曉璐表示：“恭喜地平線在港股成功上市，我們有幸見證了公司發(fā)展的又一里程碑。地平線創(chuàng)立的九年是智能駕駛不斷普及的九年；地平線一如既往堅持創(chuàng)新驅(qū)動，已經(jīng)成長為產(chǎn)業(yè)中不可或缺的支柱企業(yè)。作為智能駕駛軟硬結(jié)合的六邊形戰(zhàn)士，地平線堅持硬件和算法持續(xù)優(yōu)化迭代，為車企提供大規(guī)模部署的前裝量產(chǎn)解決方案。我們也期待地平線在未來的發(fā)展中不斷超越自己，持續(xù)助力產(chǎn)業(yè)升級。”

君聯(lián)資本表示：“君聯(lián)在過去20多年的科技投資中，很多都是在市場就技術(shù)路線形成共識前完成，地平線就是其中的典型案例；同時，智能駕駛技術(shù)也是新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表。余凱博士帶領(lǐng)的團隊具有遠大格局和前瞻性、有較強的商業(yè)落地能力和豐富的企業(yè)管理經(jīng)驗，隨著我國智能汽車行業(yè)的持續(xù)增長，我們看好上市后的地平線在智能駕駛領(lǐng)域持續(xù)拓展更廣闊的市場和業(yè)務(wù)鏈條。”

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       原文標題 : 地平線正式登陸港交所：開盤上漲超25%，港股迎今年最大科技IPO