先來目睹一波GM即將量產(chǎn)的No Pedals, No Steering Wheel 且達到Level 4等級的Cruise AV。

1、GM Cruise簡介

GM Cruise的前身是一家叫做 Cruise Automation專注汽車自動駕駛領域研發(fā)的公司，在2016年3月通用斥資10億美金將其招致麾下，同時結合自身在自動駕駛領域的技術儲備和資源進行整合，成立的一家獨立子公司。其總部設在舊金山，旗下包括Cruise自動化公司和Strobe，兩者分別負責通用汽車公司自駕車開發(fā)和自動駕駛傳感器開發(fā)，自從2016年初GM以10億美金收購Cruise以來，通用汽車就將電動和自動駕駛汽車視為未來交通發(fā)展的關鍵因素。

不像初創(chuàng)或某些從事自動駕駛開發(fā)的互聯(lián)網(wǎng)公司那么高調(diào)，傳統(tǒng)汽車玩家玩起自動駕駛是保守和低調(diào)的，但實際其在自動駕駛領域所掌握的技術實力已經(jīng)處在了領先者的位置。在今年1月GM Cruise就發(fā)布了具備L4水平的第四代自動駕駛汽車，名叫Cruise AV，基于通用雪佛蘭的Bolt EV打造，并計劃在2019年也就是今年量產(chǎn)，在2018年5月份日本軟銀曾向Cruise投資22.5億美金以助推Cruise的商業(yè)化應用，對樓主來說這輛Cruise AV可能是一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

2、Cruise AV的系統(tǒng)構成

首先Level 4應達到什么水平呢？根據(jù)SAE的標準，Level 4是一種超高度自動駕駛等級，其要求在部分工況下，車輛的轉(zhuǎn)向、加減速控制、對環(huán)境的觀察及激烈的駕駛應對上都由系統(tǒng)來保證，與在全工況條件下都可由系統(tǒng)保證的全自動駕駛的Level 5已逐漸接近。

為了達到所謂的Level 4，GM是如何打造的呢？據(jù)悉，GM Cruise此次從產(chǎn)品的設計、制造、測試和驗證的每個環(huán)節(jié)都將安全設計融入到了車輛中。通過聚集優(yōu)秀攻城獅，在不斷的迭代設計和測試驗證過程中優(yōu)化，只為打造這款硬件、軟件、系統(tǒng)都可靠安全的Cruise AV。

Cruise AV的運作方式同其他自動駕駛汽車一樣，車輛首先需要根據(jù)所安裝的傳感器來感知周圍的環(huán)境并進行預測、規(guī)劃和控制。

幫助Cruise AV能夠快速感知周圍世界，并做出安全運輸乘客的駕駛決策和執(zhí)行必要功能的核心就是將各種先進算法和控制功能集合在一起并可靠運行的計算機中心，該系統(tǒng)主要由如下幾部分構成：

下面只選預測、規(guī)劃和控制三個主要的方面聊聊，這三塊應該算是整個系統(tǒng)中最核心的部分，也采用了大量的AI技術。