Chaos新觀察  No.16

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文 | 梧桐

報(bào)道 | Chaos新觀察

ID | GoChaos

封面來(lái)源 | WRC

人形機(jī)器人，站上風(fēng)口。

8月16日至22日，2023世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）及世界機(jī)器人博覽會(huì)正式舉辦，北京亦莊擠滿(mǎn)了科技發(fā)燒友，有頭有臉的機(jī)器人企業(yè)基本都到齊了。

2023世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

人形機(jī)器人的風(fēng)早已吹了幾十年。今年5月，馬斯克宣稱(chēng)人形機(jī)器人擎天柱要賣(mài)100億臺(tái)，并表示特斯拉未來(lái)將以人形機(jī)器人為基礎(chǔ)。6月，英偉達(dá)CEO黃仁勛提出“具身智能”，即像人一樣能與環(huán)境交互感知，自主規(guī)劃、決策、行動(dòng)、執(zhí)行能力的機(jī)器人/仿真人，并稱(chēng)之為AI的終極形態(tài)。

再加上GPT大模型、人工智能的進(jìn)一步推動(dòng)，人形機(jī)器人賽道又熱了起來(lái)。據(jù)高盛預(yù)測(cè)，人形機(jī)器人2025-2035年銷(xiāo)量CAGR可達(dá)94%，2035年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1540億美元。人形機(jī)器人有望成為下一個(gè)AI落地藍(lán)海場(chǎng)景，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)有望迎來(lái)高速發(fā)展機(jī)遇。

本屆WRC上，小米、宇樹(shù)、達(dá)闥、大連蒂艾斯等眾多企業(yè)紛紛搬出了最拿手的人形機(jī)器人。伴隨著多地發(fā)布的支持政策，人形機(jī)器人似乎利好不斷。但在熱鬧之下，人形機(jī)器人又能否真正走向產(chǎn)業(yè)化落地？

01

人形機(jī)器人站上C位

本屆大會(huì)上最為吸睛的，就是站上C位的人形機(jī)器人。它們外形各異、功能多樣、數(shù)量眾多，正是當(dāng)前火爆的行業(yè)最直接的寫(xiě)照。

博覽會(huì)入口處，是來(lái)自EX ROBOT（大連蒂艾斯科技）的人形機(jī)器人。有的是“講解大叔”，有的是“服務(wù)生”；有的是詩(shī)仙“李白”，有的是“賽博朋克”。

EX ROBOT展出的人形機(jī)器人

據(jù)介紹，這些仿人形機(jī)器人全身最多具有140多個(gè)自由度，擁有“人類(lèi)活動(dòng)水平的靈巧雙手”、“仿生皮膚”等，可“再現(xiàn)幾乎全部人類(lèi)微表情”。不過(guò)在實(shí)際效果方面，一些動(dòng)作表情還是顯得僵硬，看起來(lái)有些瘆人。

優(yōu)必選展出的熊貓機(jī)器人，外觀更為可愛(ài)親民。工作人員介紹，優(yōu)必選推出了自主研發(fā)的“人形機(jī)器人多模態(tài)交互系統(tǒng)”，集人機(jī)交互、指令理解、自主規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行等技術(shù)于一體，讓機(jī)器人具備更強(qiáng)的智能化和泛化能力。

優(yōu)必選打出“人形機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)者”口號(hào)

達(dá)闥科技人形服務(wù)機(jī)器人Cloud Ginger也吸引了眾多目光。Cloud Ginger身上擁有30多個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)，可以與觀眾對(duì)話、跳舞，主要用于迎賓接待、引導(dǎo)講解、群舞演繹、養(yǎng)老陪伴等。

達(dá)闥科技Cloud Ginger人形機(jī)器人

小米最新發(fā)布的仿生四足機(jī)器人CyberDog 2和雙足人形機(jī)器人CyberOne也亮相展會(huì)。據(jù)悉，CyberDog 2采用AI平衡動(dòng)態(tài)算法、AI多模態(tài)融合感知決策系統(tǒng)，搭載19個(gè)傳感器數(shù)量，增強(qiáng)了類(lèi)人知覺(jué)功能和反應(yīng)能力。

小米最新發(fā)布的仿生四足機(jī)器人CyberDog 2

CyberOne則是小米2022年發(fā)布的產(chǎn)品，介紹稱(chēng)它具有高情商、可感知人類(lèi)情緒，視覺(jué)敏銳、可對(duì)真實(shí)世界三維虛擬重建。

小米雙足人形機(jī)器人CyberOne

“全”是本屆機(jī)器人博覽會(huì)重要關(guān)鍵詞之一。

除了人形機(jī)器人外，展出的機(jī)器人還覆蓋了農(nóng)業(yè)、建筑、制造業(yè)、能源、醫(yī)療健康、教育等領(lǐng)域，涉及工業(yè)、民生等場(chǎng)景。

現(xiàn)場(chǎng)展出的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人

現(xiàn)場(chǎng)既有3C產(chǎn)品零件裝配、汽車(chē)零部件噴涂、焊接、排澇、防爆等工業(yè)重器，也有采摘、做手術(shù)等新鮮品類(lèi)，還有眾多跳舞、唱歌、運(yùn)動(dòng)交互的陪伴機(jī)器人，可謂是琳瑯滿(mǎn)目。

02

僅能簡(jiǎn)單交互

概念性大于實(shí)用性

盡管人形機(jī)器人概念前沿，但它卻遠(yuǎn)不如那些看似“樸實(shí)無(wú)華”的實(shí)用型機(jī)器人成熟。

技術(shù)薄弱、成本高昂、商用場(chǎng)景簡(jiǎn)單，已經(jīng)成為了制約人形機(jī)器人廣泛應(yīng)用的重要因素。

目前世界上備受關(guān)注的兩款人形機(jī)器人是本田的ASIMO和波士頓動(dòng)力的ATLAS。ASIMO最早在2000年就已經(jīng)發(fā)布，技術(shù)研發(fā)跨度最長(zhǎng)，但本田最終因?yàn)楦甙旱某杀�、艱難的商業(yè)化落地進(jìn)程，決定放棄ASIMO研發(fā)。

波士頓動(dòng)力ATLAS機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)擬人上做到了極致，曾推出Atlas跑酷的視頻，讓人們以為形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力已經(jīng)接近人類(lèi)。而實(shí)際情況是，拍攝過(guò)程中Atlas有接近一半的時(shí)間都會(huì)失衡倒下。最終ATLAS也被賣(mài)給了現(xiàn)代。

圖源大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)小朋友與機(jī)器狗互動(dòng)

在國(guó)內(nèi)，優(yōu)必選的核心人形機(jī)器人產(chǎn)品Walker X就以雙足前進(jìn)為技術(shù)亮點(diǎn)。對(duì)于人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，良好的運(yùn)動(dòng)控制能力只是基本，但看似簡(jiǎn)單的站穩(wěn)、走穩(wěn)動(dòng)作，卻仍存在大量技術(shù)難點(diǎn)等待突破，更別提讓它替代人類(lèi)完成各種工作。

此外，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人的零部件只能依靠定制，帶來(lái)高昂的成本壓力。在軟件端，國(guó)內(nèi)企業(yè)在AI算法和芯片領(lǐng)域也存在較大短板。

除了單個(gè)器件的運(yùn)動(dòng)控制外，人形機(jī)器人還需要實(shí)現(xiàn)整體運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性，并具備環(huán)境感知和自主思考決策能力。為此，多模態(tài)感知、機(jī)器人相關(guān)大模型也成了WRC今年談及的重點(diǎn)技術(shù)方向。

從現(xiàn)場(chǎng)來(lái)看，目前人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景還是圍繞簡(jiǎn)單陪伴、講解交互、科普展示、商業(yè)演出等，整體應(yīng)用較為初級(jí)。

如果人形機(jī)器人只能完成這些簡(jiǎn)單動(dòng)作，其大規(guī)模商業(yè)化前景就顯得更加縹緲。畢竟，人們下樓買(mǎi)個(gè)菜，還用不到一個(gè)機(jī)器人或者機(jī)器狗。

03

政策補(bǔ)缺

人形機(jī)器人能否撐到落地？

就在WRC召開(kāi)當(dāng)日，北京市經(jīng)信局對(duì)外發(fā)布《北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，全力打造機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、應(yīng)用示范高地和高端產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)�！洞胧�》提出，北京將設(shè)立100億元規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，提升機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新能力，并根據(jù)企業(yè)技術(shù)攻關(guān)投入予以最高3000萬(wàn)元的支持。

這只是近年來(lái)國(guó)家大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的冰山一角�！�“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》

《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》等系列政策，都明確提出要加快推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用拓展。

新松機(jī)器人展出的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用

具體在人形機(jī)器人層面，北京、深圳、上海等地也都已經(jīng)出臺(tái)了政策，鼓勵(lì)人形機(jī)器人零部件與整機(jī)產(chǎn)品的研制與批量落地。比如深圳在今年加快了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局，在5月31日出臺(tái)的《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案（2023—2024年）》中就提到，加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。

宇樹(shù)科技首款通用人形機(jī)器人Unitree H1

政策只能提供助力。對(duì)于當(dāng)前眾多人形機(jī)器人賽道企業(yè)而言，如何平衡高昂的研發(fā)成本與商業(yè)化落地困境，才是當(dāng)務(wù)之急。

或許在遙遠(yuǎn)的未來(lái)，機(jī)器人的數(shù)量可以真的如馬斯克所言，逼近、甚至超越人類(lèi)的數(shù)量，在眾多領(lǐng)域替代人類(lèi)工作。但沒(méi)有人知道那一天需要多久，其間又有多少機(jī)器人企業(yè)撐不下去。

活在當(dāng)下的人形機(jī)器人相關(guān)概念企業(yè)，可以試著放下“人形”執(zhí)念，專(zhuān)注開(kāi)拓更加成熟的機(jī)器人市場(chǎng)，切記不要“一口吃成一個(gè)胖子”。

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       原文標(biāo)題 : 人形機(jī)器人，下一個(gè)千億賽道 | 直擊2023世界機(jī)器人大會(huì)