作者：Carol物聯(lián)網(wǎng)智庫 原創(chuàng)

在上一篇盤點文章中（《年度盤點④|盤點大模型時代的中國制造：硬件界的下一個熱點？》），我們深入探討了邊緣場景中大模型的應(yīng)用，揭示了大模型如何在資源受限的環(huán)境中展現(xiàn)出其強大的運算能力和適應(yīng)性。這次，我們將目光轉(zhuǎn)向具身智能（Embodied AI）的領(lǐng)域。

具身智能標志著AI的一個重大轉(zhuǎn)變，它不再僅僅是軟件和算法的集合，而是通過具體的物理實體（如機器人和自動化設(shè)備）與現(xiàn)實世界直接接觸和互動。這種轉(zhuǎn)變標志著AI從純數(shù)字世界的存在，跨越到一個能夠在物理環(huán)境中主動作用和感知的新紀元。

與傳統(tǒng)機器人相比，具身智能對環(huán)境的感知和響應(yīng)能力相對更出色。具身智能，顧名思義，指的是機器人或智能系統(tǒng)能夠通過感知器和執(zhí)行器與其所處的環(huán)境進行實時互動。這種類型的智能系統(tǒng)通常具備感知、認知、決策和行動的能力，能夠根據(jù)環(huán)境的變化做出相應(yīng)的調(diào)整。這意味著具身智能不僅能接收外部信息，還能理解這些信息，并作出適當?shù)姆磻?yīng)。

相比之下，傳統(tǒng)機器人則主要依賴于預(yù)設(shè)的程序來執(zhí)行任務(wù)。它們的行為模式通常是固定的，缺乏對環(huán)境變化的自適應(yīng)能力。例如，在工業(yè)生產(chǎn)線上的機器人，它們能夠高效地完成重復(fù)性的任務(wù)，但當遇到非預(yù)設(shè)情況時，這些機器人通常無法自主調(diào)整行為。簡而言之，傳統(tǒng)機器人在執(zhí)行力和效率方面表現(xiàn)出色，但在靈活性和自適應(yīng)性方面則有限。

本文的重點將放在具身智能的發(fā)展上，試圖探究如何將先進的AI技術(shù)與物理設(shè)備相結(jié)合，以實現(xiàn)更高級別的自動化和智能化。我們將觀察中國企業(yè)在這一領(lǐng)域的表現(xiàn)，以及他們是如何在國內(nèi)乃至全球的技術(shù)舞臺中，展現(xiàn)出獨特的創(chuàng)新能力和潛力的。通過深入盤點，希望為讀者提供一個清晰的視角，去理解具身智能在我國當前技術(shù)趨勢中的地位，以及它對未來社會和工業(yè)發(fā)展可能產(chǎn)生的深遠影響。

從高科技到日常生活，具身智能如何推動社會與工業(yè)的未來發(fā)展？

隨著全球技術(shù)革命的加速，具身智能已邁入其發(fā)展的黃金時期。在ITFWorld2023半導(dǎo)體大會上，英偉達創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛表示，人工智能的下一個浪潮將是具身智能(EmbodiedAI)，即能理解、推理、并與物理世界互動的智能系統(tǒng)，例如機器人、自動駕駛汽車、聊天機器人等。

根據(jù) 2023 年 5 月 GGII 發(fā)布的報告預(yù)測，預(yù)計到 2026 年，人形機器人在全球服務(wù)機器人市場中的滲透率預(yù)計將達到3.5%，市場規(guī)模超過 20 億美元，到 2030 年全球市場規(guī)模有望突破 200 億美元。參考中國服務(wù)機器人市場約占全球市場 25% 的數(shù)值測算，2030 年中國人形機器人市場規(guī)模將達 50 億美元。

人形機器人的商業(yè)化落地程度是評價其成熟度的重要指標，這反映了技術(shù)的可行性、市場需求、商業(yè)模式、用戶接受度和生態(tài)系統(tǒng)建設(shè)等方面的成熟度。因此，具身智能的其他表現(xiàn)形式如智能座艙、聊天機器人等更輕量化、更聚焦垂直落地場景的發(fā)展，也將同時得到快速發(fā)展。

另一方面，具身智能的發(fā)展不僅標志著人工智能技術(shù)的成熟，更預(yù)示著對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和工作模式的深刻變革。在這個背景下，具身智能成為了連接高科技與日常生活的關(guān)鍵橋梁，它的實際應(yīng)用正在重塑多個行業(yè)。

在制造業(yè)中，具身智能正通過高度自動化的機器人流水線實現(xiàn)生產(chǎn)過程的優(yōu)化；在醫(yī)療領(lǐng)域，具身智能應(yīng)用在機器人輔助手術(shù)和患者護理上；在服務(wù)行業(yè)，智能機器人正在改變客戶服務(wù)的面貌……這些具體的應(yīng)用場景在展示具身智能的廣泛適用性之余，還體現(xiàn)了它在提高效率、精度和用戶體驗方面的巨大潛力。

在中國的具身智能市場中，我們看到了來自各行各業(yè)的眾多玩家。這些公司包括了國內(nèi)AI巨頭如科大訊飛、商湯科技，他們以其在人工智能領(lǐng)域的深厚底蘊為具身智能提供了強大的技術(shù)支持。

智能硬件領(lǐng)域的佼佼者如小米，也正將其豐富的硬件制造經(jīng)驗應(yīng)用于具身智能產(chǎn)品的開發(fā)中。而像達闥科技和三花智控這樣的傳統(tǒng)機器人公司，正在將他們的專業(yè)知識轉(zhuǎn)變?yōu)榫呱碇悄茴I(lǐng)域的新機遇。同時，一批充滿活力的獨角獸企業(yè)，如宇樹科技、智元機器人，正以創(chuàng)新的解決方案和新穎的思維，在市場中嶄露頭角。此外，還有諸如鳴志電器、虹軟科技等公司，雖然起步于其他技術(shù)領(lǐng)域，但現(xiàn)在也在積極探索具身智能，拓寬業(yè)務(wù)范圍。這些不同背景的公司共同構(gòu)成了中國具身智能市場的多元化格局，共同推動著這一領(lǐng)域的發(fā)展和創(chuàng)新。

接下來，讓我們一起深入探索中國企業(yè)在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用。通過這些案例，理解具身智能技術(shù)的實際應(yīng)用，同時捕捉其如何成為推動未來社會和工業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵力量。

國內(nèi)具身智能主要玩家及相關(guān)案例

1. 科大訊飛

作為一家專注于智能語音和人工智能技術(shù)的領(lǐng)軍企業(yè)，科大訊飛在具身智能領(lǐng)域展現(xiàn)出了其深厚的技術(shù)積累和創(chuàng)新能力。公司不僅在智能語音交互、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)上有著深入研究，還成功應(yīng)用這些技術(shù)于智能機器人、智能硬件等產(chǎn)品，實現(xiàn)了人機交互的自然流暢和智能化升級。

訊飛超腦2030計劃：科大訊飛于2022年初發(fā)布了“訊飛超腦2030計劃”，旨在推動懂知識、善學(xué)習(xí)、能進化的機器人進入每個家庭。該計劃中的訊飛機器人超腦平臺AIBOT將認知智能、具身智能和運動智能的多模態(tài)感知能力結(jié)合起來，已為工業(yè)、教育、服務(wù)、特種等領(lǐng)域的372家企業(yè)提供服務(wù)。

機器人超腦平臺升級：科大訊飛最近升級了其機器人超腦平臺，并推出了結(jié)合大模型和具身智能的人形機器人。這些機器人在復(fù)雜任務(wù)的拆解、開放場景的物體尋找等方面相較于主流系統(tǒng)有顯著提升，特別是在強化學(xué)習(xí)泛化抓取、仿人行走的復(fù)雜地形運動能力方面。

科大訊飛人形機器人的亮相與性能提升：在2023年的科大訊飛1024開發(fā)者節(jié)上，科大訊飛的人形機器人正式對外亮相。這些人形機器人基于“視覺-語言-動作”多模態(tài)具身智能大模型，表現(xiàn)出顯著的性能提升：復(fù)雜任務(wù)拆解準確率提升了95%，開放場景物體尋找成功率提升了85%，強化學(xué)習(xí)泛化抓取成功率提升了30%，強化學(xué)習(xí)仿人行走能力提升了30%，運動能耗降低了20%。

訊飛星火V3.0大模型的應(yīng)用與發(fā)展：訊飛星火V3.0成為科大訊飛推出的各類機器人的“靈魂”，代表著其在大模型領(lǐng)域的重要進展。

“1+N”認知大模型專項攻關(guān)：科大訊飛已啟動“1+N”認知大模型專項攻關(guān)，其中“1”代表通用認知智能大模型，而“N”代表大模型在教育、辦公、汽車、人機交互等多個領(lǐng)域的具體應(yīng)用。這一計劃旨在通過大模型技術(shù)，提升各行業(yè)的AI應(yīng)用水平，例如在教育領(lǐng)域，AI可以像老師一樣批改作文和進行實景對話；在辦公領(lǐng)域，可以根據(jù)手寫要點自動生成會議紀要；在汽車領(lǐng)域，“大模型+智能座艙”可以實現(xiàn)車內(nèi)跨業(yè)務(wù)、跨場景人車自由交流。

機器人產(chǎn)業(yè)布局與擴展：科大訊飛不僅發(fā)布了人形機器人，還推出了輪式家庭陪伴機器人，甚至進入了競爭激烈的掃地機器人市場。2023年是科大訊飛“訊飛超腦2030計劃”的關(guān)鍵一年，同時也是公司大步邁入機器人領(lǐng)域的一年。

2. 宇樹科技

宇樹科技是一家致力于四足和人形機器人研發(fā)的中國企業(yè)，近期在具身智能領(lǐng)域取得了顯著進展。該公司以其在機器人技術(shù)創(chuàng)新方面的專業(yè)能力和行業(yè)地位而聞名。以下是宇樹科技在具身智能領(lǐng)域的重要發(fā)展：

Unitree Go2 四足機器人：2023年7月12日，宇樹發(fā)布了全新一代消費級四足機器人Unitree Go2，這是一種具身智能新物種。該機器人配備了4D超廣角激光雷達和AI大模型，旨在徹底顛覆以往的消費級四足機器人，引領(lǐng)行業(yè)蛻變。它的外形炫酷，配置先進，并具備多種交互功能，幾乎完美地模擬了真實寵物狗的行為，為用戶帶來更加親密、愉悅的人機互動體驗。

通用人形機器人H1：2023年8月15日，宇樹正式發(fā)布了首款通用人形機器人H1，被譽為國內(nèi)第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人，具備全球近似規(guī)格最高動力性能。這一機器人的自重為47kg，最大關(guān)節(jié)扭矩達到360N.m，顯示出其在人形機器人領(lǐng)域的突破和創(chuàng)新。

技術(shù)優(yōu)化與市場競爭：宇樹科技始終秉持用科技變革世界的美好愿景。在新興領(lǐng)域快速發(fā)展的階段，面臨市場迅速擴張和激烈的競爭，宇樹科技通過持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新和優(yōu)化，以及提供獨特的產(chǎn)品，以在競爭中脫穎而出。他們的產(chǎn)品通過GPT大模型賦能，幫助機器人更好地理解世界和做出決策，同時提升了感知系統(tǒng)的性能和機器人的運動性能。

3. 智元機器人

智元機器人（AgiBOT）是一家新興的具身智能機器人初創(chuàng)企業(yè)，以其迅速的發(fā)展和創(chuàng)新技術(shù)在行業(yè)中引起關(guān)注。旗下智元機器人成立于2023年2月，在短短半年時間內(nèi)就完成了多輪融資，獲得了包括BV百度風(fēng)投、高瓴創(chuàng)投等知名機構(gòu)的支持，并被列入福布斯中國“2023上半年全球新晉獨角獸全名單”。公司創(chuàng)始團隊中包括知名的B站UP主“稚暉君”，他的加入增加了公司在科技領(lǐng)域的知名度和影響力。以下是智元機器人在具身智能領(lǐng)域的重要進展：

遠征A1的發(fā)布：2023年8月18日，智元機器人在上海舉辦了發(fā)布會，推出了其最新研發(fā)的具身智能機器人遠征A1。遠征A1是一個典型的雙足人形機器人，具備具身智能機器人的特點。它的身高為175cm，體重53kg，最高步速可達7km/h，全身擁有49個自由度。此外，遠征A1還配備了核心關(guān)節(jié)電機PowerFlow、靈巧手SkillHand、統(tǒng)一軟件框架AgiROS、語言任務(wù)模型WorkGPT（百億參數(shù)級別大模型）、具身智腦EI-Brain等核心組件和技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)雙足行走、智能任務(wù)和人機互動操作。

EI-Brain具身智腦框架：除了推出具身智能機器人遠征A1外，還開發(fā)了一個名為EI-Brain的具身智腦框架。這個框架由大腦、小腦以及腦干組成，分別執(zhí)行不同層級的任務(wù)，以發(fā)揮技能的最大化。這個框架的設(shè)計旨在使機器人能夠在各種復(fù)雜場景下自主完成移動和操作任務(wù)，是智元機器人在具身智能領(lǐng)域的一個重要創(chuàng)新。

產(chǎn)業(yè)生態(tài)聯(lián)合體的成立：在近期的上海智能機器人產(chǎn)業(yè)大會臨港峰會中，智元機器人參與成立了臨港新片區(qū)智能機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)聯(lián)合體，與上海電器科學(xué)研究所、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心、臨港科創(chuàng)投等29家單位共同組成。該聯(lián)合體旨在通過資源共享、技術(shù)交流和項目合作，共同推動上海市智能機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新融合和集聚發(fā)展。

應(yīng)用場景與未來愿景：智元機器人的聯(lián)合創(chuàng)始人稚暉君表示，遠征A1不僅是最酷的機器人，而且也是最實用的機器人。智元機器人的發(fā)展方向主要瞄準工業(yè)制造領(lǐng)域，比如3C制造、汽車制造等，以快速推進產(chǎn)業(yè)化。稚暉君還強調(diào)，人形雙足機器人是人類環(huán)境中最為通用的終極形態(tài)，希望將機器人成本控制在20萬以內(nèi)，以實現(xiàn)真正的商業(yè)落地。

對智能機器人產(chǎn)業(yè)的展望：智元機器人融資總監(jiān)韓燕瑩蹭提出，具備大腦能力的通用機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的顛覆性產(chǎn)品。智元機器人堅信，成本控制是實現(xiàn)通用機器人量產(chǎn)并產(chǎn)生巨大價值的關(guān)鍵，這也是公司堅持軟硬一體、核心技術(shù)自研的原因之一。

4. 小米

小米，作為一家全球知名的智能硬件和電子產(chǎn)品制造商，在高科技和人工智能技術(shù)領(lǐng)域一直保持著創(chuàng)新和探索。近期，小米的具身智能領(lǐng)域動態(tài)主要圍繞其開發(fā)的仿生四足機器人CyberDog和全尺寸人形仿生機器人CyberOne展開：

CyberDog2的推出: 小米CyberDog2是公司最新推出的仿生四足機器人，其外形更接近真狗，支持手勢互動、語音控制、人臉識別、AIoT聯(lián)動等技能。CyberDog2能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)平衡、倒地恢復(fù)、摔倒保護等運動控制，是國內(nèi)仿生四足機器人中的一個重要代表。不僅加深了大眾對小米技術(shù)實力的認知，也為小米的高端化戰(zhàn)略增添了動力。通過這款產(chǎn)品，小米展示了其在人工智能和機器人技術(shù)領(lǐng)域的實力和品牌形象。

人形機器人Cyberone的推出: 小米還推出了人形機器人Cyberone CyberOne配備了Mi-Sense深度視覺模塊，結(jié)合AI算法，可以感知3D空間并識別個體、手勢和表情。它還配備了自主研發(fā)的MiAI環(huán)境語義識別引擎和MiAI語音情感識別引擎，能夠識別85種環(huán)境聲音和45類人類情感。CyberOne還有一個曲面OLED模塊，用于顯示實時交互信息。與知名的波士頓動力機器人和特斯拉的機器人相比肩，展現(xiàn)了小米在人工智能技術(shù)外延方面的能力。

開放創(chuàng)新策略: 小米采取開放策略，將CyberDog2的研發(fā)技術(shù)面向全球開源，鼓勵全球的技術(shù)愛好者共同參與。CyberDog2的硬件架構(gòu)和精密算法保持了超80%的開源率，開放了超過100個接口，努力打造下一代機器人的開發(fā)平臺。

智能家居領(lǐng)域的應(yīng)用: CyberDog2將接入小愛同學(xué)的AI語音交互系統(tǒng)，可以語音控制米家設(shè)備，將智能機器人技術(shù)應(yīng)用于智能家居領(lǐng)域。

5. 達闥科技

作為智能機器人領(lǐng)域的獨角獸企業(yè)，達闥科技專注于云端機器人的創(chuàng)造、制造和運營，旨在通過持續(xù)引領(lǐng)云端機器人技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，將云端機器人帶入日常生活，解決人類的枯燥、骯臟、危險甚至困難的工作。

在WAIC 2023上，達闥科技展示了具身智能創(chuàng)新成果和服務(wù)機器人解決方案。達闥推出了多款具身智能機器人，如Cloud Ginger和Cloud Ginger 2.0，這些機器人具備多模態(tài)交互、高精度智能抓取、視覺和激光定位導(dǎo)航能力，并能執(zhí)行多樣化任務(wù)。

RobotGPT技術(shù)的應(yīng)用：達闥科技開發(fā)的機器人多模態(tài)人工智能大模型RobotGPT，提升了機器人的“感知、認知、決策、執(zhí)行”能力，使得智能機器人和智能數(shù)字人的交互能力更為先進和真實，能夠完成迎賓接待、導(dǎo)覽引領(lǐng)、物品遞送、自動巡邏、互動交流等多種任務(wù)。

多樣化的機器人應(yīng)用場景：達闥科技展示了多種服務(wù)機器人應(yīng)用場景，如人形機器人Cloud Ginger能夠扮演多種角色，包括舞蹈演員、籃球運動員和咖啡師等，展現(xiàn)了機器人在多模態(tài)交互和高精度智能抓取方面的卓越能力。

機器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用：達闥科技的機器人不僅能在咖啡店和餐館中熟練工作，還能在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、醫(yī)療、教育和服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，促進社會勞動生產(chǎn)力的提升。

未來發(fā)展規(guī)劃：達闥科技計劃繼續(xù)利用其通用人工智能技術(shù)和創(chuàng)新精神來引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，并致力于讓接入RobotGPT的服務(wù)機器人與各行各業(yè)的結(jié)合更加緊密，以提供更優(yōu)質(zhì)的用戶體驗。

6. 三花智控

作為全球領(lǐng)先的制冷空調(diào)控件元件和零部件廠商，三花智控也布局了機器人產(chǎn)業(yè)，主要涉及機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)零部件生產(chǎn)和研發(fā)，包括執(zhí)行器總成、諧波減速器、控制電機及其驅(qū)動系統(tǒng)等核心零部件的生產(chǎn)和研發(fā)。在機器人產(chǎn)業(yè)鏈中扮演重要角色。

機器人機電執(zhí)行器：三花智控目前在具身智能領(lǐng)域的主要技術(shù)集中在機器人機電執(zhí)行器的研究和開發(fā)上。機電執(zhí)行器是機器人傳動系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，對于機器人的運動控制至關(guān)重要。

人形機器人旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器技術(shù)：三花智控另一項技術(shù)是人形機器人旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，這是人形機器人傳動的核心部件。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的類型包括液壓、氣動和電機執(zhí)行器，其中電機驅(qū)動的剛性或半剛性執(zhí)行器在機器人中常用。三花智控在這一領(lǐng)域的研究涉及減速器、電機、控制器、編碼器、力/力矩傳感器和軸承等核心零部件。

業(yè)務(wù)與應(yīng)用：三花智控的業(yè)務(wù)不僅限于制冷空調(diào)電器零部件，還包括新能源汽車熱管理和儲能熱管理領(lǐng)域，以及機器人行業(yè)。三花智控長期看好機器人行業(yè)的前景，并認為其應(yīng)用空間巨大，在機器人技術(shù)的研究和商業(yè)應(yīng)用方面都有深入的布局。

7. 追覓科技

追覓科技是一家中國的創(chuàng)新企業(yè)，專注于具身智能和機器人技術(shù)的發(fā)展。公司在多個智能機器人產(chǎn)品線上取得成就，不僅在中國市場表現(xiàn)出色，而且在國際市場上也取得了顯著的進展。其核心技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新體現(xiàn)在以下幾個方面：

高速數(shù)字馬達技術(shù)：追覓科技在2017年實現(xiàn)了電機技術(shù)上的重大突破，研發(fā)出能夠達到10萬轉(zhuǎn)/分鐘的高速數(shù)字馬達，突破了海外廠商的技術(shù)壟斷。到2023年，公司的高速數(shù)字馬達已經(jīng)達到量產(chǎn)16萬轉(zhuǎn)/分鐘、生產(chǎn)18萬轉(zhuǎn)/分鐘，并儲備了20萬轉(zhuǎn)/分鐘的技術(shù)水平。

機器人技術(shù)的復(fù)用：追覓科技的研發(fā)體系分為上、下兩層，下層瞄準穩(wěn)定根基的技術(shù)積累，比如高速數(shù)字馬達、力矩電機關(guān)節(jié)以及視覺學(xué)習(xí)等；上層負責(zé)基于核心技術(shù)、供應(yīng)鏈的創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)。公司成功地將從人形機器人積累的高維技術(shù)迅速應(yīng)用到現(xiàn)有的機器人產(chǎn)品上，以技術(shù)驅(qū)動功能升級。同時，其在電機的底層控制及機器人的運動控制、導(dǎo)航算法、視覺與AI算法等方面持續(xù)儲備優(yōu)勢。這些技術(shù)的應(yīng)用和驗證在掃地機器人等產(chǎn)品中得到了體現(xiàn)，推動了公司在電機、算法乃至機器人控制等核心技術(shù)方向的發(fā)展，在5000元以上價格段的掃地機器人市場中市占率達40.13%。

國際市場擴張：追覓科技在國際市場上表現(xiàn)也不俗，尤其是在北歐地區(qū)，其銷售業(yè)績實現(xiàn)了700%的增長。不斷推出新的機器人產(chǎn)品類別，例如無邊界智能割草機器人等。

8. 鳴志電器

作為智能電機技術(shù)的先驅(qū)，鳴志電器在具身智能相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)實力和創(chuàng)新精神不容小覷。該公司的產(chǎn)品和研發(fā)集中在控制電機及其驅(qū)動系統(tǒng)，覆蓋了步進電機、伺服電機、直流無刷電機、空心杯電機等多種類型，推動了工業(yè)自動化、醫(yī)療器械、移動服務(wù)機器人等領(lǐng)域的技術(shù)進步和應(yīng)用創(chuàng)新。

智能電機技術(shù)研究與產(chǎn)品線完善：鳴志電器在智能電機領(lǐng)域的研究深入，涵蓋了步進電機、伺服電機、直流無刷電機、空心杯電機等多種類型。這些電機技術(shù)因其高精度控制和可靠性在自動化和機器人技術(shù)中被廣泛采用。公司的驅(qū)動控制業(yè)務(wù)顯示了顯著增長，反映了其產(chǎn)品在市場上的競爭力和技術(shù)進步。特別是在HB混合步進電機領(lǐng)域，鳴志電器打破了日資企業(yè)的市場壟斷，成為國內(nèi)市場的領(lǐng)導(dǎo)者，2018年的全球市場份額已躋身前三。

工廠自動化和醫(yī)療器械的應(yīng)用：在工廠自動化領(lǐng)域，鳴志電器的電機技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)線的自動化控制和機器人操作系統(tǒng)，提高了生產(chǎn)效率和制造精度，同時降低了人力成本。在醫(yī)療器械方面，其產(chǎn)品被用于高精度設(shè)備如手術(shù)機器人和診斷儀器，確保了操作的精準性和安全性。這些領(lǐng)域的業(yè)務(wù)增長顯示了鳴志電器產(chǎn)品的高度適用性和技術(shù)成熟度。

移動服務(wù)機器人的推動：在移動服務(wù)機器人領(lǐng)域，鳴志電器的電機技術(shù)為這些機器人提供了高效的動力源和精確的運動控制能力。這些技術(shù)在實現(xiàn)機器人的靈活移動和復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行中發(fā)揮著核心作用，尤其在醫(yī)療、教育、客戶服務(wù)等行業(yè)中的應(yīng)用，提高了服務(wù)質(zhì)量和效率。

人形機器人的發(fā)展機遇把握：對于人形機器人的發(fā)展，鳴志電器的電機和驅(qū)動系統(tǒng)作為核心組件，提供了必要的動力和精準控制。隨著人形機器人市場的快速擴張，對高性能電機的需求也隨之增長。鳴志電器的產(chǎn)品在這一領(lǐng)域的應(yīng)用，不僅提高了機器人的運動能力和穩(wěn)定性，還為實現(xiàn)更復(fù)雜的人機交互和自動化任務(wù)提供了技術(shù)基礎(chǔ)。公司在電機領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和市場領(lǐng)導(dǎo)地位，為人形機器人技術(shù)的發(fā)展提供了強有力的支持。

9. 虹軟科技

虹軟科技作為人工智能視覺技術(shù)的領(lǐng)先企業(yè)，其在具身智能領(lǐng)域的探索和成就也值得關(guān)注。公司的核心競爭力在于其先進的人工智能視覺算法和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，這些技術(shù)在人臉識別、圖像處理、視覺感知等方面有著廣泛的應(yīng)用，并且在智能機器人、自動化設(shè)備等領(lǐng)域展現(xiàn)了巨大的潛力。

人工智能視覺技術(shù)的多元應(yīng)用： 虹軟科技的AI視覺技術(shù)在精準度和處理速度方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位。公司利用先進的深度學(xué)習(xí)模型和算法設(shè)計，實現(xiàn)了在復(fù)雜環(huán)境下的高精度視覺識別和分析。例如，其人臉識別技術(shù)被廣泛應(yīng)用于安防監(jiān)控和智能門禁系統(tǒng)，而圖像處理技術(shù)則在醫(yī)療影像分析和智慧城市建設(shè)中發(fā)揮著重要作用。這些技術(shù)的核心在于其高效的算法設(shè)計和深度學(xué)習(xí)模型，能夠在各種復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)準確的視覺識別和分析。

智能機器人的視覺系統(tǒng)創(chuàng)新： 在智能機器人領(lǐng)域，虹軟科技的視覺技術(shù)為機器人提供了先進的視覺感知能力。這些技術(shù)使機器人能夠在各種環(huán)境中進行精確的導(dǎo)航、障礙物識別和互動。尤其在服務(wù)機器人和工業(yè)自動化機器人中，這些技術(shù)極大地提升了機器人的環(huán)境適應(yīng)性和操作精度。例如，通過實時的圖像處理和環(huán)境分析，機器人能夠更精確地執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，提高了其在實際應(yīng)用中的效率和可靠性。

自動化設(shè)備中的視覺應(yīng)用： 虹軟科技的視覺技術(shù)在自動化設(shè)備領(lǐng)域同樣取得了顯著成就。公司的技術(shù)被應(yīng)用于自動駕駛汽車和無人機等領(lǐng)域，提高了設(shè)備的自主導(dǎo)航和環(huán)境感知能力。這些技術(shù)不僅增強了設(shè)備的安全性能，還提升了操作效率。例如，在自動駕駛領(lǐng)域，虹軟的視覺系統(tǒng)能夠有效地處理和分析道路條件和交通環(huán)境，確保了駕駛的安全性和準確性。

技術(shù)研發(fā)與持續(xù)創(chuàng)新： 虹軟科技持續(xù)投入于人工智能視覺技術(shù)的研發(fā)和創(chuàng)新。公司不斷地優(yōu)化其算法和學(xué)習(xí)模型，推動了技術(shù)在各個領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展。這些技術(shù)的不斷進步不僅提升了公司產(chǎn)品的市場競爭力，也為智能化設(shè)備和系統(tǒng)的發(fā)展提供了強有力的技術(shù)支持。例如，虹軟不斷探索新的圖像處理和識別算法，以提高其在動態(tài)環(huán)境下的識別準確度和處理速度。通過這些創(chuàng)新，公司能夠應(yīng)對更加復(fù)雜的場景和需求，如在動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)更精確的人臉和物體識別，這對于安防監(jiān)控、智能交通等應(yīng)用至關(guān)重要。

10. 鋼鐵俠科技

鋼鐵俠科技（ART Robot），作為國內(nèi)首家研制雙足大仿人機器人的公司，其在具身智能領(lǐng)域的成就令人矚目。這家由近20人組成的精簡團隊，在短短兩年內(nèi)，已成功造出雙足大仿人機器人成品，并準備投入流水線量產(chǎn)。

復(fù)雜的機械控制系統(tǒng)與環(huán)境感知能力： 鋼鐵俠科技的人形機器人不僅包括了高度復(fù)雜的機械控制系統(tǒng)，如精密設(shè)計的電機、靈活的雙足機構(gòu)和多功能手臂，還具備高級的環(huán)境感知和行動規(guī)劃能力。這意味著機器人能夠在復(fù)雜的環(huán)境中自主導(dǎo)航和行動，識別和適應(yīng)不同的地形和障礙物。這種能力的實現(xiàn)依賴于高級的傳感器技術(shù)，如姿態(tài)傳感器、力矩反饋傳感器和避障傳感器，以及高度集成的攝像頭和力覺模塊。這些系統(tǒng)共同工作，使機器人能夠在變化的環(huán)境中進行精確的移動和操作，同時保持穩(wěn)定和安全。

硬件和軟件的創(chuàng)新： 在硬件本體方面，該公司采用了自主研發(fā)的姿態(tài)傳感器、力矩反饋傳感器、避障傳感器等，配合攝像頭及力覺模塊，實現(xiàn)了機器人的自主導(dǎo)航和步態(tài)規(guī)劃。為滿足直接面向用戶的需求，鋼鐵俠科技自研全套電機方案，降低了噪音，提高了行走速度的調(diào)節(jié)自由度。在軟件算法和控制程序方面，團隊引入了“運動腦”的概念，這是一套使機器人具有自主運動能力的決策系統(tǒng)，基于正逆向運動學(xué)、動力學(xué)以及人工智能技術(shù)，實現(xiàn)了機器人的關(guān)節(jié)控制、神經(jīng)中樞控制，最終達到任務(wù)層控制目標。

自由度與成本控制： 鋼鐵俠科技的ART機器人在自由度方面表現(xiàn)出色，單腿具有六個自由度，雙腿十二個自由度，踝關(guān)節(jié)兩個自由度，髖關(guān)節(jié)三個自由度，使機器人的走路姿態(tài)更接近人類。該公司在成本控制方面也取得了顯著成果，其單臺機器人的售價計劃在數(shù)百萬人民幣左右，相比國際競爭對手的數(shù)百萬美金價格，已顯著降低。

階段性商業(yè)化戰(zhàn)略： 考慮到人形機器人市場的早期階段和高投入特性，鋼鐵俠團隊提出了“階段性商業(yè)化”目標，即先制造出機器人本體，應(yīng)用于高校、科研院所、科技館等場景中，為研究、教育、展示服務(wù)。這一戰(zhàn)略旨在保證公司有穩(wěn)定的資金流和投資回報，同時推動公司的持續(xù)發(fā)展。

11. 海康威視

�？低�視作為一家以視頻技術(shù)為核心的智能物聯(lián)網(wǎng)解決方案和大數(shù)據(jù)服務(wù)提供商，已在全球范圍內(nèi)影響了多個行業(yè)。自2001年成立以來，海康威視不斷融合前沿技術(shù)，特別是在具身智能領(lǐng)域，通過其先進的人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，為各行各業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了強大支撐。公司的技術(shù)創(chuàng)新不僅局限于傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控，還擴展到智能物聯(lián)網(wǎng)的各個方面，包括感知智能、認知智能以及多維感知技術(shù)的應(yīng)用，為構(gòu)建智能化生態(tài)體系做出了重要貢獻。

技術(shù)支撐體系與智能物聯(lián)技術(shù)：�？低�視建立了從感知到認知、從邊緣到中心、從硬件到軟件、從數(shù)據(jù)到智能的全系列產(chǎn)品閉環(huán)和解決方案體系。公司的智能物聯(lián)技術(shù)在數(shù)字車間、產(chǎn)線合規(guī)、巡查巡檢、智能考勤等方面助力企業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

AI技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用：自2006年開始，�？低�視組建算法團隊，進行智能算法研究，并于2007年開始陸續(xù)發(fā)布行業(yè)智能產(chǎn)品。2013年起，公司開始布局深度學(xué)習(xí)，進入新的人工智能研究階段。2018年，海康威視發(fā)布了AI開放平臺，目的是降低技術(shù)門檻，助力全行業(yè)具備產(chǎn)業(yè)實踐能力。最近兩年，公司完成了從感知智能到認知智能的進化，構(gòu)建了完整的AIoT技術(shù)體系。

AI與多維感知的融合： �？低�視強調(diào)，僅依靠AI技術(shù)不足以滿足業(yè)務(wù)的應(yīng)用需求，應(yīng)用落地應(yīng)該是AI加多維感知的結(jié)合。公司將人工智能與物聯(lián)感知技術(shù)融合，實現(xiàn)了萬物數(shù)據(jù)化和智聯(lián)化，形成了智能化生態(tài)體系。

技術(shù)創(chuàng)新與場景應(yīng)用： �？低�視在感知智能、認知智能方面持續(xù)深耕。公司的人工智能項目已覆蓋數(shù)百個行業(yè)，從生產(chǎn)制造到城市服務(wù)，在各個細分領(lǐng)域都已經(jīng)應(yīng)用了人工智能技術(shù)。此外，公司不斷創(chuàng)新與實踐，融合全面感知、AI、大數(shù)據(jù)、機械自動化等技術(shù)，打造出一系列適配不同場景應(yīng)用的新產(chǎn)品。

12. 大華股份

大華股份是一家視覺技術(shù)的領(lǐng)先企業(yè)，已深入發(fā)展數(shù)智化技術(shù)，開辟新的增長空間。該公司于去年10月發(fā)布了Dahua Think#戰(zhàn)略，推出了基于AIoT和物聯(lián)數(shù)智平臺為核心的“兩橫”智慧物聯(lián)技術(shù)體系，奠定了在智慧物聯(lián)領(lǐng)域的堅實技術(shù)基礎(chǔ)。并將2023年定為“生態(tài)元年”，標志著其在數(shù)智物聯(lián)領(lǐng)域的重大進展和戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。公司應(yīng)對物聯(lián)終端適配難度、數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)效率、業(yè)務(wù)場景復(fù)雜多樣等行業(yè)挑戰(zhàn)，通過構(gòu)筑萬象生態(tài)戰(zhàn)略，充分發(fā)揮生態(tài)力量，與伙伴共建行業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，賦能城市、企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型。

技術(shù)體系與智能應(yīng)用： 大華構(gòu)建了包括多維感知、多元連接、智能計算、控制交互AIoT平臺四大引擎服務(wù)，及數(shù)據(jù)在線、視圖智能引擎、數(shù)據(jù)智能引擎、業(yè)務(wù)使能物聯(lián)數(shù)智平臺四大能力的完善技術(shù)體系，為城市和企業(yè)市場提供豐富的解決方案。

物聯(lián)數(shù)智平臺： 該平臺使物聯(lián)數(shù)據(jù)能根據(jù)需求聚集，通過視圖智能引擎和數(shù)據(jù)智能引擎處理海量數(shù)據(jù)，釋放數(shù)據(jù)價值。大華形成了物聯(lián)能力、AI能力、數(shù)據(jù)能力和業(yè)務(wù)能力的四層組件體系，沉淀行業(yè)范式。依托物聯(lián)數(shù)智平臺和AIoT核心技術(shù)，大華股份聯(lián)合集成商、獨立軟件ISV、專業(yè)算法廠商等生態(tài)伙伴共同打造數(shù)智物聯(lián)產(chǎn)品及解決方案，加速企業(yè)業(yè)務(wù)升級和創(chuàng)新突破。目前已打造200+款滿足各種場景應(yīng)用需求的行業(yè)產(chǎn)品，構(gòu)建了城市2.0和企業(yè)3.0應(yīng)用平臺。

AIoT技術(shù)： 基于“感知可信、網(wǎng)絡(luò)可控、數(shù)據(jù)安全、應(yīng)用合規(guī)”的原則，大華AIoT圍繞全棧式終端體系構(gòu)建，通過多維感知、多元連接、智能計算和控制交互四大核心AIoT引擎，實現(xiàn)治理要素的精準數(shù)據(jù)化。

算法體系與AI開發(fā)平臺： 大華構(gòu)建了“點線網(wǎng)”算法體系與一站式AI開發(fā)平臺——大華巨靈。該平臺具備算法統(tǒng)一調(diào)度、開發(fā)，智能解決方案“積木式”按需組裝，一鍵部署交付等能力，快速實現(xiàn)跨業(yè)務(wù)智能融合，加速人工智能等先進技術(shù)向千行百業(yè)的普及。

13. 中科創(chuàng)達

中科創(chuàng)達，作為一家在智能硬件和智能行業(yè)領(lǐng)域具有深厚技術(shù)積累的公司，其在“IOTE 2023第二十屆國際物聯(lián)網(wǎng)展”上展示的大模型產(chǎn)品，體現(xiàn)了其在具身智能技術(shù)方面的最新進展和行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)地位。通過魔方大腦和魔方套件，中科創(chuàng)達展示了其在智慧辦公、AI編程工具等方面的技術(shù)革新，這些進步不僅提高了信息和知識獲取效率，還降低了創(chuàng)作類工具的專業(yè)門檻，對企業(yè)智慧化轉(zhuǎn)型和軟件開發(fā)領(lǐng)域產(chǎn)生了顯著影響。這些技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，顯示了中科創(chuàng)達在推動具身智能技術(shù)的廣泛融合和應(yīng)用方面的努力。

魔方大腦：魔方大腦是基于中科創(chuàng)達魔方大模型打造的企業(yè)智慧辦公軟硬一體平臺。該平臺能夠?qū)崿F(xiàn)自然語言交互、邏輯推理、文本生成和知識問答等基礎(chǔ)能力，持續(xù)進化，并支持三方大模型應(yīng)用。中科創(chuàng)達推出了火星、金星和木星三款不同算力與參數(shù)等級的魔方大腦產(chǎn)品，通過預(yù)置的多款企業(yè)應(yīng)用及硬件資源的充分利用，實現(xiàn)“開箱即用”，快速構(gòu)建專屬大模型能力。

魔方套件：魔方套件是基于魔方大模型研發(fā)的AI編程工具，能夠?qū)崿F(xiàn)代碼補全、代碼生成、代碼監(jiān)測與方案生成等功能。它為客戶提供從代碼開發(fā)需求提出到方案交付的全棧式AI助手服務(wù)，并在代碼開發(fā)過程中為開發(fā)者提供專家級建議與指導(dǎo)。魔方套件支持java、c/c++、python等多種主流編程語言，并隨著代碼知識庫的積累，生成代碼準確率將持續(xù)提高。

未來將不斷探索大模型在硬件領(lǐng)域的應(yīng)用：中科創(chuàng)達計劃繼續(xù)深耕大模型領(lǐng)域，并充分發(fā)揮在智能硬件與智能行業(yè)領(lǐng)域的深厚積累。公司將不斷探索大模型在機器人、智能汽車、XR等領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用，為千行百業(yè)的智能化變革助力。

14. 商湯科技

商湯科技，作為人工智能領(lǐng)域的先鋒企業(yè)，于2023年在世界人工智能大會上展示了其在具身智能技術(shù)方面的重大進展。他們推出了全新升級的“商湯日日新SenseNova”大模型體系，及其下的一系列大模型產(chǎn)品更新和應(yīng)用成果，標志著公司在AGI（人工通用智能）戰(zhàn)略布局下的顯著進步，也體現(xiàn)了其在具身智能技術(shù)方面的深入研究和應(yīng)用實踐，同時展示了其在推動產(chǎn)業(yè)升級和智能化轉(zhuǎn)型方面的能力和決心。

大模型體系升級：自然語言處理模型“商湯商量SenseChat 2.0”突破了大語言模型輸入長度的限制，適配多種應(yīng)用需求。同時，其自研生成式大模型“商湯秒畫SenseMirage 3.0”能實現(xiàn)專業(yè)攝影級的圖片細節(jié)刻畫。

多模態(tài)應(yīng)用創(chuàng)新：商湯如影SenseAvatar 2.0數(shù)字人生成平臺和瓊宇SenseSpace 2.0空間重建技術(shù)均展現(xiàn)出顯著的性能提升。這些技術(shù)的應(yīng)用不僅限于數(shù)字人生成和空間重建，還涵蓋了金融、醫(yī)療、移動終端等多個行業(yè)，為行業(yè)帶來了全新的技術(shù)突破。

產(chǎn)業(yè)升級與智能化推動：在智能汽車領(lǐng)域，商湯絕影智能座艙、智能駕駛、車路協(xié)同等應(yīng)用已在大模型的加持下取得創(chuàng)新突破。商湯通過大模型的強大環(huán)境理解和邏輯思維能力，為智能汽車領(lǐng)域帶來全新的智能化體驗。

15. 云從科技

云從科技作為AI產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵參與者，今年在“AI賦能數(shù)字中國產(chǎn)業(yè)論壇暨2023云從科技人機協(xié)同發(fā)布會”上，推出了其自研的“從容大模型”。這個大模型展現(xiàn)了問答、閱讀理解、文學(xué)創(chuàng)作以及解題的能力，標志著云從科技在AI大模型賽道的重要進展。雖然云從科技并未直接專注于傳統(tǒng)意義上的具身智能產(chǎn)品，例如機器人或物理實體，但他們在人工智能領(lǐng)域的進展（特別是“從容大模型”的開發(fā)和應(yīng)用）對于實現(xiàn)具身智能技術(shù)的目標有著間接但重要的推動作用。這些技術(shù)通過提高機器對自然語言的理解和處理能力，為未來具身智能的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，使機器能更好地理解和響應(yīng)人類需求，這是實現(xiàn)高級具身智能系統(tǒng)的關(guān)鍵步驟。

從容大模型的功能與應(yīng)用：“從容大模型”能夠進行問答、伴隨、托管等多種形式的交互，代表著AI技術(shù)在更貼近日常生活應(yīng)用的方向發(fā)展。例如，問答功能類似于GPT的模式；伴隨功能意味著AI可以像朋友一樣協(xié)助用戶執(zhí)行各種任務(wù)；而托管功能則允許AI主導(dǎo)完成任務(wù)，類似于網(wǎng)游中的“掛機訓(xùn)練”，釋放人類從重復(fù)性工作中。

大模型在不同行業(yè)的應(yīng)用：基于云從科技對于基礎(chǔ)大模型落地明確的規(guī)劃以及其突出的產(chǎn)品力，如今已有不同行業(yè)的多家公司和云從科技簽約，以合作推出不同領(lǐng)域的行業(yè)大模型。比如，云從科技與中國中檢合作推出質(zhì)量大模型、與游族網(wǎng)絡(luò)合作推出游戲大模型、與艾登科技合作推出醫(yī)療大模型等，還在內(nèi)部孵化了大麥數(shù)字人直播平臺等。

基礎(chǔ)大模型的重要性：云從科技曾表示，要使行業(yè)大模型足夠?qū)嵱�，需要強大的基礎(chǔ)大模型作為支撐。“從容大模型”可以根據(jù)給定的文本或語音數(shù)據(jù)進行學(xué)習(xí)和分析，深度理解自然語言的含義和語義規(guī)則。這一基礎(chǔ)大模型的開發(fā)有助于云從科技在不同行業(yè)中推出更具針對性的應(yīng)用。

智能化浪潮的中國印跡：具身智能技術(shù)的突破與未來

在回顧中國具身智能技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀后，我們不難發(fā)現(xiàn)，中國領(lǐng)軍企業(yè)在具身智能領(lǐng)域已經(jīng)有了十分深入的探索與創(chuàng)新實踐。從自主研發(fā)的大模型到落地到千行百業(yè)的智能機器人和智能系統(tǒng)，我國企業(yè)在多個維度上展現(xiàn)出其技術(shù)實力和創(chuàng)新能力。從科大訊飛的“訊飛超腦2030計劃”，到宇樹科技的Unitree Go2四足機器人與通用人形機器人H1、智元機器人的遠征A1與EI-Brain框架、再到小米的CyberOne人形機器人以及達闥科技的Cloud Ginger系列，這些創(chuàng)新成果不僅展示了中國企業(yè)在具身智能技術(shù)領(lǐng)域的實力，也預(yù)示著未來智能機器人在工業(yè)、教育、服務(wù)業(yè)以及日常生活中的更廣泛應(yīng)用。

而在市場發(fā)展方面，中國的具身智能市場正迅速成為全球領(lǐng)先的創(chuàng)新高地。智能制造領(lǐng)域，具身智能技術(shù)正在通過自動化、高效的生產(chǎn)流程和精確的質(zhì)量控制，引領(lǐng)制造業(yè)的革命。智慧醫(yī)療方面，通過高級診斷系統(tǒng)、遠程手術(shù)機器人等創(chuàng)新應(yīng)用，具身智能正助力醫(yī)療行業(yè)實現(xiàn)精準醫(yī)療和提升病患護理質(zhì)量。在智能教育領(lǐng)域，定制化學(xué)習(xí)體驗和交互式教學(xué)機器人正在改變傳統(tǒng)教育模式，使教育資源更加平等化和個性化。而在智能家居領(lǐng)域，從智能安防到智能家電，具身智能技術(shù)正不斷提升家居生活的便利性和安全性。

未來還遠不止于此。從整體趨勢來看，中國的具身智能領(lǐng)域不僅展現(xiàn)出了顯著的技術(shù)進步，更在實際應(yīng)用層面取得了實質(zhì)性突破。這些進步和應(yīng)用的快速發(fā)展，不僅是對現(xiàn)有技術(shù)和商業(yè)模式的挑戰(zhàn)，更是對傳統(tǒng)工業(yè)和服務(wù)行業(yè)的根本性變革。我們可以預(yù)見，中國的具身智能技術(shù)將繼續(xù)沿著智能化、個性化的路徑發(fā)展。隨著大模型技術(shù)的進一步融合，未來的機器人不僅將在復(fù)雜任務(wù)處理、自然人機交互方面更加出色，還將在更加復(fù)雜的環(huán)境中實現(xiàn)靈活應(yīng)用。此外，隨著5G和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的推廣，這些智能設(shè)備將更加無縫地融入我們的生活和工作環(huán)境中，為各行各業(yè)帶來革命性的變化。

隨著技術(shù)的日益成熟和應(yīng)用場景的持續(xù)擴展，我們有理由相信，中國企業(yè)將在全球具身智能技術(shù)的發(fā)展中發(fā)揮越來越重要的作用。這不僅僅是技術(shù)領(lǐng)域的一場變革，更是對全球科技創(chuàng)新格局和社會發(fā)展模式的深刻影響。

參考文獻：

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【2】科技行者. 金旺 . 當科大訊飛開始造人形機器人https://www.techwalker.com/2023/1024/3153117.shtml

【3】OFweek機器人網(wǎng). 宇樹發(fā)布: Unitree Go2 具身智能新物種 9997元起！https://robot.ofweek.com/2023-07/ART-8321203-8220-30603392.html

【4】OFweek機器人網(wǎng). 宇樹科技專訪：不斷刷新消費體驗，以GPT賦能產(chǎn)品https://robot.ofweek.com/2023-08/ART-8321200-8110-30606970.html

【5】unitree 宇樹科技官網(wǎng)https://www.unitree.com/cn/about/

【6】澎湃新聞·澎湃號·湃客.金旺. 對話五家人形機器人團隊：2023因何成了人形機器人盛世？https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_24270853

【7】騰訊網(wǎng).福布斯.“天才少年”稚暉君創(chuàng)業(yè)首份答卷，具身智能機器人前景幾何？https://new.qq.com/rain/a/20230821A028UJ00#

【8】智元機器人官網(wǎng). 智元機器人亮相上海智能機器人產(chǎn)業(yè)大會臨港峰會，闡釋智能機器人發(fā)展趨勢https://www.agibot.com/article/161/detail/6.html

【9】騰訊網(wǎng). 環(huán)球Tech. 小米將在MWC 2023上展示CyberOne和CyberDog機器人https://new.qq.com/rain/a/20230221A0553Y00#

【10】騰訊網(wǎng). 中國機器人網(wǎng). 深度 一文帶你讀懂“具身智能”https://new.qq.com/rain/a/20231106A01ML300#

【11】新聞晨報. 周到上海. 站得穩(wěn)、能小跑……AI賦能人形機器人“具身智能”發(fā)展https://new.qq.com/rain/a/20231005A04HKC00#

【12】新浪科技. 電子產(chǎn)品世界. 雷軍宣布小米參加 MWC 2023 大會，鐵大、鐵蛋機器人海外亮相 https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2023-02-20/doc-imyhiqct8503395.shtml

【13】澎湃新聞·澎湃號·湃客. 唐辰同學(xué). 小米CyberDog2“更狗了”，“賽博寵物”時代到來？https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_24300191

【14】達閥科技官網(wǎng). https://www.dataarobotics.com/zh/about/index/id/34

【15】36氪創(chuàng)投平臺. 三花智控. https://pitchhub.36kr.com/project/2144883311248646#

【16】每經(jīng)網(wǎng). 蔡鼎. 三花智控：我司已對機器人機電執(zhí)行器方面展開持續(xù)研究和產(chǎn)品開發(fā)工作https://www.nbd.com.cn/articles/2023-11-27/3134414.html

【17】騰訊網(wǎng). 三言科技. 追覓科技機器人家族亮相IFA 2023！構(gòu)建機器人產(chǎn)業(yè)體系化競爭力https://new.qq.com/rain/a/20230904A044CC00#

【18】新浪財經(jīng). 每日經(jīng)濟新聞. 從技術(shù)創(chuàng)新走向技術(shù)普惠，追覓科技3年10倍增長的底層邏輯https://finance.sina.com.cn/jjxw/2023-11-28/doc-imzwcxcv6614681.shtml

【19】新華網(wǎng). 追覓科技機器人家族亮相IFA 2023構(gòu)建機器人產(chǎn)業(yè)體系化競爭力http://www.xinhuanet.com/2023-09/04/c_1212263819.htm#

【20】知乎. 未來智庫. 中泰證券，曾彪、徐夢超. 鳴志電器研究報告：國內(nèi)步進電機龍頭，新品類帶來新增長https://zhuanlan.zhihu.com/p/642173135#

【21】未來智庫. 中泰證券. 2023年鳴志電器研究報告 專注控制電機領(lǐng)域https://www.vzkoo.com/read/20230707594e9a689edbbca5c4ee9164.html#

【22】新浪財經(jīng). 曾彪/徐夢超. 鳴志電器(603728)：國內(nèi)步進電機龍頭 新品類帶來新長 https://stock.finance.sina.com.cn/stock/go.php/vReport_Show/kind/lastest/rptid/742037978412/index.phtml【23】企鵝號.投資快報. 鳴志電器(603728) 運動控制制造商 把握人形機器人發(fā)展機遇https://cloud.tencent.com/developer/news/1191087

【24】騰訊網(wǎng). AI云科技. 虹軟科技超前智能應(yīng)用亮相CAD&CG 2023大會https://new.qq.com/rain/a/20230821A05WCN00

【25】界面新聞. 智東西. 遇見“鋼鐵俠”！探秘國內(nèi)首家雙足人形機器人公司https://www.jiemian.com/article/1213303.html

【26】AI掘金志. 海康威視李亞亞：物聯(lián)+ AI ，是實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要橋梁https://cloud.tencent.com/developer/article/1928942

【27】中國日報中文網(wǎng). 東方網(wǎng). AI 2.0時代 大華股份以數(shù)智融合助推數(shù)字化轉(zhuǎn)型https://tech.chinadaily.com.cn/a/202203/31/WS62455ec8a3101c3ee7ace57f.html

【28】中科創(chuàng)達. 中科創(chuàng)達攜兩款全新大模型產(chǎn)品亮相IOTE 2023https://www.thundersoft.com/thundersoft-lm-products-at-iote-2023/

【29】機器之心. “商湯日日新”大模型體系全面升級，飛速迭代賦能百業(yè)日日生新https://www.jiqizhixin.com/articles/2023-07-10

【30】松果財經(jīng). 松果投研. AI大模型時代，云從科技攜“從容大模型”入場如何“從容”？https://new.qq.com/rain/a/20230522A02ULS00#

【31】券商研報.陳觀秋.具身智能行業(yè)發(fā)展如何?2023年具身智能行業(yè)市場深度分析：https://www.chinairn.com/scfx/20231129/164650691.shtml

【32】中研網(wǎng).吳亞楠.具身智能行業(yè)市場深度分析及投資前景

https://www.chinairn.com/scfx/20230831/165513106.shtml

       原文標題 : 年度盤點⑤|AI的下一波浪潮,一文讀懂具身智能