動脈網(wǎng)第一時間獲悉，在第15個世界卒中日——10月29日，國內(nèi)首款肌肉外甲公司遠也科技（Yrobot）宣布完成數(shù)百萬美元Pre－A輪融資，由BV百度風(fēng)投、高瓴創(chuàng)投、線性資本、喬貝資本、智慧基石投資。

遠也科技CEO丁也博士表示：“肌肉外甲是我們自主研發(fā)的新型可穿戴機器人，將服務(wù)有行動功能障礙的人群，幫助他們重新自由行走。本輪融資所得將用于肌肉外甲的持續(xù)研發(fā)、多中心臨床試驗、器械認證、上市準(zhǔn)備及市場拓展。”

縱觀智能康復(fù)領(lǐng)域，如遠也科技一般在前期輪次便獲得頂級投資機構(gòu)的投資事件較為罕見。那么，遠也科技是一家什么樣的公司？為何能獲得頂級投資機構(gòu)的青睞？

據(jù)介紹，遠也科技是一家由哈佛大學(xué)、麻省理工學(xué)院博士和碩士團隊創(chuàng)立的前沿科技公司，致力用機器賦能行動功能障礙者，提高生活品質(zhì)。其自主研發(fā)的肌肉外甲系統(tǒng)可以輕松穿戴、自主學(xué)習(xí)、為穿戴者提供個性化的步態(tài)助力和步態(tài)調(diào)整方案，借助機器的力量幫助穿戴者加速康復(fù)，享受自由的行走。

（企業(yè)供圖）

技術(shù)方面，遠也科技將人工智能算法、機器人技術(shù)、柔性材料設(shè)計、人體生物力學(xué)等技術(shù)結(jié)合，開發(fā)出了世界首款最靈活、最輕便、最智能的肌肉外甲系統(tǒng)。該肌肉外甲系統(tǒng)通過機器學(xué)習(xí)預(yù)測用戶的行動意圖，高度協(xié)同肢體動作，并提供實時精準(zhǔn)的肌肉輔助，幫助用戶更穩(wěn)定、更輕松、更準(zhǔn)確地完成身體動作。在訓(xùn)練中，患者逐步加強肌肉控制和力量，從而提升康復(fù)效果，縮短康復(fù)時間。

團隊方面，遠也科技的創(chuàng)始人兼CEO丁也是哈佛大學(xué)工程科學(xué)博士、北京大學(xué)人工智能創(chuàng)新中心事業(yè)發(fā)展導(dǎo)師、蘇州園區(qū)創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才。丁也博士在哈佛大學(xué)學(xué)習(xí)期間，專門研究運動輔助機器人技術(shù)，相關(guān)研究成果發(fā)表于《科學(xué)》機器人子刊、JNER、TNSRE、ICRA、ICORR、IROS等頂級學(xué)術(shù)期刊?，相關(guān)研究被引用1200余次。遠也科技的核心團隊由多位來自哈佛和麻省理工及其他高校的博士和碩士，以及深耕行業(yè)數(shù)十年的頂級工程師團隊組成。團隊成員接觸世界前沿的理念，師從學(xué)術(shù)領(lǐng)域大咖，具備開闊的視野及豐富的研發(fā)經(jīng)驗。

肌肉外甲精準(zhǔn)助力主動訓(xùn)練，大幅提升康復(fù)效果

這項突破性的肌肉外甲技術(shù)應(yīng)用場景廣泛，可有效的應(yīng)用于醫(yī)療、工業(yè)、軍事、戶外等諸多領(lǐng)域，但遠也科技首先瞄準(zhǔn)的是腦卒中患者和中老年人。

遠也科技CEO丁也博士表示：“解放一個腦卒中病人，相當(dāng)于解放一個家庭。我們想首先針對數(shù)量龐大、需求迫切、最需要智能肌肉外甲技術(shù)的腦卒中患者，希望幫助他們提高生活質(zhì)量�！备鶕�(jù)《中國心血管健康與疾病報告2019》，我國腦卒中患者人數(shù)約為1300萬，其中900萬腦卒中患者的下肢有障礙，每年新增患者人數(shù)約200萬。數(shù)量龐大的患者群催生了大量且未被滿足的康復(fù)需求，也孕育了千億級的市場空間。

腦卒中患者在康復(fù)過程中，需要進行大量的步行訓(xùn)練以恢復(fù)對神經(jīng)、肌肉的控制。當(dāng)在黃金恢復(fù)期未進行康復(fù)或康復(fù)效果不好時，患者的下肢可能發(fā)生廢用性萎縮及錯誤的動作代償，從而嚴重影響患者日常生活，甚至需要一直依賴他人。因此，腦卒中患者黃金康復(fù)期的康復(fù)訓(xùn)練，特別是康復(fù)訓(xùn)練質(zhì)量至關(guān)重要。但目前臨床黃金期康復(fù)仍存在諸多問題。

例如，康復(fù)專業(yè)人才稀少，腦卒中患者訓(xùn)練時長較短。根據(jù)公開資料，我國從事康復(fù)工作的專業(yè)人員不足2萬人，康復(fù)師資源缺口至少30萬。這導(dǎo)致康復(fù)師無法長時間服務(wù)一個患者，患者的訓(xùn)練時間不足，最終影響到患者的康復(fù)效果。

對于康復(fù)醫(yī)療的痛點，市場上出現(xiàn)了以“外骨骼機器人”為代表的可穿戴機器人，試圖緩解康復(fù)師數(shù)量稀少，訓(xùn)練效率低等困境。但在輔助行走方面，“外骨骼機器人”沉重的設(shè)備結(jié)構(gòu)無法給與患者自由的行動輔助�；颊弑辉O(shè)備按照既定的運動軌跡緩慢地帶動行走，而被動的行走訓(xùn)練只能帶來有限的康復(fù)效果。

與之相比，遠也科技自主研發(fā)的肌肉外甲幫助患者進行精準(zhǔn)、主動的康復(fù)行走訓(xùn)練。通過機器學(xué)習(xí)每位患者的步態(tài)，在最恰當(dāng)?shù)臅r間給予最合適該患者的力度，并在過程中根據(jù)患者力量的需要不斷主動調(diào)節(jié)，提供正向反饋，給與更有效的主動訓(xùn)練，最終實現(xiàn)獨立的自由行走。

對于腦卒中患者而言，在康復(fù)過程中有三大核心需求：第一，患者希望能夠進行主動訓(xùn)練。第二，患者希望動作盡量完整。第三，患者希望訓(xùn)練時間足夠長。遠也科技的肌肉外甲恰恰滿足了患者的這些需求。

全新人機協(xié)同理念，帶來革命性改變

市面上常見的“外骨骼機器人”的理念是通過金屬支架支撐患者身體重量，并通過驅(qū)動器帶動患者肢體進行動作。然而，遠也科技肌肉外甲的核心理念在于協(xié)同人體，精準(zhǔn)助力目標(biāo)肌肉，輔助肢體完成人體自主的意圖動作�；颊呦袷茄b上了一塊懂他的外部肌肉，在他最需要幫助的時機給與精準(zhǔn)的力量輔助。通過此種方式，肌肉外甲幫助患者進行主動步行訓(xùn)練，提升康復(fù)效果。

為了完成以上目標(biāo)，遠也科技通過多傳感器實時捕捉患者身體姿態(tài)，用信號融合和機器學(xué)習(xí)等技術(shù)對患者的行動意圖實施預(yù)判。在患者行動的瞬間，肌肉外甲以毫秒級的反應(yīng)驅(qū)動動力系統(tǒng)，輔助目標(biāo)肌肉。同時，通過內(nèi)置的行動姿態(tài)模型和實時反饋的患者身體姿態(tài)信號調(diào)整機器助力，幫助患者更好的完成動作。系統(tǒng)還內(nèi)置個性化算法，會根據(jù)不同患者的行走姿態(tài)主動學(xué)習(xí)調(diào)整內(nèi)置行動模型和輔助策略，更針對地為患者提供精確且個性化的輔助。

值得一提的是，遠也科技自主研發(fā)的輕巧的仿生碳纖支架，極高功率密度的驅(qū)動裝置最小化了肌肉外甲的重量，大幅度提升了穿戴體驗。輕便的設(shè)計加上智能的協(xié)同算法，患者無需學(xué)習(xí)即可穿戴使用。丁也博士表示：“肌肉外甲全套設(shè)備不超過2．5kg，輕度行動障礙患者可在一分鐘內(nèi)獨自完成穿戴，即使是首次使用也可以自在的行走�！陛p量化的設(shè)計使患者在日常生活中也可使用肌肉外甲，這大大拓展了該產(chǎn)品的使用范圍，如日常生活中的中老年人助行、下肢障礙患者助行、下肢康復(fù)訓(xùn)練等。

BV百度風(fēng)投的執(zhí)行董事張玉豪也表示：“康養(yǎng)市場是人口結(jié)構(gòu)體系變化帶來的巨大剛需市場，其中以運動康復(fù)為主要需求，傳統(tǒng)運動康復(fù)產(chǎn)品技術(shù)門檻較低，無法很好地解決腦卒中患者和中老年人個性化的康復(fù)需求。遠也科技團隊開創(chuàng)性地開發(fā)了一套智能化肌肉外甲平臺，能夠精準(zhǔn)實現(xiàn)動態(tài)的運動捕捉和肌肉助力，為不同的腦卒中患者和中老年人臨床需求提供個性化全周期的康復(fù)治療方案。BV長期看好和支持團隊在該賽道的技術(shù)產(chǎn)品落地探索，期待公司智能化康復(fù)產(chǎn)品能夠很快造福社會�！�

丁也博士告訴動脈網(wǎng)：“遠也科技作為國內(nèi)首家肌肉外甲機器人公司，希望通過這項最前沿的技術(shù)給更多的人帶來更積極、快樂、獨立的生活，幫助有行動功能障礙的人群提高生活品質(zhì)，享受行走的自由。未來，遠也科技會應(yīng)用大數(shù)據(jù)、云計算等，為腦卒中患者和中老年人在醫(yī)院、社區(qū)和家庭制定個性化、科學(xué)的步態(tài)訓(xùn)練方案，基于技術(shù)＋互聯(lián)網(wǎng)＋康復(fù)的模式，解放每一個行動功能障礙者的家庭負擔(dān)�！�

（企業(yè)供圖）

＞＞＞＞

關(guān)于BV百度風(fēng)投

BV百度風(fēng)投（Baidu Ventures）是由百度發(fā)起、專業(yè)團隊管理的獨立風(fēng)險投資機構(gòu)，其出資人包括百度和其他優(yōu)秀的產(chǎn)業(yè)、金融機構(gòu)。BV目前管理著5億美元規(guī)模的三支美元和人民幣基金，在北京和舊金山同步運營，致力于成為AI時代的世界一流VC。BV在為一個更高效率的智能世界而奮斗，目前已投資了100多家AI公司。

＞＞＞＞

關(guān)于高瓴創(chuàng)投

高瓴創(chuàng)投是高瓴旗下專注于早期創(chuàng)新型公司的風(fēng)險投資基金，主要專于生物醫(yī)藥及醫(yī)療器械、軟件與硬科技、消費互聯(lián)網(wǎng)及科技、新興消費品牌及服務(wù)四大領(lǐng)域的風(fēng)險投資。

＞＞＞＞

關(guān)于線性資本

線性資本成立于2014年9月，是一家聚焦于數(shù)據(jù)智能（Data Intelligence）以及前沿科技領(lǐng)域的專業(yè)投資機構(gòu)。重點關(guān)注數(shù)據(jù)應(yīng)用（Data Application）、數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施（Data Infrastructure）和前沿科技應(yīng)用領(lǐng)域的投資項目。在上海、北京設(shè)有辦公室。初始投資階段以天使到A輪領(lǐng)投為主，且后續(xù)可在全生命周期繼續(xù)覆蓋支持優(yōu)秀項目的發(fā)展。目前線性資本已投資了地平線機器人、同盾、酷家樂、神策、特贊、Rokid、觀遠數(shù)據(jù)、思靈機器人、威馬等超過80個創(chuàng)業(yè)團隊，已投資項目估值合計約150億美元。

＞＞＞＞

關(guān)于喬貝資本

喬貝資本是一家投行背景的私募股權(quán)投資基金，重點布局硬科技及生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)。喬貝資本秉持精品項目投資風(fēng)格，提倡全面投后服務(wù)理念。憑借20年投資銀行專業(yè)知識及資源，全力支持和陪伴被投企業(yè)共同成長，成為企業(yè)的重要股東及長期合作伙伴。截至目前，喬貝資本已投項目有移遠通信、Video＋＋、疊境數(shù)字、能訊半導(dǎo)體、光通天下、Yrobot、引航生物、鑫灣生物、和元生物（上海）、近岸蛋白質(zhì)、奕譜生物、依依股份、微能科技等。

＞＞＞＞

關(guān)于智慧基石

智慧基石是一家專注人工智能早期創(chuàng)業(yè)的孵化和投資機構(gòu)。在短短幾年里，孵化及投資了數(shù)十家人工智能企業(yè)，涵蓋醫(yī)療、教育、金融、娛樂機器人等諸多行業(yè)。超過30％的企業(yè)已成為本賽道的領(lǐng)頭羊。智慧基石資本創(chuàng)始人雷鳴是百度七劍客、酷我音樂創(chuàng)始人、北大人工智能創(chuàng)新中心主任。

作者：張靖