一直以來(lái)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域我們關(guān)注的是北美的美國(guó)、歐洲的德國(guó)和亞洲的中國(guó)、日本等，而作為世界上領(lǐng)土面積最大的國(guó)家——俄羅斯，這個(gè)國(guó)家的自動(dòng)駕駛技術(shù)能力，就很少被我們關(guān)注到。

難道俄羅斯因?yàn)榻?jīng)濟(jì)原因，并沒(méi)有在發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)？其實(shí)俄羅斯的自動(dòng)化技術(shù)也不容小覷，例如在機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車(chē)等領(lǐng)域，這個(gè)曾經(jīng)擁有著與美國(guó)匹敵的工業(yè)體系，瘦死的駱駝比馬大，還是有值得關(guān)注的地方。

例如，在CES 2019前夜，拉斯維加斯天堂路那起“著名”（或許是策劃的）的機(jī)器人撞死機(jī)器人的事故，開(kāi)啟Autopilot的Model S“撞死”了行走在道路上的機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人正是俄羅斯機(jī)器人公司Promobot的產(chǎn)品。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，則有Yandex的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，Yandex在俄羅斯的地位，就好像是谷歌在美國(guó)、百度在中國(guó)的地位，同時(shí)也是在美國(guó)NASDAQ上市的公司，谷歌和百度都涉足自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域，Yandex也不例外，下面就看看這家來(lái)自戰(zhàn)斗民族，俄羅斯的自動(dòng)駕駛技術(shù)，究竟怎么樣。

01 Yandex自動(dòng)駕駛服務(wù)

Dmitry Polishchuk是Yandex自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人，根據(jù)這位負(fù)責(zé)人的說(shuō)法，該公司從2017年1月份開(kāi)始致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)，并且在2018年8月，推出了被自己所認(rèn)為的歐洲首個(gè)自動(dòng)駕駛乘車(chē)服務(wù)，截止目前為止，提供了超過(guò)2000多次服務(wù)。

據(jù)了解，Yandex在俄羅斯的Innopolis和Skolkovo運(yùn)營(yíng)自動(dòng)乘車(chē)服務(wù)（前者占地0．8平方英里，后者占地2．38平方英里），服務(wù)的是出租車(chē)乘客，車(chē)內(nèi)配備了安全員。

實(shí)際上可以理解為相對(duì)封閉的園區(qū)，按照Polishchuk的說(shuō)法，Yandex希望在2019年獲得監(jiān)管部門(mén)的批準(zhǔn)，將自動(dòng)駕駛汽車(chē)服務(wù)擴(kuò)展到莫斯科和喀山，前者是俄羅斯的首都，后者是俄羅斯經(jīng)濟(jì)繁榮的地方。

Polishchuk表示，Yandex能夠如此迅速地開(kāi)始為客戶(hù)提供乘車(chē)服務(wù)，因?yàn)樗�之前開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品與自動(dòng)駕駛汽車(chē)所需的一些功能相對(duì)應(yīng)，包括用于圖像搜索的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、導(dǎo)航應(yīng)用程序、云技術(shù)以及可以實(shí)現(xiàn)的本地化功能，確定使用搜索引擎位置的技術(shù)等等。

對(duì)于Yandex自動(dòng)駕駛的技術(shù)能力，Polishchuk認(rèn)為雖然與Waymo有一定距離，但是相比Waymo選擇在亞利桑那州鳳凰城這樣天氣普遍良好的地方測(cè)試，Yandex在俄羅斯測(cè)試的天氣環(huán)境就惡劣多了，下雪那是經(jīng)常的事情。

更重要的是，Yandex在莫斯科，這座世界上第二大擁堵的城市，成功進(jìn)行了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的測(cè)試，并且上述兩個(gè)城市提供的自動(dòng)駕駛汽車(chē)服務(wù)，是跨越整個(gè)冬季的，也就是在下雪天也是運(yùn)營(yíng)的，技術(shù)能力可見(jiàn)一斑！

那么，Yandex的自動(dòng)駕駛技術(shù)，真的是如同Polishchuk所言嗎？下面看看技術(shù)部分的分析。

02 Yandex的自動(dòng)駕駛技術(shù)

為了展示Yandex的自動(dòng)駕駛技術(shù)，同時(shí)，可能更多的是為Yandex的投資者們展示技術(shù)，畢竟Yandex也是在NASDAQ上市的一家公司，所以，Yandex參加了CES 2019，并且提供了自動(dòng)駕駛汽車(chē)試乘服務(wù)。

在拉斯維加斯運(yùn)營(yíng)了一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，這是Yandex自動(dòng)駕駛技術(shù)首次走出俄羅斯，為了準(zhǔn)備CES，Yandex在當(dāng)?shù)刭?gòu)買(mǎi)了一輛汽車(chē)，一臺(tái)老款的普銳斯，這是10年前Waymo剛開(kāi)始做自動(dòng)駕駛測(cè)試的時(shí)候使用的車(chē)型。

在進(jìn)行了必要的傳感器和硬件改裝后，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛操作，并且使用Yandex的繪圖技術(shù)構(gòu)建了酒店周邊社區(qū)的自動(dòng)駕駛高精地圖，而Yandex自己研發(fā)的自動(dòng)駕駛軟件堆棧，根據(jù)拉斯維加斯的駕駛條件進(jìn)行本土化和優(yōu)化，上述的硬件和改裝僅僅用了一個(gè)月的時(shí)間就完成了。

在拉斯維加斯測(cè)試的路線(xiàn)，Yandex的自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要進(jìn)行無(wú)保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎，對(duì)待眾多的行人和繁忙的交通，測(cè)試的時(shí)速高達(dá)45英里／小時(shí)，時(shí)速超過(guò)70公里。不過(guò)，尚不確定Yandex是否會(huì)繼續(xù)在美國(guó)測(cè)試。

這可能與Yandex的財(cái)力有關(guān)，根據(jù)最新的數(shù)據(jù)顯示，Yandex的市值不到100億美元，只有96．7億美元。2017年的財(cái)報(bào)顯示其利潤(rùn)為86．56億盧布，按照最新匯率約為1．3億美元，這樣的盈利能力很難支撐其在美國(guó)設(shè)立自動(dòng)駕駛辦公室，因?yàn)槊绹?guó)的成本實(shí)在是太高了。

不過(guò)，Yandex已經(jīng)宣布了要到以色列去測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)，這個(gè)膽子是挺肥的，不虧是來(lái)自戰(zhàn)斗民族的自動(dòng)駕駛公司，因?yàn)橐陨�列的情況，跟戰(zhàn)區(qū)的區(qū)別可能差不太遠(yuǎn)吧。

03 Yandex的自動(dòng)駕駛硬件

Yandex在拉斯維加斯展示的具備自動(dòng)駕駛能力的車(chē)輛，是一臺(tái)經(jīng)過(guò)改裝的二手普銳斯，成為了Yandex的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，配備了三個(gè)激光雷達(dá)、六個(gè)攝像頭和八個(gè)雷達(dá)。

這三個(gè)激光雷達(dá)位于車(chē)頂位置，是激光雷達(dá)公司Velodyne的產(chǎn)品，另外，Yandex也在和Innoviz、Quanergy等激光雷達(dá)公司合作，六個(gè)攝像頭的位置則分別位于前、后以及四個(gè)角落，利用GPS進(jìn)行定位。

在位于后備行李箱地板下的緊湊計(jì)算機(jī)，則為車(chē)輛提供數(shù)據(jù)識(shí)別和駕駛決策能力，而在車(chē)輛內(nèi)部，乘客位置有緊急制定按鍵，另外還有兩個(gè)iPad顯示車(chē)輛看到的部分內(nèi)容。

Yandex首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人ArkadyVolozh表示，長(zhǎng)期計(jì)劃是自動(dòng)化整個(gè)出租車(chē)隊(duì)，希望從今年開(kāi)始，最終到建造一輛沒(méi)有方向盤(pán)的汽車(chē)，就像谷歌（現(xiàn)在的Waymo）曾經(jīng)提出，或者是通用汽車(chē)計(jì)劃生產(chǎn)的車(chē)輛一樣。

戰(zhàn)斗民族果然是夠彪悍，在俄羅斯復(fù)雜的天氣環(huán)境、道路環(huán)境下，在短短不一年半多一點(diǎn)的時(shí)間就開(kāi)始為乘客提供自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)，并且也僅僅化了一個(gè)月的時(shí)間，完成了車(chē)輛硬件改裝和軟件系統(tǒng)的本土化，把自動(dòng)駕駛車(chē)輛開(kāi)到了拉斯維加斯這個(gè)陌生的地方。

未來(lái)，或許我們不容忽視來(lái)自俄羅斯的自動(dòng)駕駛力量，因?yàn)閅andex這家公司真的是沒(méi)什么錢(qián)，一年利潤(rùn)1．3億美元，這個(gè)錢(qián)也就是中國(guó)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司單輪融資的額度�；蛟S，投資人應(yīng)該把目光投到俄羅斯，這里真的好便宜，測(cè)試也很彪悍！