《電動(dòng)大咖》的編輯們最近都迷上一個(gè)模擬城市建造的游戲，叫《都市天際線》，在游戲中的一些路口筆者總會(huì)遇到惱人的擁堵問題。

就像上面截圖中這個(gè)路口，匝道堵滿了車，而橫向車道上車卻很少。每當(dāng)遇到這種問題，筆者就會(huì)想，為什么紅綠燈切換總是固定的時(shí)長(zhǎng)？如果紅綠燈能根據(jù)交通流量自動(dòng)調(diào)整，給車流量相對(duì)較高的方向更長(zhǎng)的放行時(shí)間，擁堵豈不是得到了緩解？可惜游戲里并沒有如此智能化的設(shè)定。

好在，華人運(yùn)通技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“華人運(yùn)通”）正在幫我們實(shí)現(xiàn)這個(gè)愿望。1月20日，華人運(yùn)通與鹽城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)在江蘇鹽城正式宣布，全球首條車路協(xié)同自動(dòng)駕駛智能化城市道路——“智路”示范項(xiàng)目開通試運(yùn)行。《電動(dòng)大咖》受邀體驗(yàn)了這條“未來(lái)之路”，我們先來(lái)看下體驗(yàn)視頻吧。

為什么會(huì)堵車？

看罷視頻，我們?cè)賮?lái)討論下堵車，高德在近日發(fā)布了《2018年度中國(guó)主要城市交通分析報(bào)告》，報(bào)告顯示，在中國(guó)“堵城”排行榜中，北京位列第一，廣州第二，上海第八。但即便位列第八的上海，工作日平均通勤時(shí)長(zhǎng)（雙程）也長(zhǎng)達(dá)85．27分鐘。

也就是說(shuō)，假如一個(gè)上海人要上35年班，他一生花在通勤上的時(shí)間為11869小時(shí)（約495天），這其中有5443小時(shí)（約227天）是浪費(fèi)在堵車上的。

▲華人運(yùn)通董事長(zhǎng) 丁磊

為什么會(huì)堵車？華人運(yùn)通董事長(zhǎng)丁磊在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)表示：“最大因素來(lái)自于交通流量分布不均、指揮系統(tǒng)不夠智能化、無(wú)法及時(shí)調(diào)整等引起的局部交通癱瘓；其次是惡劣天氣如大霧、雨雪或夜晚等能見度低而導(dǎo)致的交通受限；第三則是交通事故造成的突發(fā)性交通擁堵�！�

“智路”是如何實(shí)現(xiàn)的？

很多人說(shuō)，無(wú)人化的自動(dòng)駕駛會(huì)改善交通擁堵問題，但在《電動(dòng)大咖》看來(lái)，事實(shí)并不是如此。自動(dòng)駕駛只能夠做到單車無(wú)人化，更多地是去解放駕駛者，對(duì)交通擁堵的緩解能力并不夠強(qiáng)。

此外，單車自動(dòng)駕駛也存在一定的局限性，因?yàn)槠浯钶d的傳感器探測(cè)范圍十分有限，200米以外的道路情況可能就無(wú)法獲取，也無(wú)法探測(cè)到在近距離其他車輛，亦或是樹木后面的行人。

同時(shí)，汽車要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛要搭載眾多的傳感器，制造成本也隨之飆升，據(jù)華人運(yùn)通副總裁李謙介紹：“目前，一輛自動(dòng)駕駛車輛的行駛控制單元成本約一百萬(wàn)元人民幣�！�

那到底該如何低價(jià)高效地解決這一問題呢？丁磊表示：“真正的零事故、零擁堵、零路怒、零駕駛員必須依靠能夠?qū)崿F(xiàn)車路協(xié)同的智能道路來(lái)實(shí)現(xiàn)�！�

華人運(yùn)通的“智路”基于車輛電子平臺(tái)VEA（ Vehicle Electronics Architecture），以及道路監(jiān)測(cè)平臺(tái)RSA（Road Sensory Architecture）打造而來(lái)，采用5G網(wǎng)絡(luò)和V2X車路協(xié)同技術(shù)，開發(fā)出“自動(dòng)駕駛H．H Pilot”、“自動(dòng)泊車H．H Parking”和“車路協(xié)同H．H RSA－C”三大產(chǎn)品平臺(tái)，能夠覆蓋車路協(xié)同－自動(dòng)駕駛多個(gè)關(guān)鍵場(chǎng)景。

自動(dòng)駕駛平臺(tái) H．H Pilot具備基于5G通訊能力的“高速代駕“功能，搭載該平臺(tái)的車輛最終能實(shí)現(xiàn)在城市道路上自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)泊車平臺(tái) H．H Parking能夠覆蓋更多復(fù)雜的泊車場(chǎng)景，甚至在自動(dòng)駕駛行業(yè)被認(rèn)為最有難度的“水邊道路自動(dòng)泊車”領(lǐng)域，依然能夠做到游刃有余。

車路協(xié)同平臺(tái) H．H RSA－C整合5G網(wǎng)絡(luò)、云端控制中心、路邊感知系統(tǒng)等技術(shù)，率先實(shí)現(xiàn)了感知協(xié)同、計(jì)算協(xié)同和智慧協(xié)同。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，華人運(yùn)通就是將本來(lái)搭載于自動(dòng)駕駛車輛上的傳感器架設(shè)于道路邊上，并打通車與路、車與車之間的通訊，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同。此外還會(huì)將部分交通管理工作交由云端控制，以遠(yuǎn)程自動(dòng)指揮車輛行駛、智能控制信號(hào)燈切換等。

這三個(gè)平臺(tái)的誕生將從根本上解決單車自動(dòng)駕駛探測(cè)范圍有限、惡劣天氣及夜晚等低能見度導(dǎo)致的行駛受限、交通擁堵等難題，為系統(tǒng)性解決城市交通出行問題、提升城市管理能效提供解決方案，并加快自動(dòng)駕駛的普及。

同時(shí)，將自動(dòng)駕駛汽車上部分傳感器轉(zhuǎn)移到路邊，為所有車輛開放共享，將大幅降低車載自動(dòng)駕駛單元的成本。一位華人運(yùn)通的技術(shù)人員告訴《電動(dòng)大咖》：“目前我們的自動(dòng)駕駛車載單元成本僅為普通自動(dòng)駕駛汽車的1／10。”

“智路”能做什么？

《電動(dòng)大咖》了解到，“智路”目前能夠覆蓋高架路、匝道、高架下輔路、十字路口等十幾種最復(fù)雜的路況，豐富程度領(lǐng)先大部分國(guó)內(nèi)同類項(xiàng)目，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水準(zhǔn)。相比普通道路和自動(dòng)駕駛汽車，“智路”能夠?qū)崿F(xiàn)的更強(qiáng)大的場(chǎng)景有以下幾種：

盲區(qū)路口博弈

在沒有信號(hào)燈控制的路口，智能車輛可以預(yù)判交叉口路況及碰撞風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)全路況的路權(quán)分配及自動(dòng)駕駛。與之相比，傳統(tǒng)單車自動(dòng)駕駛無(wú)法通過與路端協(xié)同來(lái)應(yīng)對(duì)復(fù)雜的交叉口路況。

特種車輛自動(dòng)避讓

救護(hù)車、救火車、警車等特種車輛從后方接近智能汽車時(shí)，可向智能汽車發(fā)出避讓信號(hào)，前方智能汽車接收信號(hào)后基于車路協(xié)同技術(shù)選擇最優(yōu)避讓方式，確保特殊車輛的道路暢通。而傳統(tǒng)單車自動(dòng)駕駛無(wú)法實(shí)現(xiàn)與特殊車輛的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊。

虛擬紅綠燈

所謂虛擬紅綠燈，就是將路口通行規(guī)則移交至智能汽車手中，智能汽車通過車路協(xié)同判斷路口通行情況，彈性調(diào)整路口通行權(quán)，避免普通紅綠燈因固定切換間隔導(dǎo)致的無(wú)效等紅燈時(shí)間。虛擬紅綠燈通過車路協(xié)同靈活控制路權(quán)，提升交通效率，避免交通堵塞。

信號(hào)燈車內(nèi)顯示

基于華人運(yùn)通“車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施間的互聯(lián)”（V2I）技術(shù)，智能汽車能夠與信號(hào)燈進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，智能汽車可直接在車內(nèi)獲取路口紅綠燈信息。

超視距行人避讓

基于華人運(yùn)通車路協(xié)同技術(shù)，智能汽車可提前感知視距外或遮擋物后的行人并預(yù)判碰撞風(fēng)險(xiǎn)，智能汽車因此可以主動(dòng)規(guī)避安全風(fēng)險(xiǎn)。相較傳統(tǒng)碰撞預(yù)警系統(tǒng)，超視距行人避讓覆蓋了更多的危險(xiǎn)場(chǎng)景。

施工區(qū)域自動(dòng)通行

“智路”設(shè)有路側(cè)智能設(shè)備，當(dāng)其感知到道路施工情況后，可將信息傳遞至智能汽車，智能汽車減速通過施工區(qū)域，避免安全事故發(fā)生。

綠波帶車速引導(dǎo)

基于 “車輛與基礎(chǔ)設(shè)施間的互聯(lián)”（V2I）技術(shù)，智能汽車能夠與信號(hào)燈進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，并基于信號(hào)燈數(shù)據(jù)自行調(diào)整車速，確保在規(guī)劃路徑上不受紅燈阻礙，順暢通行。而傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛受制于感知能力限制，難以實(shí)現(xiàn)該功能。

智能限速提醒

路測(cè)單元可實(shí)時(shí)將道路限速信息推送至智能汽車，與傳統(tǒng)道路固定的時(shí)速限制不同，基于車路協(xié)同的限速提醒功能可實(shí)現(xiàn)基于實(shí)際路況的限速?gòu)椥宰兏�，如車流量大或車流量小采用不同的限速�?/p>

上／下匝道

基于高精度地圖，智能汽車可精準(zhǔn)識(shí)別車道，并判斷車道類型，如匝道、主路、輔路等，從而做到自動(dòng)上／下匝道，真正實(shí)現(xiàn)城市道路、高速高架結(jié)合的綜合路況自動(dòng)駕駛。

編隊(duì)行駛

智能汽車可實(shí)現(xiàn)高速自動(dòng)編隊(duì)行駛，且編隊(duì)的每輛智能汽車均可自主完成進(jìn)編、解編、換道、超車、緊急制動(dòng)等動(dòng)作，這是傳統(tǒng)基于ADAS的編隊(duì)行駛功能難以實(shí)現(xiàn)功能。

綜合來(lái)看，相比單車自動(dòng)駕駛，智路確實(shí)更加強(qiáng)大。以筆者親身體驗(yàn)來(lái)講，這輛由華人運(yùn)通改造的自動(dòng)駕駛汽車在“智路”上的整個(gè)行駛過程還是比較流暢的。相比很多單車自動(dòng)駕駛車輛，華人運(yùn)通的自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)對(duì)緊急情況處理得比較迅速，同時(shí)加減速過程較為緩和，乘坐體驗(yàn)較好。

理想很豐滿 現(xiàn)實(shí)很骨干

“智路”項(xiàng)目可以說(shuō)是一個(gè)完美的解決發(fā)案，但也要面臨不少的挑戰(zhàn)。首當(dāng)其沖的就是“智路”鋪設(shè)難度和成本。2017年末，全國(guó)公路總里程達(dá)到477．35萬(wàn)公里，里程規(guī)模居世界第一。華人運(yùn)通要想在全部的公路鋪設(shè)“智路”設(shè)施，需要投入巨大的人力、物力、財(cái)力。同時(shí)，也需要得到有關(guān)部門的全面支持。

其次，假設(shè)我國(guó)公路網(wǎng)絡(luò)全面覆蓋已升級(jí)為“智路”，但一些老舊車輛并不具備自動(dòng)駕駛功能，也很難改造成自動(dòng)駕駛車輛，如何處理這些老舊車與自動(dòng)駕駛車輛混合行駛也是要考慮的問題。例如，在實(shí)際演示中，華人運(yùn)通的自動(dòng)駕駛車輛編隊(duì)前后車距較大。在較為擁堵的市區(qū)，人類駕駛員的勢(shì)必會(huì)進(jìn)行加塞，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的乘坐體驗(yàn)造成較大的影響。

寫在最后

華人運(yùn)通向我們描繪了一個(gè)理想化的未來(lái)交通藍(lán)圖，縱然“智路”仍處于初級(jí)的研發(fā)試驗(yàn)階段，但其示范項(xiàng)目的試運(yùn)行已經(jīng)讓華人運(yùn)通邁出極具開拓性的第一步，也讓我們看到了未來(lái)智慧交通的雛形。華人運(yùn)通并沒有公布“智路”獲得全面推廣的具體時(shí)間，《電動(dòng)大咖》最積極的預(yù)估是需要30年，你認(rèn)為需要多少年呢？