英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用布局謹(jǐn)慎而全面，由通用的模塊漸漸為L(zhǎng)2專(zhuān)門(mén)定制出專(zhuān)屬模塊，同時(shí)基于云的仿真平臺(tái)也在拓展了虛擬測(cè)試的邊界。

北京時(shí)間3月19日凌晨5點(diǎn)，英偉達(dá)GTC 2019大會(huì)（GPU技術(shù)大會(huì)）在美國(guó)硅谷舉行。發(fā)布會(huì)上，CEO黃仁勛用2個(gè)多小時(shí)的時(shí)間，向外界公布了英偉達(dá)最新的產(chǎn)品進(jìn)展，包括基于RTX顯卡和平臺(tái)打造的支持實(shí)時(shí)光線追蹤的游戲進(jìn)展、實(shí)時(shí)設(shè)計(jì)協(xié)作軟件Omniverse、Tensor Core支持混合精度、用于數(shù)據(jù)科學(xué)的超算DGX POD等。

發(fā)布Jeston Nano計(jì)算模塊，追逐樹(shù)莓派市場(chǎng)

在機(jī)器人領(lǐng)域，英偉達(dá)發(fā)布了一款小巧便宜的基于Tegra X1的Jetson計(jì)算模塊——Jeston Nano，模塊本身只不過(guò)是SoC，RAM，NAND和VRM組合。它不同之前發(fā)布的嵌入式高性能利器AVG Xavier，也不同于更早發(fā)布的Jetson TX2開(kāi)發(fā)套件。此次發(fā)布的Jetson Nano采用VIDIA Maxwell^TMGPU架構(gòu)，具備128 CUDA核，CPU是4核ARM A57。內(nèi)存為4GB 64位 LPDDR4。

Nano GPU計(jì)算能力雖然只有472GFlops（FP16），但Nano模組功耗只有5W，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于GTX1080。Nano的編解碼能力，Encoder支持 4K ＠ 30FPS、1080P ＠ 4路 30fps，720p甚至達(dá)到8路 ＊ 30幀／s。該開(kāi)發(fā)套件只售99美元，尺寸只有100mm＊80mm＊29mm大小。

超低性價(jià)比的Jetson Nano確實(shí)讓廣大開(kāi)發(fā)者感到驚喜，不過(guò)NVIDIA正在追逐Raspberry Pi市場(chǎng)也讓人感覺(jué)意外。

曾經(jīng)數(shù)字貨幣得勢(shì)之時(shí)，英偉達(dá)的顯卡買(mǎi)到斷貨，股票也是飛漲。而近一段時(shí)間，數(shù)字貨幣市場(chǎng)頹勢(shì)盡顯，這份市場(chǎng)也被斷送，必須要拓展出新的市場(chǎng)。近日，英偉達(dá)也完成了史上最大手筆收購(gòu)，69億美元現(xiàn)金拿下以色列芯片公司Mellanox，該公司提供智能互聯(lián)解決方案。

盡管目前樹(shù)莓派市場(chǎng)并沒(méi)有特別大，但是螃蟹腿也是肉，用較短的開(kāi)發(fā)周期低價(jià)占領(lǐng)市場(chǎng)，同時(shí)NVIDIA也將其Isaac機(jī)器人軟件作為自己的SDK發(fā)布。

除此之外，在GTC2019大會(huì)上，重新推出所有NVIDIA的各種自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)和產(chǎn)品。

自動(dòng)駕駛平臺(tái)更新，發(fā)布云模擬平臺(tái)

NVIDIA針對(duì)自動(dòng)駕駛的平臺(tái)NVIDIA DRIVE？平臺(tái)包括車(chē)載計(jì)算機(jī)（DRIVE AGX）和完整參考架構(gòu)（DRIVE Hyperion^TM），以及數(shù)據(jù)中心托管模擬平臺(tái)（DRIVE Constellation^TM）和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）培訓(xùn)平臺(tái)（DGX^TM） 。這些平臺(tái)還包括豐富的軟件開(kāi)發(fā)工具包（SDK），以加速自動(dòng)駕駛汽車(chē)（AV）的開(kāi)發(fā)。

NVIDIA DRIVE^TMAGX開(kāi)發(fā)人員套件提供開(kāi)發(fā)量產(chǎn)級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)（AV）所需的硬件，軟件和示例應(yīng)用程序。DRIVE AGX Xavier^TM開(kāi)發(fā)套件（SKU 2000）：包括兩個(gè)Xavier片上系統(tǒng)（SoC），用于開(kāi)發(fā)SAE Level 2／3自動(dòng)駕駛應(yīng)用。DRIVE AGX Pegasus^TM開(kāi)發(fā)人員套件（SKU 2200）：包括兩個(gè)Xavier SoC和兩個(gè)NVIDIA Turing^TMGPU，用于開(kāi)發(fā)robotaxi應(yīng)用程序。

而在今天的GPU技術(shù)大會(huì)上，黃宣布推出NVIDIA DRIVE AP2X － 一個(gè)完整的Level 2＋自動(dòng)駕駛解決方案，包括DRIVE AutoPilot軟件，DRIVE AGX和DRIVE驗(yàn)證工具。

DRIVE AP2X融合了DRIVE AV自動(dòng)駕駛軟件和DRIVE IX智能駕駛艙體驗(yàn)。每個(gè)都采用高性能，高能效的NVIDIA Xavier片上系統(tǒng)（SoC），采用DriveWorks加速庫(kù)和DRIVE OS（一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）。

同時(shí)，它增加了各種新的自動(dòng)駕駛功能，包括更深入的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，面部識(shí)別功能和其他傳感器集成選項(xiàng)。為了增強(qiáng)映射和本地化，DRIVE AP2X軟件將包括MapNet，一種識(shí)別車(chē)道和地標(biāo)的DNN。為了實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大而舒適的車(chē)道保持，一套三種不同的路徑規(guī)劃DNN將提供更高的準(zhǔn)確性和安全性。

ClearSightNet允許車(chē)輛檢測(cè)到攝像機(jī)失明，就像太陽(yáng)直接照射到傳感器中，或者當(dāng)泥或雪限制其視野時(shí)。這允許汽車(chē)采取行動(dòng)來(lái)彌補(bǔ)任何傳感器障礙物。

對(duì)于駕駛員監(jiān)控，新的DNN可實(shí)現(xiàn)面部識(shí)別。生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴和制造商可以使面部識(shí)別能夠打開(kāi)或啟動(dòng)汽車(chē)，以及進(jìn)行座位和其他客艙調(diào)整。

DRIVE AP2X軟件還具有新的可視化功能。為了建立對(duì)自動(dòng)駕駛能力的信任，置信度視圖為車(chē)輛乘員提供了車(chē)輛環(huán)繞攝像機(jī)感知，當(dāng)前速度，速度限制和駕駛員監(jiān)控的可視化，所有這些都在一個(gè)屏幕上。

NVIDIA DRIVE Hyperion^TM是NVIDIA Level 2＋自治解決方案的參考架構(gòu)，包括完整的傳感器套件和AI計(jì)算平臺(tái)，以及用于自動(dòng)駕駛，駕駛員監(jiān)控和可視化的完整軟件堆棧。DRIVE Hyperion套件可以集成到測(cè)試車(chē)輛中，使AV開(kāi)發(fā)人員能夠開(kāi)發(fā)，評(píng)估和驗(yàn)證AV技術(shù)。

借助NVIDIA DRIVE Hyperion，軟件配置用于數(shù)據(jù)采集（各種傳感器），數(shù)據(jù)記錄（使用存儲(chǔ)設(shè)備），可視化（使用車(chē)內(nèi)顯示），車(chē)輛界面（使用線控驅(qū)動(dòng)器接口）和軟件更新（使用調(diào)制解調(diào)器）。這允許開(kāi)發(fā)人員使用NVIDIA DRIVE^TM應(yīng)用程序和DRIVE軟件進(jìn)行體驗(yàn)，評(píng)估和開(kāi)發(fā)。

GTC2019上也推出了NVIDIA DRIVE Constellation^TM，這是一個(gè)基于云的虛擬現(xiàn)實(shí)仿真平臺(tái)，旨在支持自動(dòng)駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證。該平臺(tái)是一個(gè)數(shù)據(jù)中心解決方案，由兩個(gè)并排服務(wù)器組成：

第一臺(tái)服務(wù)器； DRIVE Constellation Simulator使用運(yùn)行DRIVE Sim軟件的NVIDIA GPU來(lái)模擬虛擬世界。模擬器從虛擬世界中駕駛的虛擬汽車(chē)生成傳感器輸出。

第二臺(tái)服務(wù)器； DRIVE Constellation Vehicle，包含運(yùn)行完整AV軟件堆棧的DRIVE AGX Pegasus AI車(chē)載計(jì)算機(jī)，用于處理模擬的傳感器數(shù)據(jù)。

DRIVE Constellation Vehicle的駕駛決策反饋到DRIVE Constellation Simulator，實(shí)現(xiàn)了精確的硬件在環(huán)測(cè)試。

DRIVE Constellation 用戶可以通過(guò)云遠(yuǎn)程訪問(wèn)任何平臺(tái)。開(kāi)發(fā)人員可以提交一個(gè)特定的模擬場(chǎng)景 － 例如，在潮濕的道路上霧蒙蒙的夜晚，一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)另一輛汽車(chē)在交通繁忙時(shí)切入車(chē)道作出反應(yīng)。

為了確定AV的性能，開(kāi)發(fā)人員可以設(shè)置特定的評(píng)估程序，例如碰撞時(shí)間，跟隨距離和乘客舒適度，在運(yùn)行時(shí)查看測(cè)試，并可視化結(jié)果。

具有特定變化的相同測(cè)試可突出極端和危險(xiǎn)條件 － 如密集交通，惡劣天氣和低能見(jiàn)度 － 可以并行運(yùn)行。這種大規(guī)模的驗(yàn)證功能就像運(yùn)行大量的測(cè)試車(chē)輛虛擬車(chē)隊(duì)，在很短的時(shí)間內(nèi)完成數(shù)月或數(shù)年的測(cè)試。

DRIVE Constellation是一個(gè)開(kāi)放式平臺(tái)，意味著它提供了一個(gè)編程接口，允許DRIVE Sim生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴集成他們的環(huán)境模型，車(chē)輛模型，傳感器模型和交通場(chǎng)景。通過(guò)整合各種合作伙伴，該平臺(tái)可以生成全面，多樣化和復(fù)雜的測(cè)試環(huán)境。

NVIDIA還詳細(xì)介紹了DRIVE規(guī)劃和控制軟件層，作為其DRIVE AV軟件套件的一部分。該層由路線規(guī)劃器，車(chē)道規(guī)劃器和行為規(guī)劃器組成，它們協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)安全舒適的駕駛體驗(yàn)。驅(qū)動(dòng)器規(guī)劃和控制軟件的主要組件是NVIDIA安全力場(chǎng)（SFF）。

總結(jié)

英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用布局謹(jǐn)慎而全面，由通用的模塊漸漸為L(zhǎng)2專(zhuān)門(mén)定制出專(zhuān)屬模塊，同時(shí)云仿真也在一定程度上拓展了虛擬測(cè)試的邊界。