李鑫

近幾年來，自動駕駛已經(jīng)成為全球創(chuàng)業(yè)投資的熱門領(lǐng)域。據(jù)布魯金斯學(xué)會的一份研究統(tǒng)計(jì)，從2014年8月到2017年6月，自動駕駛領(lǐng)域的投資與并購總額接近800億美元。另據(jù)CB Insights統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2018年前三個季度，全球自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司吸引的風(fēng)險投資高速增長，達(dá)到42億美元，并遠(yuǎn)超2017全年的30億美元。

一切源于對自動駕駛快速增長的市場預(yù)期。據(jù)Allied Research Market的研究顯示，到2019年底，自動駕駛汽車的市場規(guī)模將達(dá)到540億美元。另據(jù)Strategy Analytics預(yù)測，到2050年，全球自動駕駛汽車市場規(guī)模將增長到7萬億美元。

作為一個新興行業(yè)，在過去幾年中，全球誕生了眾多的自動駕駛初創(chuàng)公司。伴隨大量風(fēng)險資本的涌入，使得這些初創(chuàng)公司的融資與估值也節(jié)節(jié)攀升。

縱觀2018年，從硬件到軟件，從自動駕駛配送服務(wù)到自動駕駛卡車運(yùn)輸，眾多自動駕駛初創(chuàng)公司正在為我們勾畫出未來自動駕駛應(yīng)用的藍(lán)圖。近期，研究機(jī)構(gòu)PrivCo梳理出了該領(lǐng)域值得關(guān)注的19家初創(chuàng)公司。

其中：

美國公司Zoox自2014年成立以來，已累計(jì)融資7．9億美元，可以說是資金最雄厚的自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)之一。公司致力于設(shè)想和構(gòu)建先進(jìn)的移動出行體驗(yàn)，以支持未來城市出行需求。該公司在美國加州公布的2018公路測試數(shù)據(jù)中，以4．95萬公里位居測試?yán)锍痰?位。近期，特斯拉正在起訴多名前員工和Zoox竊取其公司機(jī)密。

美國公司Aurora成立于2016年，已累計(jì)融資6．2億美元。公司希望通過軟件和硬件解決改變?nèi)藛T和貨物的運(yùn)輸方式，推動下一次運(yùn)輸革命。其重點(diǎn)在軟件研發(fā)，通過提高傳感器的研發(fā)，以提升自動駕駛算法的理解。今年1月，公司與大眾汽車和現(xiàn)代汽車達(dá)成合作，為其提供自主研發(fā)的自動駕駛軟件。

小馬智行（Pony．a(chǎn)i）成立于2016年，在硅谷、北京和廣州都設(shè)有辦事處和開發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司使命是通過構(gòu)建最安全及最可靠的自動駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)未來交通方式的徹底變革。目前已累計(jì)融資2．14億美元。據(jù)《北京市自動駕駛車輛道路測試報(bào)告（2018年）》，小馬智行投入了2輛自動駕駛汽車進(jìn)行測試，并以10132．9公里在總測試?yán)锍讨信琶�第二。在美國加州公布�?018公路測試數(shù)據(jù)中，該公司以2．63萬公里位居測試?yán)锍痰?位。

美國公司Velodyne LiDAR成立于2007年，是一家傳感器和實(shí)時LiDAR傳感器的研發(fā)技術(shù)公司。公司已成為各種3D實(shí)時感知系統(tǒng)的領(lǐng)先開發(fā)商、制造商和供應(yīng)商。商業(yè)應(yīng)用包括自動駕駛汽車、車輛安全系統(tǒng)、3D移動測繪、3D航空測繪和安全。目前公司累計(jì)融資1．5億美元。

成立于2017年的星行科技（Roadstar．a(chǎn)i）主打L4級自動駕駛，去年5月成功融資1．28億美元，刷新了國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域融資的紀(jì)錄。近日，關(guān)于公司罷免一名聯(lián)合創(chuàng)始人，并因管理層矛盾而導(dǎo)致B輪融資受阻的新聞，在業(yè)內(nèi)激起不小的浪花。該公司在美國加州的2017年12月－2018年11月公路測試中，測試?yán)锍虨?．21萬公里。

美國硅谷公司DeepMap是一家自動駕駛車輛地圖和定位軟件公司，致力于為L4／5級自動駕駛車輛創(chuàng)建高精度地圖及車輛定位和大數(shù)據(jù)管理服務(wù)。目前已累計(jì)融資9200萬美元。

硅谷初創(chuàng)公司Drive．a(chǎn)i成立于2015年，主要從事開發(fā)全棧式L4級自動駕駛技術(shù)，使用深度學(xué)習(xí)為自動駕駛汽車創(chuàng)建AI軟件。公司在傳感器融合、認(rèn)知、決策規(guī)劃、定位、線下模擬等模塊都擁有自己的核心技術(shù)。該公司在美國加州的2017年12月－2018年11月公路測試中，測試?yán)锍虨?430公里。目前已累計(jì)融資7700萬美元。

美國公司Cyngn成立于2013年，原名Cyanogen。最初公司開發(fā)出一個基于開源Android系統(tǒng)的CyanogenMod。2017年，公司更名為Cyngn，轉(zhuǎn)向自動駕駛軟硬件研發(fā)，并獲得了美國加州自動駕駛技術(shù)測試許可，已經(jīng)與奔馳公司達(dá)成合作。公司已累計(jì)融資7000萬美元。

美國公司Seegrid成立于2003年，是一家工業(yè)領(lǐng)域的自動駕駛視覺技術(shù)研發(fā)公司，專注于制造業(yè)和物流領(lǐng)域的智能交通解決方案。公司研發(fā)的智能平臺將無基礎(chǔ)設(shè)施的視覺引導(dǎo)車輛與車隊(duì)管理軟件相結(jié)合，為企業(yè)提供聯(lián)網(wǎng)解決方案，并推動智能工廠建設(shè)。公司已累計(jì)融資5950萬美元。

美國公司Airbiquity成立于1997年，總部位于華盛頓州西雅圖市。通過將軟件、通信技術(shù)、無線服務(wù)與車輛相結(jié)合，其研發(fā)的車輛解決方案旨在為汽車制造商提供一個更加靈活、可擴(kuò)展的解決方案平臺，以幫助汽車適應(yīng)駕駛員的數(shù)字化生活方式。公司已融資8040萬美元。

硅谷公司AEye成立于2013年，專注于機(jī)器視覺研發(fā)，已推出智能探測和測距技術(shù)iDAR，利用視覺硬件、軟件和AI算法相結(jié)合，創(chuàng)建出可定義可擴(kuò)展的硬件設(shè)備，并可以動態(tài)適應(yīng)車輛和道路的實(shí)時需求，以提升自動駕駛汽車行駛安全性。目前公司已累計(jì)融資5600萬美元。

硅谷公司Aeva是一家自動駕駛傳感器公司，推出一款可以看到物體位置，并能監(jiān)測到物體移動速度的傳感器。通過將激光雷達(dá)和相機(jī)融合在一起，省去了其他系統(tǒng)同步相機(jī)的麻煩。公司研發(fā)的技術(shù)不僅能夠繪制出周邊環(huán)境的3D地圖，還能標(biāo)記出所有正在移動的物體，并快速判斷出物體的移動速度和方向。公司成立于2016年，已融資4850萬美元。

美國初創(chuàng)公司Embark著重研發(fā)自動駕駛半掛式卡車，公司的目標(biāo)不是完全取代駕駛員，而是希望在長途運(yùn)輸過程中，特別是高速公路上減少人類駕駛員的駕駛時間。去年2月，公司完成從美國西海岸到東海岸的自動駕駛卡車測試，共耗時5天，穿越8個州，里程達(dá)到2400英里。公司成立于2016年，已融資4710萬美元。

硅谷公司AutoX通過自動駕駛技術(shù)為用戶提供生鮮和食品配送服務(wù)。公司希望通過自動駕駛解決美國配送服務(wù)人力成本高昂的問題。該公司在美國加州的2017年12月－2018年11月公路測試中，測試?yán)锍虨?．65萬公里。2018年，公司正式在加州開始對公眾進(jìn)行試運(yùn)營。公司成立于2016年，已累計(jì)融資4300萬美元。

美國自動駕駛卡車公司Kodiak Robotics成立于2018年，公司愿景是利用自動駕駛技術(shù)緩解當(dāng)前貨運(yùn)市場的巨大壓力，解決長途貨運(yùn)司機(jī)數(shù)量不足的問題。通過使用第三方的傳感器，而不是獨(dú)立制造，公司可以專注于通過硬件和軟件架構(gòu)開發(fā)完整的自動駕駛系統(tǒng)堆棧。去年8月，公司完成4000萬美元A輪融資。

美國初創(chuàng)公司May Mobility成立于2017年，總部位于美國密歇根州安阿伯市。公司更看重自動駕駛技術(shù)的快速商業(yè)化，通過研發(fā)的自動駕駛汽車技術(shù)平臺，為企業(yè)提供系統(tǒng)級安全設(shè)計(jì)服務(wù)。公司希望通過系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和全流程的運(yùn)營服務(wù)，改變城市端到端運(yùn)輸出行體驗(yàn)。今年2月，公司完成2200萬美元A輪融資，累計(jì)融資3350萬美元。

硅谷公司Innovusion成立于2016年，是一家圖像級LiDAR傳感器系統(tǒng)研發(fā)商，適用于L4和L5級的自動駕駛汽車和高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）市場。公司研發(fā)出一款兼顧圖像級分辨率與高信噪比的遠(yuǎn)距離探測激光雷達(dá)Innovusion Cheetah，可以探測200米外的物體，并能生成高密度點(diǎn)云（300行），該激光雷達(dá)已可以批量生產(chǎn)。去年10月，公司獲得3000萬美元A輪融資。

美國波士頓創(chuàng)業(yè)公司Optimus Ride孵化自MIT內(nèi)部研究團(tuán)隊(duì)，主要聚焦于高效、安全、可持續(xù)的自動駕駛技術(shù)和出行方案研發(fā)，目前正在開發(fā)L4級自動駕駛系統(tǒng)。公司成立于2015年，累計(jì)融資2330萬美元。

硅谷公司DeepScale是一家為半自動和自動駕駛汽車開發(fā)感知系統(tǒng)的技術(shù)公司。公司自主研發(fā)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以幫助汽車制造商使用低功率處理器獲得更準(zhǔn)確的感知，使車輛能夠?qū)崟r了解周圍發(fā)生的狀況。公司成立于2015年，累計(jì)融資1850萬美元。

毫無疑問，自動駕駛是一個高門檻、高技術(shù)、高投入、長落地的領(lǐng)域。一方面，上述創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)形成了一個豐富的研發(fā)與應(yīng)用生態(tài)，正在推動自動駕駛技術(shù)的逐步落地；但另一方面，實(shí)現(xiàn)真正的自動駕駛還需要很長的路要走。

正如Gartner在2018年發(fā)布的新興技術(shù)炒作曲線顯示的，L4級自動駕駛技術(shù)正在進(jìn)入泡沫幻滅的低谷期，而L5級自動駕駛技術(shù)才剛開始起步。從成熟所需時間來看，L4級自動駕駛技術(shù)的規(guī)�；瘧�(yīng)用至少還需要10年以上的時間。

不管如何，作為一項(xiàng)“登月”級的新興技術(shù)，自動駕駛從研發(fā)，到應(yīng)用，再到普及，必定會經(jīng)歷一個非常艱辛的歷程。自動駕駛技術(shù)的研發(fā)也絕非孤立的努力，而是與眾多行業(yè)的進(jìn)步緊密聯(lián)系在一起。此外，在創(chuàng)業(yè)公司的身后，眾多的傳統(tǒng)汽車企業(yè)，以及大型科技公司，正在讓這一領(lǐng)域變得更加熱鬧。祝勇敢的先行者好運(yùn)！