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同是L2級輔助駕駛 蔚來與其他汽車有什么不一樣?

2019-06-22 09:51
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從6月10日起,蔚來汽車正式升級了其自動駕駛輔助系統(tǒng)(NIO Pilot),新增7項功能。同時蔚來智能操作系統(tǒng)(NIO OS)也得到更新,升級為NIO OS 2.0,提供全新的UX交互和UI設(shè)計。蔚來的這兩項系統(tǒng)升級,已引發(fā)不少前瞻新技術(shù)愛好者的關(guān)注。

具體而言,NIO Pilot自動輔助駕駛系統(tǒng)新增的7項功能是:高速自動輔助駕駛(Highway Pilot)、擁堵自動輔助駕駛(Traffic Jam Pilot)、轉(zhuǎn)向燈控制變道(Auto Lane Change)、道路標(biāo)識識別(TSR)、車道保持功能(LKA)、前側(cè)來車預(yù)警(CTA-F)、自動泊車輔助系統(tǒng)(APA) 。

而NIO OS 2.0智能操作系統(tǒng)簡化了系統(tǒng)層級,中控屏主界面由3屏調(diào)整為1屏,同時加入更多的屏幕手勢操作;優(yōu)化設(shè)計了快捷控制,支持用戶自定義;系統(tǒng)內(nèi)整合了百度地圖、QQ音樂、喜馬拉雅FM等第三方內(nèi)容,并集成基于聲音的線上社區(qū)NIO Radio。目前,這兩項技術(shù)更新,率先在蔚來的首款車型ES8上完成升級。

目前行業(yè)對于L2級輔助駕駛的定義,是在特定場景下有條件的自動駕駛,通過控制車輛的縱向和橫向移動,輔助駕駛員實現(xiàn)更輕松駕車,但該過程中車輛不能脫離駕駛員的監(jiān)管。隨著自動駕駛成為汽車未來發(fā)展趨勢,越來越多的車輛搭載了自動駕駛輔助功能,目前達到L2級別的量產(chǎn)車已經(jīng)有很多,范圍涵蓋從10萬元級的小車到百萬元豪車的各個級別,外資和國產(chǎn)品牌均有涉及,大有即將普及之勢。此外,不少車企還公布了實現(xiàn)量產(chǎn)L3甚至L4級別自動駕駛的時間表。在如此背景下,作為新創(chuàng)智能汽車公司的蔚來,現(xiàn)在才發(fā)布L2自動輔助駕駛功能,看起來似乎有些落伍。

但值得一提的是,由于道路條件和法規(guī)限制,不論是特斯拉的Autopilot、沃爾沃的Pilot Assist、凱迪拉克的Supercruise、長安汽車的IACC等,目前所有量產(chǎn)車的輔助駕駛技術(shù)都沒有突破L2級別的水準(zhǔn),此前曾有奧迪等公司在歐洲推出了滿足L3級別的量產(chǎn)車,但進入中國后也已經(jīng)降級為L2。換言之,同樣是L2級別輔助駕駛,但每家的技術(shù)差異可能相當(dāng)巨大。

最明顯的是研發(fā)路徑上的差異。多數(shù)汽車品牌的輔助駕駛技術(shù)是采購自博世等大型供應(yīng)商的技術(shù),或者采取與百度、華為、阿里等科技公司合作的方式,而蔚來汽車走的是自主研發(fā)的道路,其自動駕駛的控制算法、底層軟件、ADAS控制器等均為蔚來中國和北美團隊正向研發(fā)。正因為自主研發(fā),蔚來的自動駕駛擁有更自主的功能升級和拓展能力,能更好地根據(jù)消費者的需求而改變。

業(yè)內(nèi)有觀點認(rèn)為,自動駕駛要實現(xiàn)從目前的L2向L3和L4級別躍升,需要在硬件和軟件方面全部更新。對此蔚來汽車方面向記者表示,目前蔚來的NIO Pilot可以晉級為L3,但不能直接在線上升級為L4,接下來一段時間將集中精力拓展L2更多的適用功能,而由于蔚來的堅持正向研發(fā)原則,將來在實現(xiàn)更高級別的自動駕駛方面有更強大的迭代能力。

在技術(shù)實現(xiàn)方面,業(yè)內(nèi)多數(shù)的L2級駕駛輔助在車輛的縱向控制方面都有成熟的技術(shù),從最早的定速巡航到目前的ACC自適應(yīng)巡航,以及防碰撞剎車預(yù)警,這些都不算新鮮技術(shù)。然而在車輛的橫向控制方面,即車輛變道和車道保持方面各企業(yè)的技術(shù)卻千差萬別。能否精準(zhǔn)識別車道標(biāo)識、能否讓車輛保持在車道中央,都是一些實際的難題。精確的車輛橫向控制成為不同L2級別輔助駕駛技術(shù)最大的區(qū)別所在。

蔚來汽車此次升級的轉(zhuǎn)向燈控制變道、車道保持功能,是兩個十分實用的橫向控制輔助功能。據(jù)蔚來汽車介紹,NIO Pilot 在傳感器硬件上使用了1個三目前向攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、1個駕駛狀態(tài)檢測攝像頭,芯片方面應(yīng)用Mobileye EyeQ4芯片,蔚來ES8也是首款采用該芯片的量產(chǎn)車。蔚來的三目攝像頭是自主開發(fā)而來,相比單目攝像頭,三目攝像頭有更好的視野廣度和精度,其52度的攝像頭負責(zé)一般路況的狀況檢測,28度的攝像頭負責(zé)探測遠距離目標(biāo)和紅綠燈,150度的攝像頭負責(zé)探測車身側(cè)面和短距離插隊的車輛。毫米波雷達方面蔚來采用了博世第四代中距毫米波雷達,毫米波雷達發(fā)射毫米波對目標(biāo)進行照射并接收其回波,由此獲得目標(biāo)至發(fā)射點的距離、距離變化率(徑向速度)、方位、高度等信息。此外蔚來加強了數(shù)據(jù)融合技術(shù),將毫米波雷達的探距,攝像頭的識別物體,以及三目攝像頭的多方位數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)融合,實現(xiàn)更全面的環(huán)境感知。

經(jīng)濟觀察網(wǎng)記者在蔚來汽車舉辦的ES8車型試駕過程中發(fā)現(xiàn),NIO Pilot 輔助駕駛可在130km/h范圍內(nèi)開啟,在車道保持輔助和轉(zhuǎn)向燈控制變道方面表現(xiàn)優(yōu)秀,即使在燈光昏暗的隧道中也能控制車輛行駛在車道中央,同時沒有出現(xiàn)車輛左右搖擺的現(xiàn)象。而高速駕駛輔助和擁堵自動輔助駕駛也調(diào)節(jié)的相當(dāng)柔和,沒有急剎車和急加速的情況。但是,蔚來的NIO Pilot也有一些尚不完美的地方,例如還不能在較大的彎道中實現(xiàn)前車跟隨,也沒有提供交通信號燈的識別,此外對車道的魚鱗線和有漢字的車道線等復(fù)雜標(biāo)識,也不能做到100%精確識別。

整體而言,在長達100公里的試駕路途中,蔚來的NIO Pilot已經(jīng)能夠極大減輕駕車者的壓力,啟動時只需在方向盤上點擊按鈕即可,多數(shù)路段行駛中只需將雙手扶住方向盤,手腳都不用干涉車輛,甚至可以騰出一只手或者雙手去做一些其他的事。但當(dāng)雙手離開方向盤超過20秒,系統(tǒng)就會預(yù)警,這時候需要重新將雙手握住方向盤,否則系統(tǒng)將會自動退出。

目前在業(yè)內(nèi),與蔚來汽車一樣堅持自動駕駛技術(shù)自主研發(fā)的車企還有特斯拉、奧迪、通用、沃爾沃等少數(shù)車企。而在電動車企業(yè)中,蔚來是截至目前唯一一家與特斯拉處于相似技術(shù)水準(zhǔn)的企業(yè)。蔚來的L2級NIO Pilot在ES8上更新成功,毫無疑問將會成為這款車的重要競爭力,也會為這款車的量產(chǎn)交付提供更多的幫助。

聲明: 本文由入駐維科號的作者撰寫,觀點僅代表作者本人,不代表OFweek立場。如有侵權(quán)或其他問題,請聯(lián)系舉報。

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