無人駕駛，科技圈最炙手可熱的概念之一，在過去的十多年中，持續(xù)散發(fā)著無窮的魅力，吸引著世界上最優(yōu)秀的公司投身其中，谷歌、百度、特斯拉等巨擘無不對其趨之若鶩，一時之間無人駕駛的時代似乎呼之欲出�？墒�，技術(shù)難題加之資本退潮，時至今日，真正的無人駕駛?cè)耘f猶抱琵琶半遮面。

然而歷史終將感謝那些在黎明前堅持前行的開拓者們。2019年7月2日，易控智駕宣布獲得由興韜投資獨家投資的6000萬元天使輪融資，這家瞄準(zhǔn)礦山無人駕駛的新銳公司憑借這一大手筆操作，一舉闖入業(yè)界視野。

資本寒冬，落地為王，易控智駕究竟有哪些過人之處能夠獨得恩寵？創(chuàng)始人Wason的講述，呈現(xiàn)了一副技術(shù)與商業(yè)的創(chuàng)新藍圖。

順應(yīng)“礦山”無人駕駛落地大潮，謀定而后動

在熱度下行與資本寒冬雙重疊加之下，2019年無人駕駛行業(yè)估值重歸理性。這種情況之下不落地不成活，這一點，易控智駕看的十分清楚。相比其他場景，道路相對封閉、場景相對簡單、路線相對固定、不受公開道路交通法規(guī)限制的礦山場景成為無人駕駛落地的最佳選擇之一。

調(diào)研結(jié)果則顯示，無人駕駛對礦山而言是剛需。礦山行業(yè)存在著人員招聘困難、人力成本和管理成本持續(xù)升高、傳統(tǒng)作業(yè)模式智能化程度較低、缺乏信息化管理手段、無法根據(jù)實時生產(chǎn)信息進行智能化的優(yōu)化調(diào)度等問題，亟需科技創(chuàng)新升級和賦能。而科技創(chuàng)新對礦山生產(chǎn)效率的提升也已經(jīng)得到驗證。

2005 年，日本小松開始在智利的銅礦進行無人運輸系統(tǒng)試驗，在既有車型上安裝了多種傳感器、控制器和通訊組件，確保其可在控制指令之下自動行駛。2008年，小松無人駕駛礦用車首次在智利銅礦實現(xiàn)商業(yè)化部署。此后，近十年的商用驗證表明，無人駕駛對礦山作業(yè)效率的提升作用巨大。

運營數(shù)據(jù)顯示：200多臺無人駕駛礦用車，累計運輸?shù)V石20億噸以上，運輸成本降低了15％，輪胎壽命提高了40％，運輸效率提高了30％。

此外，政策的大力支持也使得礦山成為最佳落地場景之一。如國家煤礦安全監(jiān)察局公告2019年第1號《煤礦機器人重要研發(fā)目錄》文件中已將“露天礦卡無人駕駛系統(tǒng)”列為重點研發(fā)項目。這一切有利因素已經(jīng)使礦山無人駕駛進入了一個急速上升的賽道，而這些正是易控智駕篤定前行的關(guān)鍵因素。

技術(shù)儲備＋商業(yè)創(chuàng)新，易控的破局之道

當(dāng)然，巨大的需求同時也意味著激烈的競爭，面對挑戰(zhàn)，易控智駕選擇打磨技術(shù)、產(chǎn)品，創(chuàng)新商業(yè)模式，切實為客戶創(chuàng)造價值，推動礦山無人駕駛蓬勃發(fā)展。

一方面，針對礦山的復(fù)雜工況，易控智駕提出了礦用無人駕駛整體解決方案，包括運營監(jiān)控平臺、無人駕駛系統(tǒng)、LTE－V2X通信技術(shù)、礦車定制設(shè)計四大部分。

平臺方面，易控智駕借鑒成熟的商用車車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和傳統(tǒng)的礦用車調(diào)度系統(tǒng)，以大數(shù)據(jù)挖掘、4G／5G無線物聯(lián)與智能遠程控制為核心手段，基于分布式架構(gòu)將復(fù)雜的車輛總線信息處理、移動通信數(shù)據(jù)處理、負載均衡、大數(shù)據(jù)管理與分析、服務(wù)器集群技術(shù)等封裝在一起，構(gòu)建適合無人駕駛礦用車運營的平臺。

無人駕駛系統(tǒng)方面，易控智駕自主研發(fā)滿足礦山場景要求的感知、決策、規(guī)劃和控制等算法，采用包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等在內(nèi)的多傳感器感知和定位融合方案，有效應(yīng)對全天候作業(yè)的各種工況。系統(tǒng)滿足礦業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展趨勢，為數(shù)字化采礦奠定了重要的基礎(chǔ)。

LTE－V2X 方面，易控智駕已形成可運營的完整網(wǎng)絡(luò)體系，能夠在高頻段、高車流量的環(huán)境下提供可靠的通信能力，并且在大容量、低時延、抗干擾性以及可管理性等方面更為成熟。易控智駕LTE－V2X 具有三大優(yōu)勢：部署成本低，可以重復(fù)利用既有蜂窩網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施；覆蓋范圍廣，可擴展至數(shù)百米以上的非視距范圍；數(shù)據(jù)傳輸速率高，峰值上行 500Mbps、下行 1Gbps。

礦車定制設(shè)計方面，易控智駕依托同力重工自主開發(fā)的TLI系列線控化智能車型，優(yōu)化無人駕駛硬件配置前裝匹配及通信協(xié)議匹配。

Wason強調(diào)，易控智駕無人駕駛系統(tǒng)把安全放在首要位置，此系統(tǒng)通過V2X通信、多傳感融合及平臺端管理等多種技術(shù)手段可避免和在礦山內(nèi)工作的其它設(shè)備、人員相撞，冗余設(shè)計十足，安全大于一切。

另一方面，易控智駕在商業(yè)上也有著清晰的規(guī)劃。易控智駕的戰(zhàn)略是升維研發(fā)，降維運營，場景上選擇礦山這個細分場景發(fā)力，全國諸多頭部礦山企業(yè)都表達了合作意向。

其中，與寬體車頭部公司同力重工已經(jīng)達成合作。寬體車領(lǐng)域同力占市場份額40％以上，并從2017年初開始線控技術(shù)研發(fā)，于2018年底成立智能化團隊，大力推進礦用車智能化、信息化、電動化、無人化。通過與同力合作，易控走出了商業(yè)化的完美一步，目前，已經(jīng)有兩臺寬體車在鄂爾多斯礦區(qū)進行測試，獲得極佳反饋。

根據(jù)易控智駕的“5年計劃”，在系統(tǒng)安全可靠的前提下，2019年底計劃實現(xiàn)無人駕駛成組試運營，成組規(guī)模8－10臺寬體車，達到人工效益約80％；2020年計劃實現(xiàn)無人駕駛成組運營，成組規(guī)模約20臺寬體車，達到人工效益約90％；2021年成組規(guī)模約100臺寬體車，達到人工效益100％；2022成組規(guī)模約500臺寬體車，達到人工效益110％；2023年成組規(guī)模約2000臺寬體車，達到人工效益120％。

ALL IN！創(chuàng)業(yè)老兵，底氣何在？

All in無人駕駛，創(chuàng)立易控智駕，Wason不僅要 “折騰”，更表示要改變一個行業(yè)。

作為一名創(chuàng)業(yè)老兵，Wason在互聯(lián)網(wǎng)、新能源汽車等領(lǐng)域有著成功的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，麾下互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)曾連續(xù)多年實現(xiàn)十?dāng)?shù)億元的銷售收入。他還擔(dān)任某礦用運輸設(shè)備上市公司股東，作為A類供應(yīng)商每年為神華集團提供近2億元的礦用設(shè)備，世界著名的澳大利亞必和必拓也是其重要客戶（BHP）。

基于連續(xù)多年的成功創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗，以及礦山行業(yè)的豐厚資源，讓W(xué)ason和聯(lián)合創(chuàng)始人張磊對于易控智駕的未來充滿信心。據(jù)了解，聯(lián)合創(chuàng)始人張磊出身宇通客車，一直致力于宇通的自動駕駛研發(fā)工作。他們兩個人的共同目標(biāo)就是將易控智駕打造成無人駕駛領(lǐng)域的新銳創(chuàng)新力量。

另據(jù)了解，易控智駕已經(jīng)組建了一支20余人的核心團隊，成員擁有百度、宇通、一汽、東方測控、千方、清華無人車隊等一流背景，涵蓋無人駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、智能車、智慧礦山等多個領(lǐng)域。值得注意的是，易控智駕不僅重視算法人才，更重視綜合性落地團隊的建設(shè)，包括整車工程以及礦山專業(yè)。

也正是因為如此，此次興韜投資選擇了易控智駕。當(dāng)前，無人駕駛整個行業(yè)比預(yù)期發(fā)展要慢很多，礦山無人駕駛則是當(dāng)下的一個主賽道，從這個角度老說，易控智駕的未來確實有無限可能。

目前，國內(nèi)外對礦用無人駕駛的需求都呈上升趨勢。無論是從應(yīng)用而言，還是從成本控制和提升安全出發(fā)，礦用無人駕駛的商用都具有巨大的想象空間。而以易控智駕為代表的礦用無人駕駛企業(yè)也正在逐漸縮小與國外的差距，并加快落地和實用化。如果不出意外，未來幾年，本土無人駕駛技術(shù)公司將會交出一份完美的答卷。