10月16日，在昆山舉辦的第四屆SAE2019汽車智能與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)國際學(xué)術(shù)會(huì)議上，中科院自動(dòng)化所王飛躍教授作大會(huì)報(bào)告，講述了平行認(rèn)知自動(dòng)駕駛理論及其當(dāng)前的礦山無人化應(yīng)用。王飛躍教授認(rèn)為，有人車和無人車在道路上混合行駛只是一個(gè)過渡時(shí)期，未來一定會(huì)走向全面自動(dòng)駕駛時(shí)代。同時(shí)，王飛躍教授為我們介紹了基于平行駕駛的特定場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛成功應(yīng)用的案例。

混合只是一個(gè)過渡時(shí)期

會(huì)上，王飛躍教授就道路和車輛的起源講起，告訴我們什么是“馬路”？以前，馬走在路上，便稱之其為“馬路”。馬路是曾經(jīng)推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步的巨大載體，而未來的道路會(huì)是什么樣子的呢？王教授認(rèn)為，有人車和無人車同時(shí)上路是未來交通發(fā)展的過渡階段，就像馬車和汽車混合行駛一樣，至少要持續(xù)十幾年。未來以更加智能、高效、節(jié)能為核心理念設(shè)計(jì)的無人車，將會(huì)徹底把人從駕駛員位置上取代掉。普通的交通運(yùn)輸不再需要人類駕駛員，只有特殊場(chǎng)景下，比如F1賽場(chǎng)上，人類為了樂趣而競(jìng)技的情況才需要人類駕駛員駕駛汽車。

目前，無人駕駛汽車上路存在諸多難題，不過這在王飛躍教授眼中都是暫時(shí)的“馬糞問題”，新技術(shù)的產(chǎn)生將讓這些難題“像馬車消失馬糞不在一樣自動(dòng)”消失。

王飛躍教授表示，從環(huán)保、資金投入等角度看，目前大力推廣無人駕駛汽車太過著急，可以率先應(yīng)用于一些特殊的場(chǎng)合，逐漸從礦山、物流（包括碼頭）、市政落地，慢慢發(fā)展到出租車、完全無人駕駛汽車。也就是說，目前應(yīng)該從特殊場(chǎng)景入手，結(jié)合技術(shù)的延續(xù)性，思考未來交通的頂層架構(gòu)。當(dāng)?shù)缆坊�礎(chǔ)設(shè)施、通信技術(shù)、車載硬件技術(shù)以及算法發(fā)展完善后，再推動(dòng)完全無人化，會(huì)少走很多彎路。所以“2050年落地也不遲�！�

認(rèn)知科學(xué)與自動(dòng)駕駛

認(rèn)知科學(xué)與汽車這一課題主要分為認(rèn)知自動(dòng)駕駛（Cognitive autonomous driving），情緒認(rèn)知自動(dòng)駕駛（Emotionally cognitive autonomous driving），和社會(huì)認(rèn)知自動(dòng)駕駛（Socially cognitive autonomous driving）三大部分。從歷史的角度看，心理學(xué)的歷史和車輛的發(fā)展史基本是同步的，1950年－1970年有一個(gè)爆發(fā)期，認(rèn)知心理學(xué)從心理學(xué)中獨(dú)立出來，在這個(gè)階段輪胎動(dòng)力學(xué)和汽車動(dòng)力學(xué)也高速發(fā)展。在自動(dòng)駕駛快速發(fā)展的今天，認(rèn)知心理學(xué)與自動(dòng)駕駛?cè)诤系男枨笤絹碓酱蟆?/strong>

“認(rèn)知”還是造成自動(dòng)駕駛暈動(dòng)癥主要誘因。王飛躍教授生動(dòng)地解釋了為何開車的人不容易暈車，而坐車的人往往很容易暈車的原因。開車的人，在車輛姿態(tài)發(fā)生變化前，自己的大腦就已經(jīng)“提前做好準(zhǔn)備”，知道即將發(fā)生的車身姿態(tài)的改變；而坐車的人往往是“被動(dòng)”地接受這種車輛狀態(tài)的改變，導(dǎo)致在橫向上有了較大程度的認(rèn)知區(qū)別，這就是暈車的主要原因。對(duì)此，王教授團(tuán)隊(duì)也正在研究自動(dòng)駕駛規(guī)劃和控制算法，以減輕暈動(dòng)癥。

平行駕駛及礦山無人化應(yīng)用

最后，王飛躍教授詳細(xì)闡述了基于CPSS的平行駕駛系統(tǒng)。虛實(shí)互動(dòng)的平行駕駛就是通過人工系統(tǒng)對(duì)實(shí)際無人車和路建模，構(gòu)建軟件定義車輛及車路系統(tǒng)，軟件定義的汽車（人工汽車）和物理汽車一起開，而且一部物理汽車要對(duì)應(yīng)三部軟件汽車：一部用來做描述，與物理車通過無線傳感網(wǎng)聯(lián)在一起，描述車輛的即時(shí)狀態(tài)，不論開到哪里都受監(jiān)護(hù)；一部用來做預(yù)測(cè)，前方道路是否發(fā)生事故，是否擁堵，預(yù)測(cè)車輛都能提前預(yù)測(cè)；還有一部用來做規(guī)劃和引導(dǎo)，給你提方案，怎樣路線最好，最省油，最節(jié)約時(shí)間。物理汽車和虛擬汽車同步行駛，保證在物理世界安全，在精神世界安全，在智能世界安全，實(shí)現(xiàn)300％的安全。

談到平行駕駛技術(shù)近年來的發(fā)展，就必須要提到一家中科院系的慧拓智能機(jī)器有限公司，該公司以ACP平行理論為基礎(chǔ)，致力于新一代云端化智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。近期，慧拓與吉利合作的平行駕駛，與徐工合作的平行礦山，與一汽合作的平行物流開展合作，用平行系統(tǒng)代替了惡劣條件下人類崗位，為特定環(huán)境下的工作人員帶來福音。例如，在礦山中工作的人類司機(jī)，經(jīng)常因?yàn)榈缆凡黄綏l件惡劣，無法規(guī)律飲食，而造成胃下垂或其他胃病；又或者因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境粉塵較大，長(zhǎng)期會(huì)有得矽肺病的危險(xiǎn)。相信，在平行駕駛系統(tǒng)的不斷完善下，會(huì)越來越多的幫助人類司機(jī)免受職業(yè)病的危害，也會(huì)有越來越多的應(yīng)用場(chǎng)景，提高生產(chǎn)生活的效率，讓智能造福人類，讓人類享受智能。

慧拓智能還于去年3月18日，在中國智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心（常熟）發(fā)布“第三代平行駕駛系統(tǒng)”，公開演示了“駕駛員”如何利用平行駕駛管控中心的遙控駕駛系統(tǒng)中遠(yuǎn)程管理并控制在真實(shí)道路上行使的多輛無人駕駛車。于去年6月30日，在IEEE IV 2018 On－Road Demonstration國際智能車聯(lián)合道路演示上，展示了平行駕駛3．1版，現(xiàn)場(chǎng)演示了一般交通場(chǎng)景響應(yīng)式接管、緊急交通場(chǎng)景主動(dòng)接管、主動(dòng)避障、中心駕駛員實(shí)時(shí)狀態(tài)檢測(cè)四個(gè)部分。圍繞“平行駕駛”框架的平行駕駛3．1系統(tǒng)，通過平行駕駛管控平臺(tái)流暢的管理多臺(tái)無人車，讓無人車更安全平穩(wěn)的在道路上行駛，這無疑是自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地提供了一種安全、可靠、高效的實(shí)施方案，實(shí)現(xiàn)道路上混合車輛系統(tǒng)（有人駕駛、自動(dòng)駕駛、無人駕駛）的安全平穩(wěn)智能管理，同期也成立了一個(gè)國際平行駕駛聯(lián)盟（iPDA），由18所學(xué)校參加進(jìn)來共享數(shù)據(jù)。

在報(bào)告的最后，王教授表示，像諸如此類的礦山或物流等特殊場(chǎng)景將會(huì)最先實(shí)現(xiàn)無人駕駛，同時(shí)讓有人車、遙控車、網(wǎng)聯(lián)車、無人車、平行車一體化。“讓我們共同期待平行駕駛”。