自動(dòng)駕駛?cè)娣治觯ㄈ喝狸P(guān),六大巨頭,三大場(chǎng)景!
大眾:奧迪 A8 全球首發(fā) L3
奧迪 A8 是全球第一款實(shí)現(xiàn) L3 自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車型,也是第一款應(yīng)用激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型,前置攝像頭為 Mobileye EyeQ3,激光雷達(dá)是法雷奧的 4 線雷達(dá) Scala,采用混合固態(tài)結(jié)構(gòu),水平視角 145 度,垂直方向角分辨率 0.25 度,垂直視角 3.2 度,最大檢測(cè)距離為 150m 左右。可以識(shí)別障礙物的三維形狀,最遠(yuǎn)可檢測(cè) 50 米范圍內(nèi)行人。
可實(shí)現(xiàn)多車道車道線檢測(cè)(Multi-lane highway)、護(hù)欄檢測(cè)(Guardrails)、遠(yuǎn)程自動(dòng)泊車(remote parkingpilot)、擁堵巡航自動(dòng)駕駛(Traffic Jam Pilot),時(shí)速 60 公里以下行駛或交通擁堵時(shí),駕駛者可以完全放手離開(kāi)方向盤(pán),自動(dòng)駕駛決策由域控制器完成。
zFAS 由奧迪和德?tīng)柛、英偉達(dá)、TTTech、Mobileye 合作而來(lái),德?tīng)柛L峁┯布琓TTech 提供軟件支持,英偉達(dá)提供 GPU,Mobileye 提供視覺(jué)芯片。
通用 Cruise:凱迪拉克 CT6 首發(fā) L2.5。
2013 年,Kyle Vogt 和 Dan Kan 成立了 Cruise Automation,專注于測(cè)試和開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛駕駛汽車技術(shù)。
2016 年 3 月,通用汽車 10 億美元整體并購(gòu) Cruise,是當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大的單筆并購(gòu)。
2019 年5月7日,Cruise Automation 獲得 11.5 億美元,投后估值(post-money valuation )190 億美元,位列行業(yè)第二。
凱迪拉克 CT6:全球首發(fā) L2.5
凱迪拉克 CT 6 搭載 Super Cruise 輔助駕駛系統(tǒng),是世界上第一款可在高速公路解放雙手的駕駛輔助系統(tǒng),首次搭載用融合激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的高精度地圖,可以通過(guò) OTA 更新。
博世 Bosch:全球自動(dòng)駕駛“包工頭”
2008 年,博世就量產(chǎn)了泊車報(bào)警和半自動(dòng)泊車系統(tǒng)。
2011 年,開(kāi)始提供 ACC、LKA 等 L1 級(jí)系統(tǒng)。
2018 年,開(kāi)始提供 APA 全自動(dòng)泊車、TJA 交通擁堵系統(tǒng)、ICA 智能巡航系統(tǒng)等 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
2019 年,預(yù)計(jì)至少 40 款車型搭載博世 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
2020 年,研發(fā)完成 TJP 交通擁堵引導(dǎo)、HWP 高速公路引導(dǎo)等 L3 級(jí)系統(tǒng)。
Bosch 作為全球最大的汽車零部件供應(yīng)商,是一家軟硬件一體式自動(dòng)駕駛公司,堪稱自動(dòng)駕駛的“包工頭”
Intel Mobileye:全球自動(dòng)駕駛的“眼睛”
1999 年,Mobileye 創(chuàng)立,專注計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法和芯片。
2008 年,推出首款產(chǎn)品 EyeQ1。
2015 年,全球銷售超過(guò) 1000 萬(wàn),產(chǎn)品覆蓋全球 50 個(gè)國(guó)家,與 20 家汽車制造商的 273 款車型合作,前裝產(chǎn)品占 80%,后裝產(chǎn)品占 20%。
2017 年 3 月,英特爾以創(chuàng)紀(jì)錄的 153 億美元收購(gòu) Mobileye。
2018 年,推出 L3 級(jí)產(chǎn)品 EyeQ4,使用了 4 顆核心處理器、6 顆 VMP 芯片、2 顆 MPC 核心和 2 顆 PMA 核心,算力可達(dá) 2.5 萬(wàn)億次,功耗僅有 3W,可以同時(shí)處理 8 路攝像頭的圖像數(shù)據(jù),以及包括毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)在內(nèi)的至少 12 個(gè)傳感器的數(shù)據(jù),滿足 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛要求。
Mobileye 視覺(jué)傳感器系統(tǒng)占據(jù)了市場(chǎng) 90% 以上的份額,可稱為自動(dòng)駕駛的“眼睛”。
福特 Argo:有待觀察。
2016 年,福特 10 億美元收購(gòu) Argo.a(chǎn)i 殺入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。
2019 年 2 月,彭博社消息大眾將接受 40 億美元的估值投資福特自動(dòng)駕駛部門(mén) Argo。
福特 Argo 目前消息不多,有待觀察。
16. 三大場(chǎng)景
我們認(rèn)為,自動(dòng)駕駛分為三個(gè)重要落地場(chǎng)景——城市、高速公路和封閉限定區(qū)域,每個(gè)場(chǎng)景再細(xì)分為人員運(yùn)輸、物品運(yùn)輸。
各場(chǎng)景詳細(xì)分析、國(guó)內(nèi)外領(lǐng)軍企業(yè)等請(qǐng)關(guān)注本公眾號(hào)(史晨星)查看下篇文章。
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