美國當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月28日，著名的非盈利性第三方評(píng)測機(jī)構(gòu)《消費(fèi)者報(bào)告》（Consumer Report，簡稱：CR）公布了最新的輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）的測試報(bào)告：和兩年前一樣，特斯拉AutoPilot再次輸給了凱迪拉克Super Cruise。2018年測試請(qǐng)點(diǎn)擊鏈接：《消費(fèi)者報(bào)告》：評(píng)測駕駛輔助系統(tǒng)的五個(gè)維度，特斯拉不敵凱迪拉克 兩年前（2018年），《消費(fèi)者報(bào)告》只測試了凱迪拉克Super Cruise、特斯拉AutoPilot、沃爾沃Pilot Assist、日產(chǎn)／英菲尼迪ProPilot Assist等四種ADAS系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)，特斯拉AutoPilot就是輸給了凱迪拉克Super Cruise。在今年17種ADAS系統(tǒng)測試（包括了去年的四種）中，結(jié)果還是一樣。 CR的聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)車輛測試負(fù)責(zé)人Kelly Funkhouser表示：“即使采用來自許多不同汽車制造商的新系統(tǒng)，Super Cruise仍然憑借紅外攝像頭確保駕駛員的視線正對(duì)著道路，而位居榜首�！�  在CR的測試排行榜中，凱迪拉克Super Cruise獲得了69分（滿分100分），而特斯拉AutoPilot僅獲得57分，搭載福特汽車公司Co－Pilot 360系統(tǒng)的林肯科賽爾，以52分獲得第三名。

CR表示，特斯拉和沃爾沃的車道保持性能相比兩年前略微改善，沃爾沃沒有明確的駕駛員監(jiān)視系統(tǒng)，別克、馬自達(dá)和路虎等車型的ADAS系統(tǒng)即使在相當(dāng)筆直的道路上也未能將車輛保持在車道內(nèi)，這些公司表示，其車道保持輔助系統(tǒng)并非旨在保持車輛居中。 CR表示，監(jiān)視員監(jiān)控系統(tǒng)是Super Cruise依舊排名第一的原因，因?yàn)樵谘芯可婕笆褂眠@些系統(tǒng)的致命公路撞車事故時(shí)，美國NTSB的調(diào)查人員強(qiáng)調(diào)了“自動(dòng)駕駛自滿”的風(fēng)險(xiǎn)（當(dāng)人們過于依賴自動(dòng)系統(tǒng)而無法完成駕駛?cè)蝿?wù)時(shí)）以及可預(yù)見的系統(tǒng)濫用在未設(shè)計(jì)為安全使用的位置或條件下。 NTSB已發(fā)布建議，敦促美國主要道路安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)國家公路交通安全管理局（NHTSA）幫助制定并實(shí)施安全技術(shù)性能標(biāo)準(zhǔn)，以幫助駕駛員在使用主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)時(shí)保持參與狀態(tài)。NHTSA尚未根據(jù)建議采取行動(dòng)。 對(duì)于特斯拉AutoPilot而言，可能就是一個(gè)OTA即可激活的功能，雖然CR測試的是Model Y，但測試時(shí)應(yīng)該是還沒有激活的，但車內(nèi)的攝像頭硬件，應(yīng)該已經(jīng)是準(zhǔn)備好了。

下面看看CR是如何測試ADAS的 《消費(fèi)者報(bào)告》對(duì)17種ADAS系統(tǒng)的測試過程歷時(shí)3個(gè)月，在327英畝的自動(dòng)駕駛測試中心及附近的公開道路中，對(duì)17種最新的輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）的每一個(gè)系統(tǒng)都進(jìn)行了36個(gè)單獨(dú)的測試并對(duì)其性能進(jìn)行評(píng)級(jí)。這樣的一份報(bào)告，絕對(duì)值得研讀和收藏。 和2018年一樣，2020年的《消費(fèi)者報(bào)告》評(píng)測體系，同樣包括了一下五個(gè)類別：功能和表現(xiàn)（Capablity and performance）、駕駛員的參與度（Keep the driver engaged）、易用性（Ease of use）、切換的清晰程度（Clear when safe to use）、以及駕駛員無反應(yīng)時(shí)的應(yīng)對(duì)（Unresponsive Driver）。

01

功能和表現(xiàn)

與先進(jìn)的安全系統(tǒng)，如自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB），這一步需要迅速采取行動(dòng)的時(shí)候，幫助防止碰撞，活躍的駕駛輔助系統(tǒng)提供功能旨在使駕駛更容易。當(dāng)你在很長一段的高速公路開車或當(dāng)你困在一個(gè)幾乎交通堵塞的環(huán)境。對(duì)于這個(gè)類別，CR會(huì)判斷每個(gè)ADAS系統(tǒng)在保持車輛在車道中心的情況下有多好，以及ACC系統(tǒng)在與其他車輛進(jìn)行速度調(diào)整時(shí)的流暢性和直觀性。 在車道保持輔助方面，特斯拉在我們的測試中表現(xiàn)最好。但奧迪、凱迪拉克和林肯的系統(tǒng)表現(xiàn)幾乎一樣好。一個(gè)好的系統(tǒng)可以幫助駕駛員保持在車道中心的位置，并使車輛保持在車道邊界之內(nèi)。

CR發(fā)現(xiàn)，別克（Buick）和馬自達(dá)（Mazda）的那些性能不佳的系統(tǒng)，只在車道偏離發(fā)生時(shí)才試圖幫助駕駛員，而且它們無法始終保持車輛在車道之間行駛。 通用汽車表示，別克Encore GX的系統(tǒng)提供了“數(shù)量驚人”的標(biāo)準(zhǔn)主動(dòng)安全功能，已被證明可以減少撞車事故。馬自達(dá)回應(yīng)稱，其系統(tǒng)的設(shè)計(jì)或意圖不是為了讓車輛在一條車道上居中，而且馬自達(dá)認(rèn)為其汽車所配備的技術(shù)不符合CR在其評(píng)估中使用的標(biāo)準(zhǔn)。 負(fù)責(zé)《消費(fèi)者報(bào)告》聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化車輛測試的Kelly FUNKHOUSER 表示：根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)，以及CR會(huì)員的調(diào)查結(jié)果，司機(jī)們都希望該系統(tǒng)能讓車輛停在車道中央，如果做不到這一點(diǎn)，他們可能就會(huì)干脆停止使用該系統(tǒng)�！� 大眾汽車告訴我們，我們測試的帕薩特是該公司最老的平臺(tái)，大眾汽車正在開始推出更新的系統(tǒng)，可以更好地將汽車保持在車道中心。但CR在Atlas Cross Sport上測試了這個(gè)系統(tǒng)，它的表現(xiàn)與此類似。 在速度控制方面得分最高的系統(tǒng)是奧迪、梅賽德斯－奔馳和保時(shí)捷的系統(tǒng)，駕駛員可以在菜單中選擇ACC加速和減速的速度。這些高性能的系統(tǒng)提供了足夠的跟蹤距離，并能很好地模擬自然駕駛行為。

02

駕駛員的參與度

當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)控制汽車的速度和轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員可能會(huì)更隨意地拿起手機(jī)，或者做出一些魯莽、分散注意力的行為。這就是為什么CR認(rèn)為主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)監(jiān)控司機(jī)，并鼓勵(lì)司機(jī)積極參與的重要原因。被測試的系統(tǒng)沒有一個(gè)能很好地應(yīng)對(duì)意外情況，比如建筑、坑洞或道路上的其他物體。 一個(gè)基于攝像頭的司機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)使用眼球追蹤技術(shù)來檢查司機(jī)是否在看馬路，這就是為什么凱迪拉克的Super Cruise在保持司機(jī)的注意力方面遙遙領(lǐng)先的原因。其他系統(tǒng)要求駕駛員每隔一段時(shí)間把手放在方向盤上，但這并不一定意味著駕駛員真的在看前方的路。 一個(gè)好的系統(tǒng)也應(yīng)該清楚的告訴司機(jī)什么時(shí)候需要控制方向盤。凱迪拉克的系統(tǒng)不僅能清楚地提醒駕駛員它正在脫離系統(tǒng)——將警報(bào)從純綠色變?yōu)殚W爍的藍(lán)色——而且在某些情況下還能提前很長時(shí)間提醒駕駛員他們需要接管系統(tǒng)。

由于搭載了高精度地圖，Super Cruise知道司機(jī)是否正在接近即將到來的棘手情況，如車道合并或出口匝道，給司機(jī)必要的時(shí)間來收回控制。 當(dāng)特斯拉的AutoPilot不再有足夠的道路信息operate－perhaps車道線有disappeared－Autopilot提供一聲警報(bào)系統(tǒng)通知司機(jī)立即關(guān)閉。幾乎所有的其他系統(tǒng)在我們?cè)u(píng)估時(shí)不出聲，表明其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)停止。在某些情況下，系統(tǒng)只是簡單地對(duì)儀表組上的圖標(biāo)進(jìn)行了不太明顯的更改。 

Funkhouser說：“這個(gè)系統(tǒng)還應(yīng)該通過保持系統(tǒng)處于主動(dòng)狀態(tài)而不是進(jìn)入待機(jī)模式來鼓勵(lì)駕駛員提供他們自己的轉(zhuǎn)向輸入。”測試的大多數(shù)系統(tǒng)確實(shí)允許駕駛員在他們想要的時(shí)候控制方向，也許是為了避免一個(gè)坑洞或者是另一輛離車道線太近的車。Funkhouse說：“如果系統(tǒng)運(yùn)行良好，在司機(jī)停止提供轉(zhuǎn)向輸入后，它會(huì)輕輕地將汽車推回到車道中心�！� 然而，如果司機(jī)試圖在特斯拉汽車的一個(gè)坑洞里轉(zhuǎn)彎，自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就會(huì)抵抗，除非駕駛員在方向盤上施加相當(dāng)大的扭矩，之后系統(tǒng)就會(huì)突然關(guān)閉，讓駕駛員來控制。我們不希望凱迪拉克的系統(tǒng)在駕駛員施加額外的轉(zhuǎn)向輸入后立即進(jìn)入待機(jī)模式，這也可以阻止駕駛員在需要時(shí)接管汽車。我們還發(fā)現(xiàn)，即使駕駛員處在車道線內(nèi)，凱迪拉克的系統(tǒng)對(duì)于重新接管也很挑剔。  

03

易用性

對(duì)于許多人來說，他們購買的下一輛新車將是他們首次使用主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。因?yàn)檫@些系統(tǒng)仍然很新，所以對(duì)于汽車制造商來說，重要的是要使它們盡可能易于使用，并具有簡單的控件和清晰的顯示，以及關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)的清晰反饋，以便駕駛員可以知道系統(tǒng)在做什么以及原因它以某種方式表現(xiàn)。 CR的測試人員評(píng)估了駕駛員使用系統(tǒng)并進(jìn)行設(shè)置調(diào)整的難易程度。他們還審查了向駕駛員顯示的信息的類型和數(shù)量，以及駕駛員知道和了解系統(tǒng)在做什么的難易程度。 Funkhouser說：“在想要幫助駕駛員的系統(tǒng)中，您想要做的最后一件事就是使事情變得過于復(fù)雜。”

“這些系統(tǒng)是新的，當(dāng)然，它們將具有一些不熟悉的控件和顯示�！� CR測試中的大多數(shù)車輛都有兩個(gè)不同的車道保持系統(tǒng)。通常，一個(gè)將汽車保持在車道中央，而另一個(gè)僅在車輛越過車道線或到達(dá)道路邊緣時(shí)才提供一點(diǎn)轉(zhuǎn)向輔助。同一輛車上多個(gè)系統(tǒng)不必要的復(fù)雜交互增加了混亂。駕駛員期望并希望使用的一種單車道保持輔助系統(tǒng)能夠很好地使汽車居中。 寶馬和現(xiàn)代實(shí)際上有3個(gè)車道保持系統(tǒng)，每個(gè)系統(tǒng)的行為會(huì)因車速和其他復(fù)雜參數(shù)而略有不同。在寶馬和現(xiàn)代，一個(gè)車道保持系統(tǒng)通過車道偏離警告（LDW）激活菜單，另一個(gè)是通過方向盤控制，第三可以激活交通堵塞（但前提是高速公路上的車輛，旅行超過一定速度，和另一輛車，然后減慢或停止）。 有些系統(tǒng)有一個(gè)單一的控制系統(tǒng)，可以同時(shí)激活駕駛輔助系統(tǒng)和ACC，而其他一些系統(tǒng)，如現(xiàn)代汽車，則允許駕駛員分別激活它們。Kelly表示，“最好的系統(tǒng)允許司機(jī)獨(dú)立啟動(dòng)轉(zhuǎn)向和速度控制，這樣司機(jī)就可以決定他們想要使用多少輔助，而且只有一個(gè)車道保持系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定�！�

04

切換的清晰程度

最新的主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)最適合在長途公路行駛或交通擁堵時(shí)使用，它們可以幫助減輕駕駛員的疲勞和壓力。但是，在狹窄，彎曲的道路上或在行人周圍使用這些系統(tǒng)可能很危險(xiǎn)，并且會(huì)給駕駛員造成壓力。 CR根據(jù)系統(tǒng)在駕駛員應(yīng)該或不應(yīng)該何時(shí)使用該技術(shù)的實(shí)時(shí)通信方面進(jìn)行了清晰的評(píng)估。 大多數(shù)系統(tǒng)將它們的使用限制在不太理想的情況下，但是在住宅區(qū)試車時(shí)，當(dāng)?shù)缆分挥幸粭l中心時(shí)，奧迪，寶馬，特斯拉和沃爾沃的一些系統(tǒng)都能夠運(yùn)行車道線。Funkhouser說：“主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)僅應(yīng)在低風(fēng)險(xiǎn)駕駛環(huán)境，無行人和棘手情況下使用，例如十字路口和復(fù)雜的交通方式。”

寶馬告訴CR，其系統(tǒng)“在識(shí)別車道并已接合并不再識(shí)別車道并已脫離接合時(shí)與駕駛員進(jìn)行清晰的通信”，并且駕駛員“始終需要雙手保持方向盤并保持注意前進(jìn)的道路。” 奧迪和特斯拉沒有回應(yīng)置評(píng)請(qǐng)求。 凱迪拉克之所以在這一類別中脫穎而出，是因?yàn)椤俺��?jí)巡航”只能在預(yù)先映射的，分開的高速公路上使用。另外，當(dāng)即將發(fā)生車道合并或復(fù)雜情況需要特別注意時(shí)，Super Cruise甚至?xí)�提前警告駕駛員。

05

駕駛員無反應(yīng)時(shí)的應(yīng)對(duì)

還應(yīng)設(shè)計(jì)能夠控制車輛轉(zhuǎn)向和速度的系統(tǒng)，以在最需要時(shí)為駕駛員提供幫助，例如，在駕駛員心臟病發(fā)作或其他醫(yī)療緊急情況下，或者在駕駛員入睡后。在這一類別中，CR評(píng)估了系統(tǒng)的預(yù)警，轉(zhuǎn)向控制和速度控制的升級(jí)過程。 一些汽車制造商已對(duì)其系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，以在駕駛員無響應(yīng)的情況下安全地將汽車停下來，甚至撥打緊急電話。例如，如果駕駛員入睡或長時(shí)間將視線從道路上移開，某些系統(tǒng)將開始發(fā)出一系列警告以引起駕駛員的注意。 盡管CR測試中的大多數(shù)車輛都沒有監(jiān)控駕駛員眼睛的能力，但是大多數(shù)車輛都具有一個(gè)系統(tǒng)，如果該車輛判斷駕駛員在相當(dāng)長的一段時(shí)間內(nèi)注意力不集中，然后將其停下，則會(huì)發(fā)出警報(bào)危險(xiǎn)燈會(huì)亮起，甚至可以通過車載遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)或駕駛員配對(duì)的智能手機(jī)尋求幫助。

Funkhouser說：“我們希望這些系統(tǒng)的開發(fā)人員考慮在駕駛員無響應(yīng)時(shí)將車輛轉(zhuǎn)向路肩的附加步驟，并提供此功能，即使駕駛員沒有使用該系統(tǒng)也是如此�！� CR認(rèn)為，頻繁進(jìn)入待機(jī)模式而沒有通過聲音警報(bào)提醒駕駛員的系統(tǒng)（Volvo’s Pilot Assist， Buick Driver Confidence， Mazda i－ACTIVSENSE， and Land Rover InControl）對(duì)消費(fèi)者的安全意義不大。和其他發(fā)出警報(bào)的人一樣。我們發(fā)現(xiàn)，即使這些系統(tǒng)處于活動(dòng)狀態(tài)，如果駕駛員注意力不集中，汽車也很容易從道路上漂移。 為了回應(yīng)對(duì)CR的評(píng)估發(fā)表評(píng)論的要求，馬自達(dá)強(qiáng)調(diào)其“車道保持輔助系統(tǒng)不會(huì)執(zhí)行車道居中�！� 沃爾沃在回應(yīng)中強(qiáng)調(diào)，“其重點(diǎn)是讓駕駛員參與其中并參與進(jìn)來。” 捷豹 路虎（Jaguar Land Rover）告訴CR，其系統(tǒng)既符合法規(guī)安全要求，又符合他們自己的嚴(yán)格功能和可用性標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)生產(chǎn)Super Cruise和別克Diver Confidence的通用汽車公司表示，Encore GX提供了“大量的標(biāo)準(zhǔn)主動(dòng)安全功能�！�

最終排名，墊底的就不要出現(xiàn)了！