撥亂反正!聯(lián)合國(guó)R171-DCAS駕駛員控制輔助系統(tǒng)法規(guī)生效,為全球部署駕駛輔助系統(tǒng)鋪平道路
本文來源:智車科技
孔子以為時(shí)因名不正而亂,故欲以正名救時(shí)之弊。
這個(gè)法規(guī)能終結(jié)“亂花漸欲迷人眼”的智駕系統(tǒng)命名大賽嗎?
法規(guī)生效
2024年10月4日,歐洲經(jīng)委會(huì)世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇(WP.29)在2024年3月的會(huì)議上通過的新的《聯(lián)合國(guó)UN R 171--DCAS駕駛員控制輔助系統(tǒng)》(United Nations Regulation on Driver Control Assistance Systems (DCAS))法規(guī)已于2024年9月生效。
法規(guī)背景
近年來,一些汽車制造商已開始在其車輛上提供“DCAS駕駛員控制輔助系統(tǒng)(driver control assistance systems)”。不同的車輛制造商使用不同的名稱來描述這些系統(tǒng),但本質(zhì)上它們通過根據(jù)交通流量調(diào)節(jié)車輛的加速和減速來幫助駕駛員,同時(shí)確保車輛遵循道路/車道線路。
然而,盡管這些系統(tǒng)為駕駛員提供了支持,減少了駕駛員的工作量,提高了舒適度,但它們并不能完全接管駕駛?cè)蝿?wù),駕駛員必須保持對(duì)車輛的控制,監(jiān)控車輛周圍的環(huán)境和車輛/系統(tǒng)的性能。由于這些原因,此類系統(tǒng)被歸類為SAE L2級(jí)自動(dòng)駕駛。
由于聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)此前沒有涵蓋此類駕駛員控制輔助系統(tǒng)(DCAS)的法規(guī),2021年,UNECE自動(dòng)和互聯(lián)車輛工作組(GRVA)成立了一個(gè)專門的工作組,負(fù)責(zé)制定新的UNECE DCAS法規(guī),該法規(guī)將為此類技術(shù)中立的系統(tǒng)制定統(tǒng)一的規(guī)定和安全要求。
該工作組的最終工作成果即聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)第171號(hào)條例,該條例于2024年9月22日生效。
法規(guī)簡(jiǎn)介
第171號(hào)法規(guī)將DCAS定義為輔助駕駛員持續(xù)控制車輛縱向和橫向運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng),同時(shí)不接管整個(gè)駕駛?cè)蝿?wù)。DCAS被歸類為與SAE L2級(jí)相對(duì)應(yīng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這意味著,在使用此類系統(tǒng)時(shí),駕駛員仍負(fù)責(zé)控制車輛,因此必須永久監(jiān)控周圍環(huán)境以及車輛/系統(tǒng)的性能,以便在需要時(shí)進(jìn)行干預(yù)。
9月30日生效的第171號(hào)條例規(guī)定了DCAS的安全和性能要求。為了確保駕駛員保持可用性和參與度,如果檢測(cè)到駕駛員缺乏參與度,它要求制定有效的警告策略。
為了解決駕駛員可能過度依賴某些輔助系統(tǒng)的問題,它還要求車輛制造商在購買車輛時(shí)通過所有可用手段(包括在線、廣告和經(jīng)銷商)主動(dòng)向用戶傳達(dá)DCAS的局限性以及駕駛員在使用系統(tǒng)時(shí)的責(zé)任。
本新法規(guī)適用于安裝在M和N類車輛上的駕駛員控制輔助系統(tǒng)(DCAS),即乘用車、多用途乘用車、貨車、皮卡、重型卡車、公共汽車和長(zhǎng)途汽車。
在該法規(guī)中,駕駛員控制輔助系統(tǒng)(DCAS)被定義為“是指能夠共同幫助駕駛員持續(xù)控制車輛縱向和橫向運(yùn)動(dòng)的硬件和軟件”(“Driver Control Assistance System (DCAS)” means the hardware and software collectively capable of assisting a driver in controlling the longitudinal and lateral motion of the vehicle on a sustained basis.)。
該法規(guī)規(guī)定了DCAS必須遵守的許多設(shè)計(jì)和性能標(biāo)準(zhǔn),并規(guī)定了配備DCAS的車輛必須遵守的測(cè)試程序,以證明符合這些要求。
此外,該法規(guī)規(guī)定,車輛制造商必須編制文件,詳細(xì)說明DCAS的設(shè)計(jì)和操作、DCAS的安全概念以及證明在整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)過程中充分考慮了功能和操作安全的證據(jù)。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)和性能要求
通用要求
·該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)確保駕駛員繼續(xù)從事駕駛?cè)蝿?wù)。
·制造商應(yīng)實(shí)施策略,確保模式意識(shí),避免駕駛員過度依賴。應(yīng)通過滿足第5.5.4.段的規(guī)定來證明這一點(diǎn)。
·制造商應(yīng)采取有效措施,防止駕駛員合理可預(yù)見的誤用和未經(jīng)授權(quán)修改系統(tǒng)的軟件和硬件組件。
·系統(tǒng)應(yīng)為駕駛員提供隨時(shí)安全超控(override)或停用系統(tǒng)的方法。
·配備DCAS的車輛應(yīng)至少配備AEBS高級(jí)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。此外,它還應(yīng)配備車道偏離預(yù)防系統(tǒng)或車道偏離警告系統(tǒng)。這些系統(tǒng)應(yīng)符合聯(lián)合國(guó)第131、152、79號(hào)法規(guī)(糾正轉(zhuǎn)向功能)和130號(hào)法規(guī)的技術(shù)要求和過渡性規(guī)定,視情況而定,適用于配備DCAS的車輛類別。
功能要求
·系統(tǒng)應(yīng)能夠根據(jù)需要評(píng)估和響應(yīng)周圍環(huán)境,以在系統(tǒng)邊界內(nèi)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的預(yù)期功能,并在超出系統(tǒng)邊界的情況下盡可能地實(shí)現(xiàn)。
·該系統(tǒng)應(yīng)旨在通過以適當(dāng)?shù)陌踩珜?dǎo)向方式使其行為適應(yīng)周圍的交通,從而避免對(duì)交通流造成干擾。
·如果系統(tǒng)檢測(cè)到碰撞風(fēng)險(xiǎn),則應(yīng)旨在避免或減輕碰撞的嚴(yán)重程度。
·在不影響本聯(lián)合國(guó)法規(guī)其他要求的情況下,該系統(tǒng)應(yīng)控制車輛的縱向和橫向運(yùn)動(dòng),以與其他道路使用者保持適當(dāng)?shù)木嚯x。
·必要時(shí),該系統(tǒng)可以根據(jù)系統(tǒng)的操作設(shè)計(jì)激活相關(guān)的車輛系統(tǒng)(例如,方向指示燈、下雨時(shí)激活雨刮器、加熱系統(tǒng)等)。
·系統(tǒng)的控制策略應(yīng)設(shè)計(jì)為在保持可控的同時(shí)降低碰撞風(fēng)險(xiǎn),并考慮駕駛員的反應(yīng)時(shí)間。
對(duì)系統(tǒng)邊界的響應(yīng)-指定當(dāng)任何操作條件超過系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行的邊界時(shí),系統(tǒng)必須如何反應(yīng),例如將控制權(quán)轉(zhuǎn)移回駕駛員。
可控性-規(guī)定在所有情況下,無論駕駛員是故意超馳(overriding)系統(tǒng)還是將控制權(quán)轉(zhuǎn)移回駕駛員,車輛都必須保持可控。
車道定位-規(guī)定該系統(tǒng)必須幫助車輛在行駛車道內(nèi)保持穩(wěn)定位置,同時(shí)遵循道路/車道輪廓。
進(jìn)行“機(jī)動(dòng)”-規(guī)定在系統(tǒng)能夠進(jìn)行機(jī)動(dòng)的情況下,如變道、十字路口轉(zhuǎn)彎、環(huán)形交叉口通行等,系統(tǒng)必須以安全的方式進(jìn)行此類機(jī)動(dòng),而不會(huì)危及其他道路使用者。
駕駛員狀態(tài)監(jiān)控-規(guī)定車輛必須配備一個(gè)持續(xù)監(jiān)控駕駛員的系統(tǒng),以確保駕駛員正在觀察前方道路,并在必要時(shí)可以接管駕駛?cè)蝿?wù),即眼睛盯著道路,手放在方向盤上。
駕駛員脫離警告-指定如果確定駕駛員脫離,系統(tǒng)必須執(zhí)行的光學(xué)、聽覺和觸覺警告以及警告升級(jí)順序。
風(fēng)險(xiǎn)緩解功能-規(guī)定車輛必須能夠在確定駕駛員不可用的情況下安全地將車輛停下來。
速度限制合規(guī)性-指定系統(tǒng)必須自動(dòng)控制車輛速度。該系統(tǒng)還必須確定車輛行駛道路的適用限速,并在超過限速時(shí)向駕駛員發(fā)出警告。
系統(tǒng)對(duì)檢測(cè)到的故障的響應(yīng)-指定當(dāng)系統(tǒng)或其組件中檢測(cè)到故障時(shí),系統(tǒng)必須如何反應(yīng),例如向駕駛員發(fā)出警告,并以安全的方式將控制權(quán)轉(zhuǎn)移回駕駛員。
系統(tǒng)激活和停用-指定激活系統(tǒng)必須滿足的條件以及必須導(dǎo)致系統(tǒng)自動(dòng)停用的條件,并適當(dāng)轉(zhuǎn)換回駕駛員控制。
駕駛員信息-指定必須提供給駕駛員的光學(xué)、聽覺和觸覺信號(hào)和消息,以表示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)并提供任何必要的警告。
駕駛員信息材料-指定車輛用戶手冊(cè)中必須包含的有關(guān)系統(tǒng)的信息,包括系統(tǒng)功能和系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)駕駛員的責(zé)任。
軟件更新-規(guī)定任何軟件更新的程序和流程必須符合UN ECE關(guān)于軟件更新的第156號(hào)法規(guī)的要求。
法規(guī)影響
“這項(xiàng)新的聯(lián)合國(guó)DCAS條例確保了在使用輔助系統(tǒng)時(shí)顯著改善駕駛員監(jiān)控,增強(qiáng)了駕駛員對(duì)駕駛?cè)蝿?wù)的參與。因此,它將為未來更高的自動(dòng)化水平鋪平道路” 。
--WP.29 GRVA主席Richard Damm
該法規(guī)強(qiáng)調(diào)了駕駛員對(duì)駕駛?cè)蝿?wù)的參與。
該法規(guī)規(guī)定了DCAS必須遵守的許多設(shè)計(jì)和性能標(biāo)準(zhǔn),并規(guī)定了配備DCAS的車輛必須遵守的測(cè)試程序,對(duì)L2級(jí)智駕車輛提出了具體的要求。
歐盟委員會(huì)計(jì)劃對(duì)整車型式認(rèn)證中的通用安全法規(guī)Reg.(EU) 2019/2144 (GSR法規(guī))進(jìn)行修訂,包括納入適用于L2級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的DCAS法規(guī)。如果實(shí)施,則中國(guó)車企產(chǎn)品需要滿足法規(guī)認(rèn)證要求。
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