自動(dòng)駕駛汽車(chē)緊急制動(dòng)測(cè)試
對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)想必很多人是既陌生又熟悉的,大多數(shù)人都會(huì)在意它的可靠性,安全性,以及舒適性等因素,現(xiàn)階段確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路的安全應(yīng)該是最為重要的。
美國(guó)時(shí)間 3 月 18 日(周日)深夜或 19 日凌晨,Uber 自動(dòng)駕駛汽車(chē)在亞利桑那州坦佩市撞死了一名橫穿馬路的婦女。這也是自動(dòng)駕駛汽車(chē)在公共道路上發(fā)生的首次人身死亡事故。Uber自動(dòng)駕駛汽車(chē)撞人事件雖然還沒(méi)有調(diào)查結(jié)果,但是無(wú)疑映射出了一個(gè)問(wèn)題,如何保證自動(dòng)駕駛的安全性?
由于國(guó)內(nèi)很多自動(dòng)駕駛企業(yè)還需要發(fā)展,相關(guān)政策還并沒(méi)有十分完善,再結(jié)合到國(guó)內(nèi)對(duì)于自動(dòng)駕駛的推動(dòng)相對(duì)保守,所以對(duì)于自動(dòng)駕駛的測(cè)試具有十分嚴(yán)格的要求,中國(guó)汽研作為重慶自動(dòng)駕駛測(cè)試管理單位,極為重視自動(dòng)駕駛的安全測(cè)試,牽頭擬定了《重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試準(zhǔn)入測(cè)試規(guī)范》,自動(dòng)駕駛車(chē)輛必須全面通過(guò)要求工況的測(cè)試,才能允許其在規(guī)定的開(kāi)放測(cè)試道路上進(jìn)行測(cè)試并且安排專(zhuān)業(yè)的安全員隨時(shí)應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況,進(jìn)行人工接管,充分保證自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路的安全。
中國(guó)汽研聯(lián)手長(zhǎng)安、百度、廣汽、福田、一汽、吉利、東風(fēng)等測(cè)試主體單位確定測(cè)試場(chǎng)地并開(kāi)展了極為規(guī)范的自動(dòng)駕駛測(cè)試,其中自動(dòng)緊急制動(dòng)是自動(dòng)駕駛測(cè)試中極為重要的一部分。
那么自動(dòng)駕駛緊急制動(dòng)(AEB功能)測(cè)試時(shí)如何進(jìn)行的呢?
自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試
首先需要讓自動(dòng)駕駛測(cè)試工程師在自動(dòng)駕駛車(chē)輛上安裝調(diào)試好專(zhuān)業(yè)的測(cè)試設(shè)備后方才能開(kāi)始嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖詣?dòng)駕駛測(cè)試。
自動(dòng)駕駛測(cè)試設(shè)備
AEB測(cè)試實(shí)例:
前車(chē)緊急制動(dòng)測(cè)試
自動(dòng)駕駛車(chē)輛與目標(biāo)車(chē)輛保持一定的相對(duì)距離行駛,在達(dá)到要求車(chē)速后目標(biāo)車(chē)剎停,測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛是否能觸發(fā)AEB并且是否會(huì)與目標(biāo)假車(chē)發(fā)生碰撞。在自動(dòng)駕駛前車(chē)制動(dòng)測(cè)試中,測(cè)試工程師會(huì)時(shí)刻關(guān)注并記錄兩車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度、加速度、橫縱向相對(duì)距離以及判斷觸發(fā)AEB時(shí)刻起到最后剎停時(shí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的加速度,剎停時(shí)相對(duì)于假車(chē)的相對(duì)距離等高精度數(shù)據(jù)是否滿(mǎn)足《重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試準(zhǔn)入測(cè)試規(guī)范》中的測(cè)試要求。
行人橫穿緊急制動(dòng)測(cè)試
自動(dòng)駕駛車(chē)輛以要求車(chē)速在測(cè)試車(chē)道上行駛,行人會(huì)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)橫穿測(cè)試道路,測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛是否能觸發(fā)AEB并且是否會(huì)與行人發(fā)生碰撞。在自動(dòng)駕駛行人橫穿緊急制動(dòng)測(cè)試中,測(cè)試工程師會(huì)根據(jù)自動(dòng)駕駛車(chē)輛行駛的速度,準(zhǔn)確的讓行人以一定速度橫穿測(cè)試道路,同時(shí)時(shí)刻關(guān)注并記錄車(chē)輛運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度、加速度、橫縱向相對(duì)距離、以及判斷觸發(fā)AEB時(shí)刻起到最后剎停時(shí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的加速度,剎停時(shí)相對(duì)于假人的相對(duì)距離等高精度數(shù)據(jù)是否滿(mǎn)足《重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試準(zhǔn)入測(cè)試規(guī)范》中的測(cè)試要求。
在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中測(cè)試駕駛員不得踩踏制動(dòng)踏板或轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán),且自動(dòng)駕駛車(chē)輛不得與前方車(chē)輛及行人發(fā)生碰撞。
后期數(shù)據(jù)分析處理
在完成封閉場(chǎng)地測(cè)試后,測(cè)試工程師們會(huì)對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行后期分析處理,并繪制非常直觀(guān)的數(shù)據(jù)分析圖。可以從分析后的數(shù)據(jù)中看出自動(dòng)駕駛車(chē)輛與目標(biāo)是否發(fā)生碰撞,自動(dòng)駕駛車(chē)輛在以一定的加速度減速至速度為0時(shí)與目標(biāo)之間是否還有一定的安全距離,其是否滿(mǎn)足《重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試準(zhǔn)入測(cè)試規(guī)范》中對(duì)于自動(dòng)緊急制動(dòng)的要求。
展望
相信在如此嚴(yán)格且規(guī)范的自動(dòng)駕駛測(cè)試下,重慶的自動(dòng)駕駛上路是安全的,請(qǐng)對(duì)祖國(guó)的自動(dòng)駕駛技術(shù)充滿(mǎn)希望與期待,就在不遠(yuǎn)的未來(lái),自動(dòng)駕駛技術(shù)定能為人們的生活帶來(lái)巨大改變!
發(fā)表評(píng)論
請(qǐng)輸入評(píng)論內(nèi)容...
請(qǐng)輸入評(píng)論/評(píng)論長(zhǎng)度6~500個(gè)字
圖片新聞
最新活動(dòng)更多
-
11月19日立即報(bào)名>> 【線(xiàn)下論壇】華邦電子與恩智浦聯(lián)合技術(shù)論壇
-
12月19日立即報(bào)名>> 【線(xiàn)下會(huì)議】OFweek 2024(第九屆)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)大會(huì)
-
精彩回顧立即查看>> 蔡司新能源汽車(chē)三電質(zhì)量解決方案
-
精彩回顧立即查看>> 蔡司新能源汽車(chē)三電質(zhì)量解決方案
-
精彩回顧立即查看>> 2024(第五屆)全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)大會(huì)暨展覽會(huì)
-
精彩回顧立即查看>> 【線(xiàn)下會(huì)議】全數(shù)會(huì)2024電子元器件展覽會(huì)
推薦專(zhuān)題
- 1 “作弊器”不靈了?智駕的激光雷達(dá),正在被攝像頭替代
- 2 被逼墻角的Mobileye,祭出 CAIS 大旗,挑戰(zhàn)端到端大模型智能駕駛
- 3 4 從小鵬、理想、蔚來(lái)布局看自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢(shì)
- 5 激光雷達(dá)與純視覺(jué)方案,哪個(gè)才是自動(dòng)駕駛最優(yōu)選?
- 6 激光雷達(dá)即將降價(jià),純視覺(jué)回到鄙視鏈底層?
- 7 如何跑贏汽車(chē)智能化下半場(chǎng)?
- 8 智能駕駛的百生相,你是該信呢?還是該信呢?
- 9 全網(wǎng)最詳解! 美國(guó)禁止中國(guó)智駕究竟包括哪些?
- 10 比亞迪技術(shù)魚(yú)池大戰(zhàn)豐田工具箱,誰(shuí)將主導(dǎo)未來(lái)汽車(chē)市場(chǎng)?
- 現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持工程師(汽車(chē)) 易思維(杭州)科技股份有限公司
- 項(xiàng)目經(jīng)理(汽車(chē)內(nèi)飾&汽車(chē)電子) 伯恩光學(xué)(惠州)有限公司
- 銷(xiāo)售總監(jiān)-汽車(chē)電子方向 深圳市智立方自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司
- 硬件開(kāi)發(fā)工程師(前裝汽車(chē)電子) 深圳奧尼電子股份有限公司
- IE工程師(汽車(chē)智聯(lián)) 惠州碩貝德無(wú)線(xiàn)科技股份有限公司
- 銷(xiāo)售經(jīng)理(汽車(chē)新能源行業(yè)) 廣州瑞松智能科技股份有限公司
- 高級(jí)軟件工程師 廣東省/深圳市
- 自動(dòng)化高級(jí)工程師 廣東省/深圳市
- 光器件研發(fā)工程師 福建省/福州市
- 銷(xiāo)售總監(jiān)(光器件) 北京市/海淀區(qū)
- 激光器高級(jí)銷(xiāo)售經(jīng)理 上海市/虹口區(qū)
- 光器件物理工程師 北京市/海淀區(qū)
- 激光研發(fā)工程師 北京市/昌平區(qū)
- 技術(shù)專(zhuān)家 廣東省/江門(mén)市
- 封裝工程師 北京市/海淀區(qū)
- 結(jié)構(gòu)工程師 廣東省/深圳市