Uber正式重啟無(wú)人車路測(cè),但暫時(shí)只允許司機(jī)開車
7月25日消息,據(jù)國(guó)外媒體Techcrunch報(bào)道,Uber正重啟在匹茲堡街道的無(wú)人車測(cè)試,但由Uber改裝的沃爾沃XC90無(wú)人車暫時(shí)只能由人類手動(dòng)駕駛。Uber還采用了一系列全新的安全措施,涵蓋了對(duì)駕駛員的實(shí)時(shí)監(jiān)控以及模擬效果的增強(qiáng)等功能。
4個(gè)月前,一場(chǎng)致命事故導(dǎo)致Uber暫停一切無(wú)人車測(cè)試。
3月18日,一輛Uber無(wú)人車在美國(guó)亞利桑那州坦佩市撞死了一名正在過(guò)馬路的女性伊萊恩·赫茲伯格(Elaine Herzberg)。第二天,Uber暫停了所有無(wú)人車測(cè)試。Uber曾在坦佩市、匹茲堡、舊金山和多倫多的公共道路上展開無(wú)人車測(cè)試。
致命事故后數(shù)周,從各種形勢(shì)來(lái)看,Uber的無(wú)人車項(xiàng)目看似要永久擱置。亞利桑那州州長(zhǎng)道格·杜西(Doug Ducey)此前是無(wú)人車技術(shù)的支持者,也是他邀請(qǐng)Uber到亞利桑那州展開測(cè)試。但事故之后,他要求Uber暫停在該州的測(cè)試。上個(gè)月,Uber解雇了匹茲堡和舊金山的所有100名無(wú)人車駕駛員。
Uber致命事故發(fā)生原因
根據(jù)美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)此前發(fā)布的初步報(bào)告,Uber 的系統(tǒng)在撞死路人 Elaine Herzberg 的前六秒已經(jīng)檢測(cè)到了她。但是這個(gè)系統(tǒng)剛開始把她識(shí)別成是一個(gè)未知的物體,之后是一輛車,最后是一輛自行車。(她推著一輛自行車,已經(jīng)很接近了。)然后大約在撞人前一秒鐘,系統(tǒng)決定急剎車。但是,美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)在報(bào)告里解釋到,Uber 沒有啟動(dòng)相關(guān)的系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行這個(gè)決定。這是因?yàn)楣こ處焸冏柚沽怂麄兊?span id="wiwqswa" class='hrefStyle'>汽車自行做出決定,“來(lái)減少車輛不可靠行為的可能性”(公司依靠汽車駕駛員來(lái)避免撞車事故則是另一個(gè)完全不同的問(wèn)題。)
即在本次事故中Uber無(wú)人車傳感器已經(jīng)探測(cè)到了她,但是系統(tǒng)軟件卻認(rèn)為這是一個(gè)無(wú)需避讓的物體(塑料袋),所以系統(tǒng)邏輯沒有采取減速措施。
眾多周知,目前無(wú)人車配置的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng),硬件采集各種路況信息,包括周邊的車輛、道路標(biāo)志以及行人、騎車人等。
這些信息被匯總到了自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng),軟件做出各種分析和判斷,并且操控方向盤、剎車在內(nèi)的車輛控制設(shè)備。
和其他公司的自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)一樣,Uber的系統(tǒng)也能夠?qū)σ恍⿲?duì)于車輛行駛并不構(gòu)成風(fēng)險(xiǎn)的路面物體或?qū)ο螅ū热缭隈R路上漂移的一個(gè)塑料袋)進(jìn)行過(guò)濾。
Uber 的工程師們決定不讓汽車自動(dòng)剎車是因?yàn)樗麄儞?dān)心系統(tǒng)會(huì)對(duì)那些無(wú)關(guān)緊要的物體反應(yīng)過(guò)度,或者根本就什么都沒有。換句話說(shuō),他們非常擔(dān)心誤報(bào)。
很多人都知道,自動(dòng)駕駛汽車的傳感器已經(jīng)搞錯(cuò)水蒸汽、汽車尾氣或紙板碎屑了,把它們識(shí)別成類似于水泥中間物的障礙物。它們還把一個(gè)在人行道閑逛的人誤認(rèn)為準(zhǔn)備跳進(jìn)汽車道。把這些東西弄錯(cuò)不僅僅會(huì)燒壞剎車墊,還會(huì)讓乘客感到不安。
通過(guò)Uber致命事件,留給大家最重要的思考是:在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域如何在規(guī)避誤報(bào)和漏報(bào)之間做出權(quán)衡?說(shuō)直白一點(diǎn)就是如何在忽略無(wú)關(guān)緊要的事物和識(shí)別重要事物之間取得平衡?
因?yàn)樵谝?guī)避誤報(bào)和漏報(bào)時(shí)常常會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題:你為了遠(yuǎn)離其中一個(gè)做的越多,你就越接近另一個(gè)。
經(jīng)過(guò)調(diào)整,Uber重啟無(wú)人車路測(cè)
Uber目前增強(qiáng)了安全措施,并采取漸進(jìn)的方式重啟測(cè)試。但Uber無(wú)人車項(xiàng)目的未來(lái)仍不確定。
新安全措施旨在避免事故等情況的發(fā)生。Uber表示,所有無(wú)人車,無(wú)論是手動(dòng)駕駛還是將來(lái)以自主駕駛狀態(tài)行駛,都將安排兩名Uber駕駛員。他們將擁有各自的分工。坐在駕駛座的人將負(fù)責(zé)維持汽車的安全,另一個(gè)人將坐在副駕駛座上,并記錄事件。
Uber還為每輛無(wú)人車配備了駕駛員監(jiān)控系統(tǒng),使用汽車期間該系統(tǒng)都將保持啟動(dòng)狀態(tài),并實(shí)時(shí)跟蹤駕駛員的行為。如果它檢測(cè)到疏忽之處,就會(huì)發(fā)出音頻警報(bào)。Uber表示,系統(tǒng)還會(huì)向遠(yuǎn)程監(jiān)控人員發(fā)送警報(bào),他們將在評(píng)估情況后采取適當(dāng)?shù)拇胧?/p>
這一駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)是一種非專門設(shè)計(jì)的現(xiàn)成產(chǎn)品。但Uber發(fā)言人拒絕透露相關(guān)詳細(xì)信息。
這些無(wú)人車將運(yùn)行光探測(cè)儀和激光雷達(dá)測(cè)距(LiDAR)等傳感器,但暫時(shí)不會(huì)以自動(dòng)駕駛模式行駛。Uber將利用這些手動(dòng)駕駛的無(wú)人車更新匹茲堡的高清地圖。
據(jù)Uber先進(jìn)技術(shù)集團(tuán)負(fù)責(zé)人埃里克·邁伊霍弗(Eric Meyhofer)表示,啟動(dòng)手動(dòng)模式路測(cè)是Uber為實(shí)現(xiàn)最終目標(biāo)而邁出的一步——在匹茲堡重啟自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試計(jì)劃。
調(diào)查人員判定,致命事故中,駕駛員拉斐拉·瓦斯奎茲(Rafaela Vasquez)在43分鐘的試駕中低頭看手機(jī)。警察稱,如果當(dāng)時(shí)他看著道路,就可以避免撞到赫茲伯格。
現(xiàn)在,新系統(tǒng)可以立即發(fā)現(xiàn)這類不當(dāng)行為。如果系統(tǒng)檢測(cè)到駕駛員正在看手機(jī),遠(yuǎn)程監(jiān)控器將立即電話聯(lián)系相關(guān)團(tuán)隊(duì)。發(fā)言人補(bǔ)充,這可以成為解雇這名員工的理由。
據(jù)Uber表示,其他保護(hù)措施包括在試車道上進(jìn)行的分心預(yù)防駕駛課程,以及要求每輛車的兩名“任務(wù)專家”定期在駕駛員和數(shù)據(jù)記錄員兩種身份之間轉(zhuǎn)換的疲勞管理計(jì)劃。
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