脫胎于谷歌X實驗室自動駕駛汽車項目的Waymo，擁有目前世界上最接近規(guī)模化商用的自動駕駛技術(shù)，其中一個重要原因是十年歷史的Waymo累計測試?yán)锍踢_(dá)到了800萬英里，這一數(shù)據(jù)隨著車輛部署增加而快速增長，更多的數(shù)據(jù)能訓(xùn)練出更完善的技術(shù)。

自動駕駛技術(shù)最重要的一個環(huán)節(jié)是測試，在不同路況、天氣和環(huán)境等因素下的測試，測試各種情況下，不同傳感器對環(huán)境的感知能力、識別能力，控制系統(tǒng)的判斷能力和決策能力，以求得到更為完善的自動駕駛技術(shù)。

但是，在真實世界的測試還是太慢了，Waymo花了六年多的時間才完成0-100萬英里的測試?yán)锍�，即便是現(xiàn)在提速了，第700萬-800萬這100萬測試?yán)锍套屝枰�耗時一個月的時間，那么有什么方法能夠提升這種測試速度嗎？那就是Waymo高級軟件工程師詹姆斯·斯托特(James Stout)開創(chuàng)的Carcraft，黑客帝國(Matrix)般的虛擬現(xiàn)實世界。

James Scott

Carcraft：自動駕駛技術(shù)的虛擬世界測試

詹姆斯·斯托特(James Stout)2009年進(jìn)入谷歌，2013年進(jìn)入到當(dāng)時還是谷歌X實驗室自動駕駛項目的Waymo，擁有神經(jīng)學(xué)科和人工智能方面背景的Stout的任務(wù)就是教會一輛汽車能夠自己駕駛。

為了完成這個任務(wù)，Scout和他的同事們從一個想法的框架開始，比如說，一個四向停車點，這是一種普遍存在的、通常由人類駕駛的交通工具，但這可能涉及到大量車輛，并涉及到復(fù)雜的決策過程。

從Waymo汽車的經(jīng)驗中得出的許多真實世界的輸入可以被模糊化和多樣化，相乘，然后作為邊緣情況進(jìn)行分析。這一結(jié)果可以反饋到Carcraft上，并應(yīng)用于實際的Waymo測試，使公司的驅(qū)動程序更加健壯和有能力。

Waymo的技術(shù)，需要一遍又一遍地測試小的變化，同時創(chuàng)造出汽車從來未見過的場景，這是自動駕駛技術(shù)夢寐以求的目的，在現(xiàn)實世界很難實現(xiàn)，但是在Carcraft，就非常容易做到。

如果沒有通過這樣的測試，Waymo的激光雷達(dá)、傳感器和編程的實際世界組合——CEO約翰·科拉菲克(John Krafcik)稱之為“司機(jī)”——就無法復(fù)制人類大腦已經(jīng)管理了一個多世紀(jì)的東西:駕駛一臺強(qiáng)大的、有四個輪子的機(jī)器，在各種環(huán)境中穿行。

所有應(yīng)用于自動駕駛的技術(shù)，在被派往真實的世界去測試前，都可以進(jìn)入計算機(jī)代碼制作的訓(xùn)練室中去測試，這就是Carcraft的作用，也是能夠測試Krafcik口中所說的司機(jī)，能否勝任這一份工作。

目前，Carcraft的虛擬車隊中有25000臺汽車，這比現(xiàn)實世界測試的車輛多得多，這些虛擬車隊的車輛每天24小時都運(yùn)行在谷歌的數(shù)據(jù)中心。截止目前，這些不停歇的車輛測試?yán)锍踢_(dá)到了驚人的50億英里。

Waymo的“司機(jī)”比人類更有優(yōu)勢的地方

據(jù)Krafcik介紹，Waymo的真正的司機(jī)是:一種可以安裝在從客車到半卡車等多種運(yùn)輸平臺上的無實體機(jī)器人飛行員和領(lǐng)航員。人類已經(jīng)知道如何駕駛一切可以駕駛的東西，但人類的安全駕駛記錄不佳:僅在美國，每年就有近4萬人死于與汽車相關(guān)的事故。

除了專業(yè)的賽車手之外，幾乎沒有人在他們的大腦中時刻模擬他們在開車時可能遇到的模糊邊緣情況(甚至賽車手在做夢或做夢都想開車的時候不得不睡覺)。自動駕駛汽車是計算機(jī)科學(xué)家能夠解決的最棘手的問題之一，因此Stout和他的Waymo同事正在使用他們所知道的一切，并以巨大的計算能力將其放大。

Waymo自動駕駛員永遠(yuǎn)不會感到疲勞，而且它的設(shè)計更好地解決了將車輛從A點移動到B點的認(rèn)知困難。Scott說:“汽車總是在關(guān)注，人類的眼睛是為了狩獵而進(jìn)化而來的，但自動駕駛汽車的眼睛一直是360度的�！�

從剛進(jìn)入谷歌致力于谷歌搜索和谷歌earth，到看到一些早期的谷歌自動駕駛項目汽車，經(jīng)過改裝的豐田普銳斯在山景城的谷歌總部的停車場行駛時，Scott認(rèn)為這就是他的夢想，現(xiàn)在他實現(xiàn)了這個夢想，因為谷歌允許員工在一些次要的工作上花費(fèi)精力，這就是谷歌20%解決方案的又一個成功例子。

在剛開始時，谷歌自動駕駛實驗車隊并沒有經(jīng)常運(yùn)行Scott專注的模擬實驗，但是，谷歌20%解決方案提供了Scott這樣的機(jī)會，為Carcraft播下了一顆種子，到現(xiàn)在，這顆種子已經(jīng)長成了參天大樹，Carcraft成為了Waymo重要的技術(shù)能力之一。