未來(lái)幾十年將是汽車(chē)智能化的時(shí)代。實(shí)現(xiàn)汽車(chē)智能化將是未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的趨勢(shì)，在這一趨勢(shì)下，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)該如何做才能在自動(dòng)駕駛這塊市場(chǎng)大蛋糕中分得一塊？相信每個(gè)公司會(huì)根據(jù)自己的優(yōu)勢(shì)走不同的路徑。本文就來(lái)探尋一下魔視智能的自動(dòng)駕駛之路。

自動(dòng)駕駛市場(chǎng)非常龐大，根據(jù)麥肯錫預(yù)測(cè)，無(wú)人駕駛汽車(chē)到2025年可以產(chǎn)生2000億—1．9萬(wàn)億美元的產(chǎn)值，到2020年全球ADAS市場(chǎng)預(yù)計(jì)在200億—300億美元。中國(guó)未來(lái)很可能成為全球最大的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，至2030年，自動(dòng)駕駛相關(guān)的新車(chē)銷(xiāo)售及出行服務(wù)創(chuàng)收將超過(guò)5000億美元。自動(dòng)駕駛關(guān)鍵詞已經(jīng)在2016、2017、2018連續(xù)三年出現(xiàn)在了Gartener技術(shù)成熟度曲線的頂端位置，帶動(dòng)眾多玩家涌入該領(lǐng)域。

而專(zhuān)注于將深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)等人工智能技術(shù)應(yīng)用在汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域，并已經(jīng)實(shí)現(xiàn)嵌入式深度學(xué)習(xí)產(chǎn)品量產(chǎn)化的新銳自動(dòng)駕駛企業(yè)——魔視智能科技（上海）有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)魔視智能），顯然也不想錯(cuò)過(guò)這場(chǎng)產(chǎn)業(yè)盛宴。

在日前召開(kāi)的魔視智能“2018‘量產(chǎn)之路’技術(shù)市場(chǎng)成果發(fā)布會(huì)暨媒體見(jiàn)面會(huì)”上，魔視智能創(chuàng)始人／CEO虞正華博士、魔視智能聯(lián)合創(chuàng)始人／COO王學(xué)海接受了包括智車(chē)科技等在內(nèi)的媒體專(zhuān)訪，詳細(xì)介紹了魔視智能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的戰(zhàn)略期許和技術(shù)賦能、產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)路徑、取得成果和機(jī)會(huì)與挑戰(zhàn)等。

虞正華博士

找準(zhǔn)落地切入點(diǎn)，確立自動(dòng)駕駛路徑

文章開(kāi)頭提到自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模足夠大，但是如何找到一個(gè)好的落地角度切入這個(gè)市場(chǎng)異常重要，因?yàn)槿绻�角度切入的好，自己做的起點(diǎn)很可能就是別人的天花板。

魔視智能就選擇了一個(gè)非常巧妙的落地切入角度：將深度學(xué)習(xí)技術(shù)賦能主機(jī)廠，即根據(jù)主機(jī)廠對(duì)自動(dòng)駕駛功能的真實(shí)需求，將深度學(xué)習(xí)技術(shù)嵌入成硬件量產(chǎn)產(chǎn)品，供應(yīng)給主機(jī)廠，做前裝市場(chǎng)。

這樣一來(lái)，既省心又能快速落地、實(shí)現(xiàn)盈利。

魔視智能聯(lián)合創(chuàng)始人COO王學(xué)海談到了他們選擇這樣切入角度的思路：

他們認(rèn)為汽車(chē)行業(yè)過(guò)去的20年是汽車(chē)電子化的時(shí)代，過(guò)去的10年是汽車(chē)新能源化的時(shí)代，而未來(lái)幾十年將是汽車(chē)智能化的時(shí)代。如何實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的智能化？相信每個(gè)公司會(huì)根據(jù)自己的優(yōu)勢(shì)走不同的路徑。

王學(xué)海提到，魔視智能團(tuán)隊(duì)具有非常明顯的優(yōu)勢(shì)，在技術(shù)方面，魔視智能是國(guó)內(nèi)唯一在深度學(xué)習(xí)和VSLAM均有深厚積累的團(tuán)隊(duì)，具有領(lǐng)先的車(chē)輛感知和環(huán)境定位技術(shù)，其中魔視智能的核心算法起源自國(guó)際級(jí)深度算法專(zhuān)家，在國(guó)際權(quán)威算法評(píng)測(cè)Cityscapes和Kitti中獲得多項(xiàng)世界第一。這樣的算法能夠避免很多的極端場(chǎng)景。在市場(chǎng)方面，魔視智能團(tuán)隊(duì)有很強(qiáng)的汽車(chē)工程背景，熟諳汽車(chē)工程體系和整車(chē)廠的要求。

因此，魔視智能確立的自動(dòng)駕駛路徑為：

結(jié)合自己團(tuán)隊(duì)的優(yōu)勢(shì)，最終選擇擁抱主機(jī)廠，做主機(jī)廠的自動(dòng)駕駛功能的使能者，具體做法是將深度學(xué)習(xí)技術(shù)嵌入成硬件產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，把這些產(chǎn)品作為具有汽車(chē)輔助駕駛功能的汽車(chē)零部件供應(yīng)給主機(jī)廠。

要做具有ADAS功能的硬件產(chǎn)品，就需要將深度學(xué)習(xí)算法嵌入芯片，并且鑒于目前深度學(xué)習(xí)算法正處在不斷迭代過(guò)程中，魔視智能選擇更具有可擴(kuò)展性和定制能力更強(qiáng)的硬件平臺(tái)FPGA SOC。其實(shí)把算法做到FPGA不好做，很多公司都沒(méi)有做通，而魔視智能做到了（這也讓賽靈思看到了FPGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的大有可為，后文會(huì)講到）。

測(cè)試算法需要用到大量數(shù)據(jù)，一開(kāi)始魔視智能就想要占據(jù)大數(shù)據(jù)積累的高地。魔視智能已經(jīng)建立起了一套以數(shù)據(jù)預(yù)處理為核心的完善有效的數(shù)據(jù)作業(yè)體系。目前魔視智能ADAS產(chǎn)品已經(jīng)在全國(guó)30個(gè)省采集視頻測(cè)試，測(cè)試總里程超過(guò)7，000，000公里。

目前，魔視智能創(chuàng)新的嵌入式深度學(xué)習(xí)技術(shù)已經(jīng)在中國(guó)本土的一線乘用車(chē)主機(jī)上正式落地量產(chǎn)并實(shí)現(xiàn)了每月千臺(tái)以上穩(wěn)定批量出貨，可以稱(chēng)得上是中國(guó)自動(dòng)駕駛科技企業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用突破的重要里程事件。

打通量產(chǎn)之路并非一帆風(fēng)順

今天魔視智能成為國(guó)內(nèi)第一家實(shí)現(xiàn)乘用車(chē)前裝量產(chǎn)的ADAS產(chǎn)品的公司，這證明了魔視智能自動(dòng)駕駛路徑的正確性和可實(shí)施性，也證明了團(tuán)隊(duì)強(qiáng)大的執(zhí)行力。

但是實(shí)際上，魔視智能團(tuán)隊(duì)的起步也非常艱難。虞正華講到，魔視智能的起步跟蘋(píng)果公司一樣，也是從車(chē)庫(kù)起家，在剛起步時(shí)沒(méi)有名氣，在行業(yè)內(nèi)沒(méi)有認(rèn)可度，就連買(mǎi)賽靈思的FPGA芯片都是一件非常困難的事情。“在我們的軟磨硬泡之下，賽靈思才同意以比市場(chǎng)價(jià)高很多的價(jià)格賣(mài)給我們極少量的芯片�！蓖鯇W(xué)海回憶說(shuō)。

而三年后的今天，F(xiàn)PGA的發(fā)明者和領(lǐng)導(dǎo)者賽靈思中國(guó)區(qū)高級(jí)市場(chǎng)經(jīng)理羅霖卻親自登上魔視智能發(fā)布會(huì)的講臺(tái)演講為其站臺(tái)，充分說(shuō)明了魔視智能的技術(shù)和團(tuán)隊(duì)的落地能力已經(jīng)得到了賽靈思的認(rèn)可，也讓賽靈思看到了FPGA加魔視智能的組合可以抗衡Mobileye，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)⒋笥锌蔀椤?/p>

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，全球汽車(chē)半導(dǎo)體的領(lǐng)導(dǎo)者英飛凌中國(guó)區(qū)銷(xiāo)售總監(jiān)劉魯偉也到登上講臺(tái)為其站臺(tái)。

魔視智能量產(chǎn)之路除了建立與芯片供應(yīng)商良好的合作關(guān)系之外，在產(chǎn)品量產(chǎn)方面還面臨一系列挑戰(zhàn)，如產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要符合車(chē)廠嚴(yán)苛的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，研發(fā)過(guò)程中魔視智能克服了產(chǎn)品工程的問(wèn)題，如最難的熱設(shè)計(jì)方面的問(wèn)題；測(cè)試環(huán)節(jié)，場(chǎng)景的覆蓋性，在各種工況、路況的測(cè)試方面，也做了大量的工作。最后終于打通了乘用車(chē)前裝產(chǎn)品量產(chǎn)路徑。

目前取得了哪些成果？

嵌入式平臺(tái)方面，2016年11月領(lǐng)先完成在車(chē)規(guī)級(jí)FPGA SOC實(shí)現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)；2017年9月領(lǐng)先完成在車(chē)規(guī)級(jí)FPGA SOC 實(shí)現(xiàn)并行的深度學(xué)習(xí)目標(biāo)識(shí)別和基于語(yǔ)義分割的可行駛區(qū)域識(shí)別；2018年魔視智能在新技術(shù)創(chuàng)新上，又實(shí)現(xiàn)了新的突破。

產(chǎn)品方面，在本次發(fā)布會(huì)上，魔視智能公布了基于其先進(jìn)的嵌入式深度學(xué)習(xí)技術(shù)的輔助自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，乘用車(chē)前視一體機(jī)，目前已經(jīng)在國(guó)產(chǎn)一線乘用車(chē)主機(jī)廠項(xiàng)目上正式量產(chǎn)落地；并同時(shí)發(fā)布基于車(chē)規(guī)級(jí)嵌入式處理器FPGA SOC和深度學(xué)習(xí)的量產(chǎn)級(jí)自動(dòng)泊車(chē)產(chǎn)品。這套基于深度學(xué)習(xí)和車(chē)規(guī)級(jí)嵌入式平臺(tái)的自動(dòng)泊車(chē)方案，已經(jīng)在和多個(gè)主機(jī)廠及TIE1 進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試和驗(yàn)證，將進(jìn)一步鞏固魔視智能在中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)和技術(shù)的領(lǐng)先地位。

自動(dòng)泊車(chē)演示視頻

據(jù)魔視智能聯(lián)合創(chuàng)始人／CEO虞正華博士介紹，這套基于魔視智能嵌入式深度學(xué)習(xí)的完整自動(dòng)泊車(chē)方案，通過(guò)多目視覺(jué)感知和超聲傳感器融合，大幅增加了停車(chē)位檢測(cè)的成功率，從而提高了泊車(chē)入位的成功率和準(zhǔn)確度，可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)和全自動(dòng)泊車(chē)控制，以及一鍵式遙控泊車(chē)。這套系統(tǒng)同時(shí)提供360°全景環(huán)視，協(xié)助駕駛員檢測(cè)車(chē)輛位置與周邊環(huán)境障礙物，消除復(fù)雜泊車(chē)情形下的視覺(jué)死角和事故風(fēng)險(xiǎn)，大大減輕和緩解駕駛壓力。通過(guò)魔視智能獨(dú)有的基于深度學(xué)習(xí)的智能計(jì)算引擎，具有在多角度多目標(biāo)情況下，檢測(cè)速度快，準(zhǔn)確率高，復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)性好，夜視能力強(qiáng)等特點(diǎn)。它同時(shí)具有小型化，低功耗，高可靠性的特點(diǎn)，它的高度智能的多角度多目標(biāo)識(shí)別能力，可以直接使用現(xiàn)有360環(huán)視系統(tǒng)的魚(yú)眼攝像頭，結(jié)合超聲波傳感器融合，覆蓋更為復(fù)雜的泊車(chē)場(chǎng)景，提供更安全的自動(dòng)泊車(chē)操作功能。

市場(chǎng)方面，目前魔視智能已經(jīng)在和包括比亞迪，北汽新能源，一汽，蔚來(lái)，眾泰等國(guó)內(nèi)的一線整車(chē)主機(jī)廠進(jìn)行不同LEVEL等級(jí)，面向多個(gè)產(chǎn)品方向，滿(mǎn)足多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目合作。魔視智能還和包括轉(zhuǎn)向和剎車(chē)控制器，智能網(wǎng)聯(lián)，儀表，新能源動(dòng)力系統(tǒng)總成，雷達(dá)在內(nèi)的多個(gè)一線體系供應(yīng)商進(jìn)行多種形式的深入產(chǎn)品合作。到目前為止，魔視智能已經(jīng)和18個(gè)主機(jī)廠OEM及TIE1 進(jìn)行量產(chǎn)和產(chǎn)品研發(fā)合作，已有包括乘用車(chē)和商用車(chē)在內(nèi)的9個(gè)項(xiàng)目正式定點(diǎn)。自18年6月正式批量量產(chǎn)至今，累計(jì)出貨已經(jīng)超過(guò)萬(wàn)臺(tái)規(guī)模。根據(jù)目前在進(jìn)行的項(xiàng)目預(yù)測(cè)統(tǒng)計(jì)，魔視智能預(yù)期到2019年末會(huì)有30個(gè)主機(jī)廠OEM及TIE1量產(chǎn)及合作項(xiàng)目，17個(gè)正式定點(diǎn)，搭載超過(guò)15萬(wàn)臺(tái)不同車(chē)型。

魔視智能的機(jī)會(huì)與挑戰(zhàn)

目前，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)還在起步階段，面對(duì)這一個(gè)巨大的市場(chǎng)，魔視智能找到了這個(gè)市場(chǎng)的起步點(diǎn)很高的切入點(diǎn)，用三年的時(shí)間實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品量產(chǎn)，得到了客戶(hù)的極大認(rèn)可，極其有機(jī)會(huì)成為自動(dòng)駕駛時(shí)代的巨頭公司。

另外，機(jī)會(huì)與挑戰(zhàn)往往是一個(gè)硬幣的兩面，雖然魔視智能走通了量產(chǎn)落地之路，成為國(guó)內(nèi)第一家實(shí)現(xiàn)乘用車(chē)前裝量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛公司，但是公司如何一直保持領(lǐng)先是公司面臨的巨大挑戰(zhàn)，公司是否能夠?qū)⑦@套流程快速?gòu)?fù)制，考驗(yàn)的是團(tuán)隊(duì)的各個(gè)維度的戰(zhàn)斗力，包括戰(zhàn)略、資本、人才、市場(chǎng)等，我們拭目以待。