英偉達(dá)宣布旗下全球首款自動(dòng)駕駛處理器Xavier的開(kāi)發(fā)流程，通過(guò)了世界上最著名、規(guī)模最大的技術(shù)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)——德國(guó)的南德意志集團(tuán)（TUV SUD）全球安全專家的評(píng)估，隨著開(kāi)發(fā)流程通過(guò)安全專家的評(píng)估，這意味著分三步走的評(píng)估流程，完成了最重要的一步。根據(jù)規(guī)劃，該評(píng)估的三個(gè)步驟及完成時(shí)間如下：

1、處理器的安全架構(gòu)設(shè)計(jì)評(píng)估——已于2018年4月完成；

2、開(kāi)發(fā)流程的評(píng)估——已于2018年11月完成；

3、實(shí)施應(yīng)用的評(píng)估——即將開(kāi)始。

1、這是一個(gè)什么樣的ISO標(biāo)準(zhǔn)

英偉達(dá)Xavier目前希望通過(guò)的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試為ISO 26262，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)由世界標(biāo)準(zhǔn)化組織——國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織建立，為道路車輛的系統(tǒng)、硬件和軟件的功能安全（系統(tǒng)避免、識(shí)別和管理故障的能力）提供了權(quán)威的全球標(biāo)準(zhǔn)。

這些標(biāo)準(zhǔn)包括技術(shù)以及圍繞它的過(guò)程——確保產(chǎn)品以一種減輕潛在系統(tǒng)和隨機(jī)硬件故障的方式開(kāi)發(fā)。也就是說(shuō)，SoC開(kāi)發(fā)不僅要盡可能地避免失敗，還要在無(wú)法避免失敗的情況下檢測(cè)和響應(yīng)失敗。

使用這些標(biāo)準(zhǔn)來(lái)衡量Xavier開(kāi)發(fā)過(guò)程，作為150多年來(lái)領(lǐng)先的產(chǎn)品測(cè)試和認(rèn)證技術(shù)機(jī)構(gòu)之一的TUV SUD的安全專家認(rèn)為，它適合打造安全的汽車產(chǎn)品。正如上面所說(shuō)，開(kāi)發(fā)流程是第二步，那么第一步，也就是這款處理器的安全架構(gòu)是怎么樣的呢？

2、Xavier的安全架構(gòu)

打造行業(yè)中最復(fù)雜的SoC并不是一朝一夕的事，Xavier代表了超過(guò)2000名英偉達(dá)工程師在4年的時(shí)間內(nèi)所做的努力的結(jié)晶，并且花費(fèi)了超過(guò)20億美元。

Xavier根據(jù)前兩代汽車SoC的經(jīng)驗(yàn)，以實(shí)現(xiàn)從Level 2＋高級(jí)駕駛員輔助功能到Level 5機(jī)器人出租車的自動(dòng)駕駛功能。最重要的是，這個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程告訴我們，增加計(jì)算性能可以提高總體安全性。

NVIDIA DRIVE AGX Xavier是在Xavier SoC上搭建的一個(gè)Level 2＋自動(dòng)駕駛及以上的AI計(jì)算平臺(tái)。Xavier擁有比以往更快地利用巨大的性能，因?yàn)閄avier使用NVLink互連技術(shù)，以高達(dá)20GB ／ s的速度與專用GPU配對(duì)，比之前的PCI Express連接快10倍。

NVIDIA DRIVE AGX Pegasus融合了兩個(gè)Xavier SoC和兩個(gè)下一代NVIDIA GPU來(lái)提供真正的無(wú)人駕駛汽車所需的計(jì)算能力，而NVLink還解決了當(dāng)前一些計(jì)算體系結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)的一致性瓶頸問(wèn)題。

在這個(gè)迭代開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)上，Xavier將冗余和多樣性合并到它的體系結(jié)構(gòu)和工程流程中，以確保根據(jù)需要對(duì)故障進(jìn)行響應(yīng)并進(jìn)行緩解。

3、即將通過(guò)ISO驗(yàn)證

最終產(chǎn)品并不能保證新技術(shù)的安全，從設(shè)計(jì)到開(kāi)發(fā)再到制造，需要產(chǎn)品的每一步來(lái)證明。隨著開(kāi)發(fā)流程評(píng)估這一步的完成，Xavier也離證明它符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)的最復(fù)雜的SoC僅有一步之遙，

在完成前兩次ISO 26262符合性評(píng)估后，下一步也是最后一步是確保最終產(chǎn)品達(dá)到預(yù)期的安全性能。預(yù)計(jì)很快就能完成這個(gè)過(guò)程，使Xavier成為世界上第一個(gè)能夠符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛處理器。

當(dāng)然，安全駕駛的旅程不會(huì)就此止步。從英偉達(dá)最近提交給美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NationalHighway Traffic Safety Administration）的自動(dòng)駕駛安全報(bào)告，到新的、強(qiáng)大的驗(yàn)證程序，英偉達(dá)一直在朝著更加安全的自動(dòng)駕駛未來(lái)前進(jìn)。

對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性，著名的非盈利第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)——美國(guó)《消費(fèi)者報(bào)告》也在前不久呼吁，希望建立測(cè)試數(shù)據(jù)共享、評(píng)估聯(lián)盟，標(biāo)準(zhǔn)要參考FDA的新藥檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的來(lái)臨，這也是迫在眉睫的事情。