2018年11月16日，“2018中國智能車大會暨國家智能車發(fā)展論壇”在江蘇常熟隆重開幕，深入聚焦中國智能車領(lǐng)域，邀請中國無人駕駛大咖共商共議智能車技術(shù)、產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展，為中國無人駕駛領(lǐng)域創(chuàng)新持續(xù)注入活力。青島慧拓智能機器有限公司CEO、中山大學(xué)陳龍教授，作了題為“平行駕駛及其在智能礦山領(lǐng)域上的應(yīng)用”的報告，闡述了平行駕駛的先進性和獨特性，大幅度提升駕駛安全和運營效率，特別適用于礦山、物流等應(yīng)用場景。

“我們先來算這么一筆賬，一座300萬噸產(chǎn)量的內(nèi)蒙煤礦，大約需要350臺寬體車，每臺車24小時運營，司機兩班倒，每個司機月薪7000元，一個月花在運輸上的費用就要接近500萬，而且礦區(qū)工作環(huán)境差、勞動強度高，礦上機械運作單一，重復(fù)性操作導(dǎo)致很難招到司機。這是目前礦山運輸所面臨的問題，也是我們正在利用平行駕駛理論去解決的問題�！�慧拓智能CEO陳龍在報告中認(rèn)為，基于目前人工智能技術(shù)進入產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，急需解決的是重、臟、亂、差的行業(yè)。

毋庸置疑，礦山行業(yè)完全具備了這一特性，而且由于礦區(qū)環(huán)境封閉，基于目前的自動駕駛技術(shù)完全能夠?qū)崿F(xiàn)礦卡的自動化，但是如何實現(xiàn)更安全、高效、低成本的無人礦山運輸方案？陳龍教授指出，平行駕駛是一種兼具運營管理、在線狀態(tài)監(jiān)測、應(yīng)急駕駛安全接管等功能的先進云端化網(wǎng)聯(lián)自動駕駛集成解決方案。與傳統(tǒng)的單車自動駕駛和網(wǎng)聯(lián)自動駕駛相比，平行駕駛的先進性和獨特性體現(xiàn)在通過構(gòu)建和集成軟件定義的“描述車－預(yù)測車－引導(dǎo)車”系統(tǒng)，大幅度提升駕駛安全和運營效率，特別適用于礦山、物流等應(yīng)用場景。

車端執(zhí)行、路測傳感、云端決策

平行礦山解決方案最底層的是慧拓智能在世界范圍內(nèi)首創(chuàng)的平行駕駛理論，該理論通過1：1構(gòu)造高仿真人工場景，讓人工世界的車與物理世界的車一起上路，不斷進行計算實驗交換數(shù)據(jù)形成最優(yōu)決策。基于平行駕駛理論打造的平行駕駛系統(tǒng)已迭代到3．1版本，該系統(tǒng)將自動駕駛系統(tǒng)、平行應(yīng)急系統(tǒng)和平行管控中心整合在一起形成三級管控平臺。

基于平行駕駛理論的露天礦山無人化管理系統(tǒng)，能夠在降低單車改裝成本的前提下，實現(xiàn)集群化的運營管理。由于礦區(qū)特殊的環(huán)境，無人礦卡上裝雷達等傳感器很容易損壞，慧拓智能的平行方案中，采用“車端執(zhí)行、路測傳感、云端決策”，車端只需具備一定的感知能力，通過結(jié)合路端的感知數(shù)據(jù)，傳到云端進行計算實驗從而得到最佳的決策，并在車端執(zhí)行。無人礦卡由平行無人礦山管控中心實時管控綜合調(diào)度，礦卡與中心進行雙向互動、平行執(zhí)行，遇到緊急情況進行遠(yuǎn)程接管。

每個環(huán)節(jié)緊密配合，最大程度上節(jié)約了運輸時間，24小時不間斷運行，實時監(jiān)控車輛狀況�？刂浦行耐ㄟ^網(wǎng)絡(luò)通信，把無人礦卡、挖掘機及整個生產(chǎn)線串聯(lián)起來，實現(xiàn)高效精密化作業(yè)，在正常作業(yè)過程中，車車、車與控制中心之間都能形成即時通信，確保車輛的正常運行。

數(shù)字四胞胎讓駕駛更安全、高效

在平行礦山方案中，為提升駕駛安全和運營效率，構(gòu)造了自動駕駛汽車的數(shù)字四胞胎，物理車、描述車、預(yù)測車和引導(dǎo)車，集成為“自動駕駛數(shù)字四胞胎系統(tǒng)”，通過形式化描述自動駕駛車輛的行為和交通環(huán)境的特征以構(gòu)建“信息－物理－社會”的交互駕駛環(huán)境（描述車），然后在該環(huán)境中進行計算實驗以對復(fù)雜行車場景和工況（含邊緣場景／工況）進行試錯、優(yōu)化和預(yù)測（預(yù)測車），最終通過信息－物理車輛之間的實時交互以引導(dǎo)物理車輛安全高效地駕駛（引導(dǎo)車）。

目前，慧拓智能宣布完成PRE－A輪融資數(shù)千萬元人民幣，由天使輪投資人國科嘉和追加，慧拓智能CEO陳龍透露，本輪融資資金將主要用于進一步深化慧拓智能工程機械無人駕駛及作業(yè)，礦山無人化系統(tǒng)的平臺開發(fā)。