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初創(chuàng)公司領(lǐng)頭羊：數(shù)百人

受困于成立時間（基本上是2014－2016年間成立）和支持資金（融資規(guī)模在3億美元以內(nèi)），旨在乘用車L4級別自動駕駛的公司，人員在數(shù)百人規(guī)模。美國方面，則包括了福特Argo、Zoox、Aurora、Aptiv（德爾福4．5億美元收購NuTonomy演變）。

中國方面則包括了Pony、Momenta、Roadstar、WeRide等四家志在L4級別自動駕駛初創(chuàng)公司，其中WeRide是由景馳科技更名及核心團(tuán)隊變換而來，這幾家公司融資的規(guī)模也是超過1億美金，公開數(shù)據(jù)顯示Pony可能融資是最多的，超過2億美金，WeRide截止目前的累計融資規(guī)�？赡芤渤�過了2億美元。

就各家公司的人數(shù)而言，Momenta的人數(shù)是最多的，一度超過700人，含外包和實習(xí)生一度在800人左右，這兩個月在持續(xù)優(yōu)化，目前人員規(guī)模已經(jīng)在700人以內(nèi)了，預(yù)計會進(jìn)一步優(yōu)化。

Pony的人數(shù)在三百多人，分了北京、廣州和硅谷三地辦公，每個辦公室都是一百人出頭，至于也融到了超過1億美元的Roadstar，人數(shù)是最少人，在100人左右，并且基本集中在深圳辦公。

曾經(jīng)最動蕩的WeRide，現(xiàn)在逐步穩(wěn)定下來了，包括團(tuán)隊和融資都在逐步到位，目前的人員規(guī)模超過200人，辦公室以廣州和硅谷為主。分裂出去的，旨在L4級別的包括了王勁的再創(chuàng)業(yè)項目志在乘用車L4級別自動駕駛的中智行、楊慶雄志在卡車自動駕駛的牧月科技等。

除了上述的旨在乘用車L4級別自動駕駛的初創(chuàng)公司，還包括了商用車L4級別自動駕駛的初創(chuàng)公司，包括了拿到牌照的圖森未來、智加科技和瀛徹科技等，其中圖森未來融資到了C輪，目前團(tuán)隊人員在400人規(guī)模。

智加科技則聯(lián)合了全國最大的車貨匹配平臺滿幫集團(tuán)和一汽解放，開發(fā)自動駕駛卡車，此外，瀛徹科技則背靠全國第一大商用車管理平臺G7，成立于2018年4月，因為成立時間較晚，據(jù)了解，還在物色新的CTO，并且接觸了很多人，預(yù)計很快會有結(jié)果。

03

細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用場景：百人規(guī)模

L4級別的自動駕駛，除了在乘用車、商用車等領(lǐng)域應(yīng)用，包括以在很多細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用，包括了園區(qū)、港口、礦區(qū)、物流等封閉、半封閉，或者是固定線路的場景，并且可能成為2019年L4級別自動駕駛商業(yè)化的主旋律。

目前從事物流行業(yè)較為前面的，有初創(chuàng)公司的智行者、行深智能等，當(dāng)然了，還包括京東、順豐、菜鳥這樣的電商平臺和物流公司，其中，智行者團(tuán)隊人數(shù)超過220人，行深智能在100人以內(nèi)，京東物流X事業(yè)部從事無人車領(lǐng)域的人數(shù)在100人左右。

從事礦區(qū)自動駕駛的則有慧拓智能、主線科技（有卡車有礦車）、踏歌智行等公司，其中慧拓智能和主線科技的團(tuán)隊人數(shù)都是超過100人，踏歌智行的人數(shù)偏少，在一百人以內(nèi)。

從事港區(qū)自動駕駛的初創(chuàng)公司也不在少數(shù)，甚至出現(xiàn)了哄搶的狀態(tài)，也有鎩羽而歸的從事別的細(xì)分應(yīng)用場景的初創(chuàng)公司，其中，可能西井科技是有港口業(yè)務(wù)在運作，值得一提的是，此前西井科技從事的是芯片研發(fā)，此外，傳聞圖森未來從上海的港口業(yè)務(wù)中鎩羽而歸，不知道在別的港口有沒有進(jìn)展。

細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用場景的L4級別自動駕駛，因為場景的固定、單一，相對技術(shù)難度要比開放道路自動駕駛要低很多，并且可控性很大，對技術(shù)的要求低自然團(tuán)隊的人數(shù)就可以減少。

04

人員構(gòu)成和費用預(yù)計

雖然各自動駕駛團(tuán)隊的人數(shù)，會根據(jù)成立的時間、籌集的資金、應(yīng)用的領(lǐng)域等因素，呈現(xiàn)出較大的差別，但是，從職能規(guī)劃來看，可以參考全球自動駕駛領(lǐng)頭羊Waymo的架構(gòu)。

目前，Waymo的團(tuán)隊組成如下：

1、軟件工程：340人（基礎(chǔ)設(shè)施：135人，視覺／感知：85人，運動規(guī)劃：75人，系統(tǒng)工程：30人，研究：約15人）；

2、硬件工程：260人；

3、車隊管理，客戶支持和遠(yuǎn)程協(xié)助：120人；

4、供應(yīng)鏈運作：50人；

5、產(chǎn)品和項目管理：50人；

6、財務(wù)：30人；

7、政策，市場營銷和公共關(guān)系：25人；

8、人力資源：20人；

9、汽車制造商之間的合作：10人；

10、工業(yè)設(shè)計：5人；

11、安全：5人；

Waymo志在L4、L5級別的乘用車自動駕駛，當(dāng)然也會涉及商用車，其職能劃分經(jīng)過將近10年的運作，相對會比較完善。排名前三的團(tuán)隊包括了1、軟件工程；2、硬件工程；3、車隊管理、客戶支持和遠(yuǎn)程協(xié)助。其中，隨著車隊規(guī)模的擴(kuò)大，車隊管理、客戶支持和遠(yuǎn)程協(xié)助的團(tuán)隊人員會限行增長，軟件和硬件團(tuán)隊可能會相對穩(wěn)定，當(dāng)然了，硬件團(tuán)隊可能也需要拓展，因為Waymo需要改裝車輛。

現(xiàn)在還沒有Waymo的運營成本信息透露，但是，從人員規(guī)模、車隊規(guī)�？梢酝茰y出Waymo大致的運營成本，1000人左右的團(tuán)隊，每年工資（不包括期權(quán)）的支出應(yīng)該在5億美元以上。

至于測試車隊規(guī)模，由于Waymo官方并未公布相關(guān)數(shù)據(jù)，據(jù)了解，Waymo在亞利桑那州組建了約400輛車的自動駕駛測試車隊，在加州則有121輛，此外還有美國其他城市，預(yù)計測試車隊規(guī)模在800輛左右。

這部分的成本包括了采購車輛成本和改裝成本，外界并不知道Waymo技術(shù)方案的改裝成本，預(yù)計采購成本＋改裝成本在30萬美元以上一輛，這部分的一次性支出是2．4億美元。

如果在算上公司其他的運營成本，Waymo的年花費妥妥的在10億美金的級別，而且隨著車輛和人員的增加，這部分成本會不斷增長。但Waymo距離自動駕駛技術(shù)規(guī)�；�商用還是有一段距離，但Waymo有谷歌母公司Alphabet的支持，這樣的花銷不在話下。

保守估計，要做L4級別乘用車自動駕駛的公司，沒有百億級美金的支持，真的是很難實現(xiàn)。在全球范圍內(nèi)，能支撐起這個級別資金的公司，其實并不多，算上技術(shù)難度，能實現(xiàn)的公司更少了，可以預(yù)計，能摘下皇冠明珠的公司屈指可數(shù)。

最后，傳聞大疆投入了百人規(guī)模左右的自動駕駛研究團(tuán)隊，但最終內(nèi)部研判自動駕駛技術(shù)要到2025年才能正式商用，已經(jīng)把上海的團(tuán)隊進(jìn)行了裁撤，至于有沒有保留火種力量就不得而知了。

目前，從事自動駕駛技術(shù)研究的公司很多，包括大公司和初創(chuàng)公司，但是，真的要算一下要多少錢，能不能花得起這筆錢。正如前面所言的，乘用車L4級別的資金規(guī)模要百億美金，商用車預(yù)計相當(dāng)?shù)馁Y金規(guī)模，細(xì)分領(lǐng)域可能需要的資金體量要少很多。