瑞典當(dāng)?shù)貢r間5月15日，一輛無人駕駛的電動卡車開始在瑞典延雪平的一條公共道路上運(yùn)送貨物，這是初創(chuàng)公司Einride為物流客戶DB Schenker提供的服務(wù)，據(jù)稱是全球首例在公共道路運(yùn)送貨物的無人駕駛電動卡車。

無獨(dú)有偶，在北京時間5月16日，億航智能與中外運(yùn)敦豪國際航空快件有限公司（DHL）簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，并且發(fā)布了國內(nèi)首個全自動智能無人機(jī)物流解決方案，并且實(shí)現(xiàn)了客戶定制的成功首航。

在同一天，志在L4級別短途商用無人車（講人話就是物流小車）的新石器，宣布近日完成近億元人民幣的A輪融資。成立于2009年的新石器，從2015年開始研發(fā)L4級別短途商用無人車，目前已發(fā)布了兩款無人車產(chǎn)品，并且開始投放無人車進(jìn)行運(yùn)營。

在短短的一天時間內(nèi)，物流無人化在國內(nèi)和國外，在地面和空中，在中長途和短途范圍內(nèi)，都分別取得了一定的進(jìn)展，尤其是瑞典全球首例在公開道路上進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營的無人駕駛電動卡車，以及億航智能和DHL的智能物流無人機(jī)解決方案。

物流無人化，正在照進(jìn)人類的生活？

1、無人駕駛電動卡車商用

Einride是致力于無人駕駛電動卡車的瑞典初創(chuàng)公司，本次為物流客戶DB Schenker在瑞典延雪平提供的公開道路載貨服務(wù)，是拿到瑞典交通局的公共道路通行許可，可以在瑞典延雪平市工業(yè)區(qū)通行，但時速限制在5公里／小時。

用于提供服務(wù)的是Einride研發(fā)的名為T－Pod的無人駕駛電動卡車，最大的特征就是沒有人類駕駛艙。按照官方的數(shù)據(jù)顯示，該車滿載時重達(dá)26噸，有著L4級別自動駕駛能力。

在運(yùn)營方面，Einride表示T－Pod的綜合運(yùn)營成本要比有人駕駛的柴油卡車降低約60％，因?yàn)橛杏兄�更大的裝載靈活性、更低的生產(chǎn)成本、更低的運(yùn)營成本和優(yōu)化的能源消耗。

在技術(shù)層面采用了NVDIA Drive平臺實(shí)時處理視覺數(shù)據(jù)，除了攝像頭，還配備了雷達(dá)和3D傳感器，在運(yùn)營方式上，需要一位坐在幾英里外的操作員對車輛進(jìn)行監(jiān)管和控制，據(jù)介紹，一個操作員最多可以同時監(jiān)管10輛車，類似車隊(duì)運(yùn)營的方式，這需要5G的網(wǎng)絡(luò)連接提供服務(wù)。

目前，T－Pod獲得的允許，是從倉庫到貨運(yùn)航站樓的一條長為300米的道路，包括了五個直角轉(zhuǎn)彎和100米長的與其他卡車共同使用的道路，在試驗(yàn)期間，將會每天進(jìn)行數(shù)次的運(yùn)輸。

雖然T－Pod被瑞典交管局設(shè)定為最高時速為5公里／小時，但其設(shè)計(jì)時速可以達(dá)到85公里／小時，并且正在尋求量產(chǎn)的供應(yīng)商或大型卡車制造商合作。相信隨著技術(shù)的進(jìn)步，相關(guān)的法規(guī)會進(jìn)一步開放。雖然這是一個充滿條件的公開道路運(yùn)行，但也是勇敢的一步。

目前，全球范圍內(nèi)都遭受了貨運(yùn)卡車司機(jī)的不足，也引發(fā)了眾多自動駕駛公司耕耘Robo－Truck，包括的中國的Tusimple、Plus．a(chǎn)i和贏徹科技等等，前兩者目前都在美國進(jìn)行測試。

因?yàn)楦鶕?jù)美國貨運(yùn)協(xié)會數(shù)據(jù)，大概有60000名司機(jī)的缺口，而根據(jù)物流研究公司Transport Intelligence的數(shù)據(jù)，在歐洲則有150000名司機(jī)的缺口。市場的前景的樂觀的，關(guān)鍵在于技術(shù)和法規(guī)，Einride邁出了關(guān)鍵的一步。

除了無人卡車解決中長途物流運(yùn)輸問題，還有公司在嘗試用無人機(jī)和無人物流小車來解決中短途末端物流配送的問題。

2、無人機(jī)和無人物流小車

億航智能與中外運(yùn)敦豪國際航空快件有限公司（DHL）發(fā)布的國內(nèi)首個全自動智能無人機(jī)物流解決方案，首條無人機(jī)配送服務(wù)航線從DHL東莞寮步服務(wù)中心到松山湖片區(qū)，全程8公里，用億航天鷹物流無人機(jī)進(jìn)行派送。

之所以稱之為全自動智能無人機(jī)物流解決方案，是因?yàn)閷ｉT開發(fā)的DHL智能柜能夠與無人機(jī)進(jìn)行自動協(xié)作和接駁，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自動起飛、降落，掛倉的自動裝卸載，快件的自動分類和基于身份比對以及實(shí)名認(rèn)證的快件存取等一系列智能功能。

用于派送的億航天鷹無人機(jī)，采用4軸8槳多旋翼結(jié)構(gòu)、全備份多冗余設(shè)計(jì)、智能安全飛控算法，可實(shí)現(xiàn)垂直起降、視覺識別精準(zhǔn)定位、智能規(guī)劃航線、全自動飛行、實(shí)時聯(lián)網(wǎng)調(diào)度，最大可裝載5公斤快遞包裹。

除了用無人機(jī)進(jìn)行配送外，還可以用無人物流小車進(jìn)行物流的末端配送，新石器正是這樣的一家公司，其發(fā)布的兩款無人車產(chǎn)品，配備了車規(guī)級底盤及換電系統(tǒng)、L4級自動駕駛系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)AI平臺及模塊化智能貨箱。

除了可以進(jìn)行末端配送外，新石器的商業(yè)化方向還包括了移動零售，并且從2018年8月起在雄安市民服務(wù)中心投入運(yùn)營，按照官方的說法，單車的日流水穩(wěn)定在2000元以上，國慶期間持續(xù)在6000元以上，但沒有說明具體的運(yùn)營和補(bǔ)貨等。

新石器官方宣布融資近億元，雖然沒有宣布具體數(shù)字，實(shí)際上可能并沒有那么多，可以參考倪萍近億的老梗，但官方表示新融資將會用于擴(kuò)大研發(fā)團(tuán)隊(duì)和加速無人物流小車的批量交付，據(jù)官方數(shù)據(jù)表示，已經(jīng)鎖定了200臺的訂單，爭取年內(nèi)完成1000臺交付和部署。

無人機(jī)、無人物流小車，這些末端物流的解決方案，也似乎正在照進(jìn)人類的生活。除了上述公司在進(jìn)行相關(guān)嘗試外，不管是無人機(jī)送貨還是無人物流小車送貨，都有不少的公司在嘗試。包括了京東、順豐、美團(tuán)等巨頭，還有行深智能、智行者等初創(chuàng)公司。

億航和DHL的方案，或許解決了交付的問題，無人物流車的方案，迄今還是很少看到交付端的解決方案，這也是一個難點(diǎn)。

隨著技術(shù)的進(jìn)步，或許在不久的將來，我們就可以進(jìn)入到一個物流無人化的世界。