所謂的制動(dòng)拖滯，是指駕駛員在完全放松制動(dòng)踏板以后，汽車的制動(dòng)不能立即解除或不能完全解除，仍然具有相當(dāng)強(qiáng)度的制動(dòng)力的現(xiàn)象。比如說汽車的正常制動(dòng)解除時(shí)間一般是0．2～1．0秒，如果制動(dòng)解除超過了這個(gè)時(shí)間，基本就可以定義為制動(dòng)拖滯。具體表現(xiàn)就是松開剎車后汽車仍然在減速行駛，剎車片過熱甚至燒蝕。

導(dǎo)致制動(dòng)拖滯的原因很多，不同型式的制動(dòng)系統(tǒng)故障的部位也不同。以我們最常見的液壓制動(dòng)系統(tǒng)為例，導(dǎo)致制動(dòng)拖滯的故障常見原因有：制動(dòng)踏板沒有自由行程，制動(dòng)踏板回位彈簧折斷或丟失、制動(dòng)總泵故障、制動(dòng)分泵銹蝕或卡滯、制動(dòng)蹄支撐銷銹蝕、剎車片與剎車盆間隙調(diào)整過小、剎車片回位彈簧折斷或丟失、剎車油太臟、導(dǎo)致粘度過大使回油困難、輪轂軸承松曠或損壞，等等，對于有ABS系統(tǒng)的車型來說，ABS泵故障也會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)拖滯現(xiàn)象。

對于卡車使用的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)來說，導(dǎo)致制動(dòng)拖滯的故障常見原因有：制動(dòng)踏板沒有自由行程，制動(dòng)踏板回位彈簧折斷或丟失、制動(dòng)總泵內(nèi)部故障、繼動(dòng)閥內(nèi)部故障、制動(dòng)系統(tǒng)排氣不暢、制動(dòng)分泵銹蝕或卡滯、制動(dòng)凸輪軸彎曲、制動(dòng)蹄支撐銷銹蝕、剎車片與剎車盆間隙調(diào)整過小、剎車片回位彈簧折斷或丟失、手制動(dòng)閥及繼動(dòng)閥故障，等等。

制動(dòng)拖滯現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致汽車經(jīng)常處于制動(dòng)狀態(tài)，剎車片與剎車盤（或剎車盆）始終在摩擦，生成大量的熱，從而導(dǎo)致車輪制動(dòng)器的燒蝕，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)��?dǎo)致汽車自燃；同時(shí)它還會(huì)增加汽車的行駛阻力，導(dǎo)致汽車油耗增加、加速變慢等，所以有這種現(xiàn)象必須立即修理。絕大多數(shù)的制動(dòng)拖滯故障都是由于制動(dòng)傳動(dòng)零部件銹蝕導(dǎo)致的，我們把這些部位分解、除銹、潤滑，一般就可以解除制動(dòng)拖滯的故障；對于氣壓制動(dòng)系統(tǒng)而言，更容易出現(xiàn)的故障是氣壓控制系統(tǒng)，比如制動(dòng)總泵漏氣、手制動(dòng)閥漏氣、繼動(dòng)閥漏氣，等等，這些零部件一般只能更換，很難修理。