轉(zhuǎn)向相位角設(shè)定及波動(dòng)率分析
目的與作用
為了轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)布置方便,減少由于裝置位置誤差及部件相對(duì)運(yùn)動(dòng)所引起的附加載荷,同時(shí)考慮汽車碰撞的安全性以及便于拆裝,在轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向器的輸入端之間安裝兩個(gè)轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)。
由于轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)包含了不等速萬(wàn)向節(jié)。不可避免存在轉(zhuǎn)向力矩波動(dòng)問(wèn)題。轉(zhuǎn)向力矩波動(dòng)會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力時(shí)輕時(shí)重的現(xiàn)象。影響到駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的感覺從而引起駕駛員的不舒服和疲勞,給駕駛帶來(lái)潛在的危險(xiǎn)因此,在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置過(guò)程中.必須考慮如何減少轉(zhuǎn)向系統(tǒng)力矩波動(dòng)。
以下確定轉(zhuǎn)向柱下軸最優(yōu)相位角,并根據(jù)生產(chǎn)工藝,規(guī)定相位角設(shè)計(jì)公差,來(lái)指導(dǎo)轉(zhuǎn)向柱布置設(shè)計(jì)工作,使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動(dòng)比滿足設(shè)計(jì)要求。
十字萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)計(jì)算:
中間軸相位角:
中間軸相位角:轉(zhuǎn)向柱下軸兩端的萬(wàn)向節(jié)叉平面的夾角;
其方向判定方法:
做轉(zhuǎn)向管柱中間軸軸線L0的法面Plane A(如上圖);
做出中間軸上下兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉的軸線L1,L2;
將L1,L2分別投影到Plane A上,投影結(jié)果為L(zhǎng)1’,L2’;
從駕駛室端向轉(zhuǎn)向器端觀察(如圖3),L1’順時(shí)針轉(zhuǎn)到L2’的角度為中間軸相位角ψ。
平面夾角:
平面夾角α:
做輸入軸(轉(zhuǎn)向管柱)軸線L3與中間軸軸線L0的平面Plane B;
做中間軸軸線L0與輸出軸(轉(zhuǎn)向機(jī))軸線L4的平面Plane C;
從駕駛室端向轉(zhuǎn)向器端觀察平面Plane A(如圖),Plane C順時(shí)針轉(zhuǎn)到Plane B的角度為α。
波動(dòng)力矩:
定義轉(zhuǎn)向管柱軸線L3與中間軸軸線L0的空間夾角為β1,轉(zhuǎn)向器輸入軸L4與中間軸L0的空間夾角為β2。
其當(dāng)量夾角越小傳動(dòng)性能越好,而當(dāng)量夾角與轉(zhuǎn)向柱管的布置形式密切相關(guān),要得到最佳傳動(dòng)性能,在轉(zhuǎn)向柱管的空間軸交點(diǎn)確定以后可以通過(guò)調(diào)整相位角來(lái)進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化,當(dāng)當(dāng)量夾角取得最小值的時(shí)候的相位角即為最佳相位角,計(jì)算其等效當(dāng)量夾角:
為了達(dá)到最佳的傳動(dòng)性能,要求等效當(dāng)量夾角βe盡可能小。
從上式可以看出,當(dāng)α+ψ=180°時(shí),等效當(dāng)量夾角βe最小,
根據(jù)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)瞬時(shí)功率相等的條件,從動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩為:
當(dāng)θ=90°和270°時(shí),從動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大值:
T2max=T1/cosβe
當(dāng)θ=0°和180°時(shí),從動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩達(dá)到最小值:
T2min=T1cosβe
因此轉(zhuǎn)向管柱波動(dòng)力矩范圍為:
乘用車力矩波動(dòng)范圍控制目標(biāo)值K≤7%;
貨運(yùn)車力矩波動(dòng)范圍控制目標(biāo)值K≤10%。
發(fā)表評(píng)論
請(qǐng)輸入評(píng)論內(nèi)容...
請(qǐng)輸入評(píng)論/評(píng)論長(zhǎng)度6~500個(gè)字
圖片新聞
最新活動(dòng)更多
-
11月19日立即報(bào)名>> 【線下論壇】華邦電子與恩智浦聯(lián)合技術(shù)論壇
-
12月19日立即報(bào)名>> 【線下會(huì)議】OFweek 2024(第九屆)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)大會(huì)
-
精彩回顧立即查看>> 蔡司新能源汽車三電質(zhì)量解決方案
-
精彩回顧立即查看>> 蔡司新能源汽車三電質(zhì)量解決方案
-
精彩回顧立即查看>> 2024(第五屆)全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)大會(huì)暨展覽會(huì)
-
精彩回顧立即查看>> 【線下會(huì)議】全數(shù)會(huì)2024電子元器件展覽會(huì)
- 1 “作弊器”不靈了?智駕的激光雷達(dá),正在被攝像頭替代
- 2 被逼墻角的Mobileye,祭出 CAIS 大旗,挑戰(zhàn)端到端大模型智能駕駛
- 3 4 從小鵬、理想、蔚來(lái)布局看自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢(shì)
- 5 激光雷達(dá)與純視覺方案,哪個(gè)才是自動(dòng)駕駛最優(yōu)選?
- 6 激光雷達(dá)即將降價(jià),純視覺回到鄙視鏈底層?
- 7 如何跑贏汽車智能化下半場(chǎng)?
- 8 智能駕駛的百生相,你是該信呢?還是該信呢?
- 9 全網(wǎng)最詳解! 美國(guó)禁止中國(guó)智駕究竟包括哪些?
- 10 比亞迪技術(shù)魚池大戰(zhàn)豐田工具箱,誰(shuí)將主導(dǎo)未來(lái)汽車市場(chǎng)?
- IE工程師(汽車智聯(lián)) 惠州碩貝德無(wú)線科技股份有限公司
- 銷售經(jīng)理(汽車新能源行業(yè)) 廣州瑞松智能科技股份有限公司
- 硬件開發(fā)工程師(前裝汽車電子) 深圳奧尼電子股份有限公司
- 項(xiàng)目經(jīng)理(汽車內(nèi)飾&汽車電子) 伯恩光學(xué)(惠州)有限公司
- 銷售總監(jiān)-汽車電子方向 深圳市智立方自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司
- 現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持工程師(汽車) 易思維(杭州)科技股份有限公司
- 高級(jí)軟件工程師 廣東省/深圳市
- 自動(dòng)化高級(jí)工程師 廣東省/深圳市
- 光器件研發(fā)工程師 福建省/福州市
- 銷售總監(jiān)(光器件) 北京市/海淀區(qū)
- 激光器高級(jí)銷售經(jīng)理 上海市/虹口區(qū)
- 光器件物理工程師 北京市/海淀區(qū)
- 激光研發(fā)工程師 北京市/昌平區(qū)
- 技術(shù)專家 廣東省/江門市
- 封裝工程師 北京市/海淀區(qū)
- 結(jié)構(gòu)工程師 廣東省/深圳市